Dienst Fc16 - Write Multiple Registers - SEW-Eurodrive UHX71B Handbuch

I
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
8
Protokollaufbau
0 0
8.2.3 Dienst FC16 – Write Multiple Registers
Beispiel
48
Mit dem Dienst FC16 Write Multiple Registers kann eine variable Anzahl von Registern
geschrieben werden (siehe folgendes Bild).
MBAP Header
Length
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
(1+6+N)
Request:
Byte Bezeichnung
0 – 6 MBAP-Header
7 Function Code
8 Reference Number (High)
9 Reference Number (Low)
10 Word Count (High)
11 Word Count (Low)
12 Byte Count
13 ... Register Values
Response:
Byte Bezeichnung
0 – 6 MBAP-Header
7 Function Code
8 Reference Number (High)
9 Reference Number (Low)
10 Word Count (High)
11 Word Count (Low)
Exception:
Byte Bezeichnung
0 – 6 MBAP-Header
7 Function Code
8 Exception Code
Function Code-Data(FC16)
UI-D
FC
Write Address Write WordCount
(0x00) (0x10)
Bedeutung / zulässige Werte
Siehe Kapitel "Header"
Gewünschter Dienst: 16 (Write Multiple Registers)
Offset
Offset
Anzahl Worte (Register)
Anzahl Worte (Register)
2* Word Count
2 – ... Daten-Bytes je nach Länge
Bedeutung / zulässige Werte
Siehe Kapitel "Header"
Dienst: 16 (Write Multiple Registers)
Offset
Offset
Anzahl Worte (Register)
Anzahl Worte (Register)
Bedeutung / zulässige Werte
Siehe Kapitel "Header"
90
hex
Fehlercode
Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B
Bytes Write Data
(N)
(1 ... N)
7971450763