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Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
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Einführung
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Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
8.1
Einführung
8.1.1
Mapping und Adressierung
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Modbus/TCP ist ein offenes Protokoll, das auf TCP/IP aufsetzt. Es hat sich als eines der
Ersten als Standard bei industriell eingesetzten Ethernet-Anschaltungen für den Pro-
zessdatentransfer etabliert.
Modbus-Frames werden über den TCP/IP-Port 502 ausgetauscht. Es wird jede Master
IP-Adresse akzeptiert. Modbus nutzt ausschließlich die Kodierung "BIG ENDIAN"
(Motorola-Datenfromat oder High-byte-first).
Der Zugriff über "Peer Cop" ist nicht möglich. Stellen Sie sicher, dass der verwendete
Bus-Master "IO-Scanning" unterstützt.
Modbus/TCP ist ab Firmware-Version .11 in die UHX71B-OSR71B integriert.
Der logische Modbus-Adressraum umfasst 64 k Worte und wird über die Referenznum-
mer (Offset) adressiert. Im Adressraum können 4 verschiedene Tabellen liegen:
•
Binäre Eingänge (RO)
•
Binäre Ausgänge (RW)
•
Eingangsregister (RO)
•
Ausgangsregister (RW)
Die Tabellen können getrennt liegen oder sich überdecken.
Die Option UHX71B-OSR71B stellt folgende Datenbereiche zur Verfügung:
•
Für den Prozessdaten-Transfer ist eine Tabelle angelegt, die sowohl Schreibzugriffe
(für Sollwerte) als auch Lesezugriffe (für Istwerte) zulässt.
Diese Tabelle beginnt bei Offset 4 und endet bei Offset 0FF
64 zyklisch übertragenen Prozessdatenworte.
•
Die Prozessdaten-Ausgangsworte von der Steuerung werden zusätzlich in einer
weiteren Tabelle abgelegt. Sie ermöglicht einem oder mehreren weiteren Clients
(z. B. Visualisierung) das Lesen der aktuellen Sollwerte.
Diese Tabelle beginnt bei Offset 104
•
Der weitere Adressraum von Offset 400
angesprochen werden.
Das Datenwort bei Offset 219
Schreiben (und Lesen) der Timeout-Überwachungszeit.
HINWEIS
Beachten Sie bei Steuerungen der Fa. Schneider Electric:
Der Adressbereich beginnt häufig bei 40001
Offset.
und endet bei Offset 1FF
hex
bis FFFF
hex
(8606
) ist ein Sonderfall, es ermöglicht das
hex
dez
, dies entspricht dem Wert "0" für den
hex
Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B
. Darin liegen die 1 bis
hex
.
hex
ist reserviert und darf nicht
hex
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