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SEW-Eurodrive UHX71B Handbuch
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
Ausgabe 03/2013
20111738 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive UHX71B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive UHX71B

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch Controller UHX71B (Leistungsklasse power) Ausgabe 03/2013 20111738 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.5.2 Sachnummern ................17 Option CAN-Schnittstelle OSC71B ............18 3.6.1 Eigenschaften ................18 3.6.2 Lieferumfang................18 3.6.3 Schnittstelle Systembus SBus (Anschluss X38)......18 PLUS 3.6.4 Schnittstelle SBus (Anschlüsse X30/X31)......18 3.6.5 Status-LED ................18 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 4 Installationshinweise Controller UHX71B ..........19 4.1.1 Mindestfreiraum und Einbaulage ..........19 4.1.2 Funktionsbeschreibung der Klemmen ........19 4.1.3 Spannungsversorgung............... 21 4.1.4 Anschluss des Controllers UHX71B an das Ethernet-Netzwerk 21 PLUS 4.1.5 Anschluss SBus -Schnittstelle (LAN 2) ....... 22 4.1.6 Anschluss Ethernet-Kommunikations-Schnittstellen ....23 4.1.7 Anschluss USB-Schnittstellen ...........
  • Seite 5 6.5.3 Geräte in Betrieb nehmen (Online)..........64 Vorgehensweise beim Gerätetausch ............64 Technische Daten und Maßbilder..............65 Allgemeine technische Daten Controller UHX71B ........65 Technische Daten Controller UHX71B ............. 65 Technische Daten Option OSC71B ............66 Maßbilder ....................66 7.4.1 Controller UHX71B ..............

  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

    Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gefährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises: • SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. – Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 7: Mängelhaftungsansprüche

    Zustand zugänglich gemacht wird. Haftungsausschluss Die Beachtung der vorliegenden Dokumentation und der Dokumentationen zu den an- geschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Betrieb und die Erfüllung eventueller Garantieansprüche. Bussysteme Der Controller UHX71B unterstützt verschiedene Bussysteme. Mit einem Bussystem ist es möglich, Umrichter in weiten Grenzen an Anlagengegebenheiten anzupassen. Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von außen (bezogen auf das Gerät) nicht sichtbaren Änderung der Parameter und somit des Geräteverhaltens.

  • Seite 9: Entsorgung

    Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Entsorgen Sie ggf. die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existie- renden länderspezifischen Vorschriften, z. B. als: • Elektronikschrott • Kunststoff • Blech • Kupfer Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 10: Einleitung

    MotionStudio und der Software MOVI-PLC power apps 3.1.2 Weiterführende Literatur Für das einfache und effektive Engineering des Controllers UHX71B sollten Sie neben diesem Handbuch folgende weiterführende Druckschriften anfordern. • Handbuch "Controller UHX71B Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS DP-V1" • Handbuch "Controller UHX71B Feldbus-Schnittstellen PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP"...

  • Seite 11: Übersicht Controller

    ® SEW-Systembussen und Standard-Feldbussen. Über das parallel laufende Windows Betriebssystem können anspruchsvolle Visualisierungslösungen realisiert werden. Der Controller UHX71B eignet sich sowohl als Modulsteuerung für komplexe Motion-Cont- rol-Aufgaben wie Kurvenscheibe und Robotik, als auch zur Komplettautomation von Maschinen und Anlagen. 3.2.2 Konfigurierbarer Applikationscontroller (CCU) Durch Verwendung von Speicherkarten des Typs OMC71B-T.

  • Seite 12: Controller Uhx71B

    – Nockenpositionierung – Buspositionierung 6 Prozessdaten – Universalmodul Einzelachse • Mehrachsfunktionalität: – Energiespar-RBG Controller UHX71B 3.3.1 Eigenschaften Der Controller UHX71B ist im Booksize-Format mit folgenden Feldbus-Schnittstellen zur Montage im Schaltschrank erhältlich. Geräteausführung Sachnummer Feldbus-Schnittstelle UHX71B 1796 965 4 Ohne Feldbus-Schnittstelle UHX71B-OSP71B...

  • Seite 13: Kommunikations-Schnittstellen Lan 1, Lan 3 Und Vnet

    ® LAN 1 Die Kommunikations-Schnittstelle LAN 1 (Ethernet) ist dem Windows -Teil des Control- lers UHX71B zugeordnet. Die Schnittstelle ist nur dann verfügbar, wenn die zweite ® CFaste-Karte mit Windows -Betriebssystem gesteckt ist. Über LAN 1 können folgende Funktionen realisiert werden: ®...

  • Seite 14: Schnittstelle Systembus Sbus Plus (Lan 2)

    Motion- Studio. Diese Software verfügt über zahlreiche leistungsfähige Komponenten zur Inbetriebnahme und Diagnose aller Geräte von SEW-EURODRIVE. Die Verbindung zwischen dem Controller UHX71B und dem Engineering-PC erfolgt über die Ethernet- Kommunikations-Schnittstelle (LAN 3). CFast-Speicherkarte Typ OMH71B-T. und OMC71B-T. (Kartensteckplatz 1) Die CFast-Speicherkarte (CompactFlash ATA Serial Transfer) ist zum Betrieb des Con- trollers UHX71B erforderlich und enthält die Firmware, das IEC-Programm sowie An-...

  • Seite 15: Ausführung Omh71B-T

    Einleitung CFast-Speicherkarte Typ OMH71B-T. und OMC71B-T. (Kartensteckplatz 1) 3.4.1 Ausführung OMH71B-T. Mit der CFast-Speicherkarte OMH71B-T. wird der Controller UHX71B als frei program- mierbarer Controller verwendet. CFast-Speicherkarte OMH71B-T. Technologie- Sachnummer Beschreibung level T0 – T25 1824 913 2 • Verwaltung Drehzahlregelung •...

  • Seite 16: Ausführung Omc71B-T

    CFast-Speicherkarte Typ OMH71B-T. und OMC71B-T. (Kartensteckplatz 1) 3.4.2 Ausführung OMC71B-T. Durch die CFast-Speicherkarte OMC71B-T.. wird der Controller UHX71B als konfigu- rierbarer Applikationscontroller (CCU) genutzt. Abhängig vom verwendeten Applikati- onsmodul wird eine bestimmte Technologiestufe zur Ausführung benötigt. Die benötigte Technologiestufe ist in der Dokumentation des Applikationsmoduls enthalten.

  • Seite 17: Option Windows ® -Speicherkarte Omw71B/72B (Kartensteckplatz 2)

    ® Die Windows -Speicherkarte OMW71B (16 GB) und OMW72B (32 GB) ist als CFast- ® Speicherkarte ausgelegt. Sie erweitert den Controller UHX71B um eine Windows ® Plattform und kann zur Anlagenvisualisierung verwendet werden. Die Windows -Spei- cherkarte OMW71B/72B wird in den Kartensteckplatz 2 des Controllers gesteckt.

  • Seite 18: Option Can-Schnittstelle Osc71B

    Option CAN-Schnittstelle OSC71B 3.6.1 Eigenschaften Die Option OSC71B ist eine auf CAN-basierende, externe SBus-Schnittstelle für den Controller UHX71B. Jede Option OSC71B stellt dabei einen SBus-Strang dar. Es kön- nen mehrere Optionen OSC71B an einem Controller UHX71B betrieben werden. SBUS PLUS...

  • Seite 19: Installation

    4.1.1 Mindestfreiraum und Einbaulage • Der Controller UHX71B im Booksize-Format kann im Schaltschrank montiert wer- den. Lassen Sie für einwandfreie Kühlung oberhalb und unterhalb des Gerätes mindestens 100 mm Freiraum. Achten Sie darauf, dass die Luftzirkulation in die- sem Freiraum nicht durch Kabel oder anderes Installationsmaterial beeinträchtigt wird.
  • Seite 20 Galvanisch getrennter Eingang. Anschluss eines Tasters zum Einschalten des Controllers. X1:M Gemeinsame Masse für alle galvanisch getrennten Ein-/Ausgänge. X1:− Anschluss DC-24-V-Spannungsversorgung (−) X1:+ Anschluss DC-24-V-Spannungsversorgung (+) Stecker X2: Optionssteckplatz für Feldbus-Schnittstelle OSP71B oder OSR71B PCIe Steckplatz Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 21: Spannungsversorgung

    Installation Installationshinweise Controller UHX71B 4.1.3 Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung des Controllers UHX71B (an X1:− und X1:+) erfolgt beim ® ® Betrieb mit MOVIAXIS über das Schaltnetzteil von MOVIAXIS . Alternativ kann auch ein externes DC-24-V-Netzteil (Leistungsaufnahme P = 100 W) verwendet werden.

  • Seite 22: Anschluss Sbus Plus -Schnittstelle (Lan 2)

    Ein Busabschluss (z. B. mit Bus-Abschlusswiderständen) ist nicht notwendig. Wenn an einem Gerät kein Folgegerät angeschlossen ist, wird dies automatisch erkannt. PLUS Stationsadresse SBus -Geräte von SEW-EURODRIVE haben keine am Gerät einstellbare Adresse. einstellen Sie werden über die Position in der Busstruktur erkannt und bekommen dann vom PLUS SBus -Master eine Adresse zugeteilt.

  • Seite 23: Anschluss Ethernet-Kommunikations-Schnittstellen

    Anschluss DVI-I-Schnittstelle ® Die dem Windows -Betriebssystem (Option OMW71B/721B) zugeordnete DVI-I- Schnittstelle dient zum Anschluss eines Monitors an den Controller UHX71B. SEW-EURODRIVE empfiehlt den Anschluss folgender Monitore: • OPT71C-120 (Sachnummer 1797 428 3) 12 Zoll Touch display Monitor mit einer Auflösung von 1280 × 800.

  • Seite 24: Installationshinweise Windows ® -Speicherkarte Omw71B/72B

    7-Betriebssystem noch eine virtuelle Netzwerkkarte (VNET) zur Verfügung (siehe folgendes Bild). 7905093259 Über VNET kann der Steuerungsteil des Controllers UHX71B in sehr einfacher Weise angesprochen werden. Hierbei verhält sich die virtuelle Netzwerkkarte wie eine reale ® Netzwerkkarte und es kann z. B. in MOVITOOLS MotionStudio direkt der Steuerungs- teil über die im Auslieferungszustand standardmäßig eingestellte Adresse 192.168.2.2...

  • Seite 25: Einstellung Der Netzwerkadressen

    4. Das Fenster "Internet Protocol Version 4" wird aufgerufen. Geben Sie in der Gruppe "Use the following IP address" die Werte für die IP-Adresse [6] und die Subnetz- maske [7] ein und bestätigen Sie Ihre Eingaben mit [OK]. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 26 2. Auf der CFast-Karte des Steuerungsteils befindet sich im Ordner "/System/" [1] die Konfigurationsdatei "NetConfig.cfg" [2]. 7907720587 3. Mit einem Texteditor können Sie im VNET-Bereich der Konfigurationsdatei die zuge- hörigen IP-Einstellungen des Steuerungsteils detailliert bearbeiten. 7907934347 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 27: Anschlussmöglichkeiten Der Kommunikations-Schnittstellen

    UHX71B ® Windows VNET VNET 192.168.2.1 192.168.2.2 LAN 3 LAN 1 192.168.10.4 192.168.10.5 7930545931 ® Verwenden Sie in MOVITOOLS MotionStudio zur Herstellung der Verbindung die in- tegrierte virtuelle Netzwerkkarte (siehe folgendes Bild). 7915829259 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 28: Versionsnummer Des Images Lesen

    An ein externes Netzwerk [1] wird über ein Netzwerkswitch der Windows -Teil (LAN 1) und der Steurungsteil (LAN 3) des Controllers UHX71B sowie ein weiterer externer Con- troller DHx41B (Anschluss: X37) angeschlossen. Bei dieser Anschlussmöglichkeit kön- nen auch externe Geräte, z. B. ein Bedienpanel DOP, angeschlossen werden.
  • Seite 29 Rufen Sie im Control Panel das Menü "System and Security" auf. Wählen Sie dort den Menüpunkt "System" 7834939403 • Das Fenster "View basic information about your computer" wird aufgerufen. Die ge- suchte Versionsnummer des Softwarepakets finden Sie im Abschnitt "System" in der Zeile "Model:". 7860773771 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 30: Installationshinweise Option Osc71B

    ® OSC71B im Die Option OSC71B kann beim Betrieb im MOVIAXIS -Mastermodul über das ® ® MOVIAXIS -Mas- MOVIAXIS -Schaltnetzteil MXS mit Spannung versorgt werden. Alternativ kann auch termodul ein externes DC-24-V-Netzteil verwendet werden. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 31 DGND 3 DC 24V 4 BGND Baud0 Baud1 Term DC-24-V-Versorgung DC 24 V für Bremsenversorgung für Steuerelektronik 4706550411 OSC71B im Uni- Die Spannungsversorgung der Option OSC71B im Universalgehäuse UOH12B erfolgt versalgehäuse über X26:6/7. UOH12B Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 32: Anschluss Der Option Osc71B An Ein Sbus

    Die Option OSC71B ist für eine linienförmige Busstruktur zum Anschluss an ein auf ® PLUS EtherCAT -basierendes SBus -Netzwerk ausgestattet. Dabei wird der Anschluss LAN 2 des Controllers UHX71B mit Anschluss X30 der Option OSC71B verbunden. HINWEIS PLUS Die Einstellung einer SBus -Adresse ist nicht notwendig, da die Adresse vom PLUS SBus -Master automatisch vergeben wird.

  • Seite 33: Anschluss Von Sbus-Teilnehmern An Die Option Osc71B

    Geeignet sind beispielsweise CAN-Bus- oder DeviceNet-Kabel. Leitungslänge • Die zulässige Gesamtleitungslänge ist abhängig von der eingestellten Systembus- Baudrate: Systembus-Baudrate Gesamtleitungslänge 125 kBaud 500 m 250 kBaud 250 m 500 kBaud 100 m 1000 kBaud 40 m Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 34: Status-Leds Der Osc71B

    Die LED SYS-F (rot) zeigt den Betriebszustand der Option OSC71B an. Status Zustand Beschreibung Die Kommunikation über den Systembus CAN läuft ohne Stö- rung. SBus-Systemfehler Die Kommunikation über den Systembus CAN ist gestört. Der CAN-Status ist "Warnung" oder "BUS OFF". Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 35 3. Prüfen und korrigieren Sie die Abschlusswiderstände des Systembus Blinkt rot (1 Hz) Warnung am System- 1. Prüfen und korrigieren Sie die Verkabelung des System- 2. Prüfen und korrigieren Sie die eingestellte Baudrate des Systembus Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 36: Projektierung Und Inbetriebnahme Mit Windows

    ® Wird der Controller UHX71B mit der Windows -Speicherkarte OMW71B /72B und der CFast-Speicherkarte OMH71B betrieben, so handelt es sich um ein kombiniertes Gerät. Der Controller UHX71B beinhaltet dabei sowohl einen Steuerungsteil als auch einen ® ® Windows -Teil. Das Ausschalt- und Rebootverhalten von Windows ist in diesem Fall anders als bei einem normalen Desktop-PC.

  • Seite 37: Einsatz Eines Ein-/Ausschalttasters An X1

    7 Embedded Ausschalt- und Rebootverhalten des Controllers UHX71B 5.3.2 Einsatz eines Ein-/Ausschalttasters an X1 Am Anschluss X1 des Controllers UHX71B können Sie einen Taster zum Ein- oder Aus- schalten des Controllers anschließen. Der Taster verhält sich wie ein PC-Ein-/Aus- schalttaster. •...

  • Seite 38: Nutzung Von Movitools ® Motionstudio

    1. Verbinden Sie den USB-Stick mit einem USB-Anschluss des Controllers UHX71B. 2. Schalten Sie den Controller ein. 3. Halten Sie beim Booten des Controllers UHX71B die Taste <F11> gedrückt und wählen Sie im Anschluss den angeschlossenen USB-Stick aus. 4. Nun wird das System vom USB-Stick booten und Sie während des Startvorgangs über Dialoge durch den Vorgang der Systemwiederherstellung leiten.

  • Seite 39: Software Movi-Plc ® Power Apps

    ® ® Die Software MOVI-PLC power apps ist Teil des Softwarepakets auf der Windows Speicherkarte OMW71B/72B und nur auf dem Controller UHX71B verfügbar. MOVI- ® power apps bündelt alle Funktionen, die über den normalen Funktionsumfang von ® ®...

  • Seite 40: Inbetriebnahme Einer Visualisierung

    -Auslagerungsdatei steht bei Arbeiten mit Anwendungen mehr Arbeitsspeicher zur Verfügung. Das Deaktivieren des Menüs "Schreibschutz einrichten" ® ist zwingend erforderlich, da sonst z. B. ein geändertes MOVITOOLS MotionStudio- Projekt nicht auf die Festplatte gespeichert werden kann. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 41: Konfiguration Des Windows ® -Teils Im Produktivbetrieb Der Anlage

    1. Stellen Sie sicher, dass eine Netzwerkverbindung zwischen Ihrem Rechner und dem ® Windows -Teil des Controllers UHX71B besteht. 2. Stellen Sie sicher, dass Sie auf dem Controller UHX71B mit einem kennwortge- schützten Benutzerkonto arbeiten. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 42 ® Projektierung und Inbetriebnahme mit Windows 7 Embedded ® Anwendungsbeispiele beim Betrieb des Windows -Teils 3. Aktivieren Sie auf dem Controller UHX71B den Remote-Desktop-Zugriff. Rufen Sie ® dazu das Windows Control Panel auf (siehe folgendes Bild). 7829376267 • Wählen Sie im Control Panel die Gruppe "System and Security". Wählen Sie in der Gruppe "System and Security"...
  • Seite 43 Remote Desktop" [3]. Bestätigen Sie Ihre Auswahl mit [OK]. ® 4. Starten Sie auf Ihrem Rechner unter [Windows ] / [Zubehör] das Programm "Remo- tedesktopverbindung" (siehe folgendes Bild). 7833989131 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 44: Arbeiten Mit Einem Touchscreen-Monitor

    -Teils 5. Nach dem Start des Programms "Remotedesktopverbindung" wählen Sie in der Aus- wahlliste "Computer" die IP-Adresse der UHX71B aus (siehe folgendes Bild). Ver- wenden Sie nur die auf dem Controller UHX71B benutzten Anmeldedaten (Benut- zerkonto). Verwenden Sie nicht die Anmeldedaten Ihres lokalen Rechners.

  • Seite 45: Einstellungen Für Die Windows ® -Auslagerungsdatei

    ® 5.9.3 Einstellungen für die Windows -Auslagerungsdatei ® Beim intensiven Arbeiten auf dem Controller UHX71B ist es von Vorteil die Windows Auslagerungsdatei zu aktivieren. Dadurch steht den Anwendungen mehr Arbeitsspei- cher zur Verfügung. ® So aktivieren Sie die Windows -Auslagerungsdatei: ®...
  • Seite 46 2. Wählen Sie die Gruppe "System and Security". Klicken Sie auf den Eintrag "System". 7834939403 3. Das Fenster "View basic information about your computer" wird aufgerufen. Wählen Sie am linken Fensterrand das Menü "Advanced system settings". 7837825547 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 47 7 Embedded ® Anwendungsbeispiele beim Betrieb des Windows -Teils 4. Das Fenster "System Properties" wird aufgerufen. Wählen Sie die Registerkarte "Ad- vanced" [1]. Klicken Sie in der Gruppe "Performance" auf die Schaltfläche [Settings] [2]. 7837830411 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 48 7 Embedded ® Anwendungsbeispiele beim Betrieb des Windows -Teils 5. Das Fenster "Performance Options" wird aufgerufen. Wählen Sie die Registerkarte "Advanced" [1]. Klicken Sie in der Gruppe "Virtual memory" auf die Schaltfläche [Change] [2]. 7837835275 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 49: Automatischer Systemhochlauf

    [2]. Um die Auslagerungsdatei [1] zu aktivieren, klicken Sie erst auf [Set] [3] und anschließend auf [OK]. 7837968139 5.9.4 Automatischer Systemhochlauf Nach der Inbetriebnahme können Sie das System so einrichten, dass es automatisch hochläuft und direkt mit einer zuvor erstellten Visualisierung startet. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 50 2. Das Fenster "Run" wird aufgerufen. Geben Sie im Eingabefeld "Open" den Befehl "control userpasswords2" ein und bestätigen Sie mit [OK]. 7845484299 3. Das Fenster "User Accounts" wird aufgerufen. Wählen Sie auf der Registerkarte "Users" [1] den Benutzer aus, der sich automatisch einloggen soll und deaktivieren Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 51 Sie die Option "Users must enter a user name and password to use this computer" [2]. 7845488779 ® 4. Zum automatischen Start einer Visualisierung legen Sie im Windows -Startmenü in der Programmgruppe "Startup" eine Verknüpfung an. 7850562059 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 52: Projektierung Und Inbetriebnahme Mit Movitools

    Um die Funktionen mit den Geräten auszuführen, sind im Software-Paket ® MOVITOOLS MotionStudio die folgenden Grundkomponenten integriert: • MotionStudio ® • MOVITOOLS ® Alle Funktionen korrespondieren mit Tools. MOVITOOLS MotionStudio bietet für jeden Gerätetyp die passenden Tools an. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 53: Erste Schritte

    [Netzwerk-Scan starten] [1] in der Symbolleiste. 9007200387461515 3. Markieren Sie das Gerät, das Sie konfigurieren möchten. 4. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü. Als Ergebnis werden Ihnen gerätespezifische Tools angezeigt, um Funktionen mit den Geräten auszuführen. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 54: Verbindungsmodus

    Wenn Sie diese Änderungen in den Arbeitsspeicher [2] übertragen möchten, führen Sie die Funktion "Hochladen (Gerät->PC") aus, • Speichern Sie Ihr Projekt, damit die Änderungen auf der Festplatte [1] Ihres Enginee- ring-PCs [3] gesichert werden. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 55: Verbindungsmodus (Online Oder Offline) Einstellen

    9007200389198219 [1] Symbol "zum Online-Modus wechseln" [2] Symbol "zum Offline-Modus wechseln" 2. Markieren Sie den Geräteknoten 3. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü, um die Tools zum Konfigu- rieren des Geräts anzuzeigen. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 56: Kommunikation Über Ethernet

    Ethernet verbinden, findet der Address Editor alle Ethernet-Teilnehmer in dem angeschlossenem Netzwerksegment (lokales Netz). ® Anders als mit "MOVITOOLS MotionStudio" ist es nicht notwendig die IP-Adresse des Engineering-PCs auf das lokale Netz einzustellen. Damit Address Editor eine sinnvolle Ergänzung ® "MOVITOOLS MotionStudio". Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 57 Verkabelung liegen, oder dass Sie mehrere Netzwerkkarten in Ihrem PC eingebaut (aktiviert) haben. Gehen Sie in diesem Fall folgendermaßen vor: • Wählen Sie die gewünschte Karte aus. Klicken Sie dazu in der Symbolleiste auf das Symbol "Netzwerkkarte selektieren" [3]. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 58 Sie können nun folgende Einstellungen ändern: • IP-Adresse des Ethernet-Teilnehmers • IP-Adresse der Subnetzmaske • IP-Adresse des Standard-Gateways 2. Übertragen Sie die Änderungen der Adressierung zu dem Ethernet-Teilnehmer. Kli- cken Sie dazu auf die Schaltfläche [Download] [2]. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 59: Kommunikationskanal Über Ethernet Konfigurieren

    6.4.3 Kommunikationskanal über Ethernet konfigurieren Um einen Kommunikationskanal für Ethernet zu konfigurieren, gehen Sie folgenderma- ßen vor: 1. Klicken Sie auf das Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" [1] in der Symbolleiste. 9007200388082827 [1] Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 60: Kommunikationsparameter Für Smlp Einstellen

    "SMLP-Einstellungen". ® SMLP steht für Simple MOVILINK Protokoll. Es ist das Geräteprotokoll von SEW-EURODRIVE und wird direkt über TCP/IP übertragen. 5. Stellen Sie die Parameter ein. Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt "Kommuni- kationsparameter für SMLP einstellen" beschrieben. 6.4.4 Kommunikationsparameter für SMLP einstellen...
  • Seite 61 2. Um eine IP-Adresse hinzuzufügen, öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie die Schaltfläche [IP-Adresse hinzufügen] [1]. 18014399832166155 [1] Schaltfläche [IP-Adresse hinzufügen] [2] Eingabefeld "IP-Adresse" 3. Tragen Sie die IP-Adresse in das Eingabefeld [2] ein und klicken Sie auf die Schalt- fläche [OK]. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 62: Kommunikationsparameter Für Smlp

    TCI-Server Zur Kommunikation über TCI EcEngineeringServer-Remote- Zur direkten Kommunikation (ohne Mas- ® Control (in Vorbereitung) ter) zu SEW-EtherCAT -Slaves EcEngineeringServer- Mailbox- Zur direkten Kommunikation (ohne Mas- ® Gateway (in Vorbereitung) ter) zu SEW-EtherCAT -Slaves Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 63: Funktionen Mit Den Geräten Ausführen

    Als Ergebnis öffnet sich die Ansicht "Parameterbaum" im rechten Teil des Bild- schirms. 5. Klappen Sie den "Parameterbaum" bis zu dem gewünschten Knoten auf. 947217163 6. Klicken Sie doppelt, um eine bestimmte Gruppe von Geräteparametern anzuzeigen. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 64: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)

    Inbetriebnahmedaten in Ihr Gerät. Vorgehensweise beim Gerätetausch Beim Tausch eines Controllers UHX71B, einer Kompaktsteuerung oder eines angesteu- erten Antriebs gehen Sie gemäß Kapitel "Montage- und Installationshinweise" vor. Stecken Sie die CFast-Karte des bisherigen Controllers in den neuen Controller.

  • Seite 65: Technische Daten Und Maßbilder

    Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio OMW72B (32 GB) ® – Software MOVI-PLC power apps Engineering Das Engineering erfolgt über die Ethernet-Schnittstelle LAN 3 Das Engineering aller an der UHX71B angeschlossenen SEW-Komponenten kann über den Controller UHX71B erfolgen. Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 66: Technische Daten Und Maßbilder Technische Daten Option Osc71B

    Sie können den Stecker X38 abziehen, ohne den Systembus zu unterbrechen ® ® EtherCAT X30 IN Ankommende EtherCAT -Verbindung (RJ45-Buchse) ® ® EtherCAT X30 OUT Abgehende EtherCAT -Verbindung (RJ45-Buchse) Maßbilder 7.4.1 Controller UHX71B 222.5 4861258379 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 67: Option Osc71B Im Universalgehäuse Uoh12B

    Technische Daten und Maßbilder Maßbilder 7.4.2 Option OSC71B im Universalgehäuse UOH12B (0.18) OSC71B SYS-F Baud0 Baud1 Term 22.5 (0.89) (1.18) 100 (3.94) 5292817419 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)

  • Seite 68: Stichwortverzeichnis

    Installation UHX71B Anschluss an das Ethernet-Netzwerk....21 Anschluss der USB-Schnittstellen .....23 Einleitung ...............10 Anschluss DVI-Schnittstelle.......23 Inhalt dieses Handbuchs........10 Anschluss Ethernet Kommunikations- Weiterführende Literatur ........10 Schnittstellen (LAN 1/LAN 3) ......23 Entsorgung...............9 Anschluss SBus PLUS-Schnittstelle (LAN 2) ..22 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 69 Software MOVI-PLC power apps ....39 Marken ..............7 Vorgehensweise nach Gerätetausch....38 Maßbilder Wiederherstellen des Auslieferungszustandes..38 Controller UHX71B ..........66 Option OSC71B ..........67 Mindestfreiraum und Einbaulage, UHX71B ...19 Remote-Desktop Verbindung unter ® Windows einrichten .........41 Mitgeltende Unterlagen ..........8 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 70 Weiterführende Literatur ........10 LED ERR (rot)............34 LED SYS-F (rot)..........34 RUN (grün)............34 Switch X30/31, SBus PLUS-Schnittstelle der Direkte Kommunikation........56 Option OSC71B ..........18 PLUS Systembus SBus (LAN 2), Schnittstelle ..14 X38, SBus-Schnittstelle der Option OSC71B ..18 Handbuch – Controller UHX71B (Leistungsklasse power)
  • Seite 72 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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