Assembly-Objekt - SEW-Eurodrive UHX71B Handbuch

I
Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP)
6
CIP-Objektverzeichnis
0 0
Unterstützte Ser-
vices
6.3.3

Assembly-Objekt

Klasse
Instanz 161 –
SEW-PA-Datenbe-
reich
Instanz 121 –
"Heartbeat"
Instanz 171 –
SEW-PE-Datenbe-
reich
Unterstützte Ser-
vices
32
Service Code [hex] Service Name
01 Get_Attributes_All
0E Get_Attribute_Single
• Mit dem Assembly-Objekt wird auf die Prozessdaten der UHX71B-OSR71B zuge-
griffen. Zu den Instanzen des Assembly Objekts können IO-Connections für den
Austausch von zyklischen Prozessdaten aufgebaut werden.
• Class Code: 04
hex
Attribut Zugriff Name
1 Get Revision
2 Get Max Instance
Mit dieser Instanz können Sie auf die Prozess-Ausgangsdaten der UHX71B-OSR71B
®
zugreifen. MOVIDRIVE
halb kann zu dieser Instanz auch nur eine einzige Verbindung aufgebaut werden.
Attribut Zugriff Name
3 Get Data
Auf diese Instanz wird zugegriffen, wenn der Scanner eine Input Only Connection auf-
bauen will. Bei dieser Verbindungsart werden keine Prozess-Ausgangsdaten gesendet,
sondern nur Prozess-Eingangsdaten eingelesen.
Attribut Zugriff Name
3 Get Data
Mit dieser Instanz können Sie auf die Prozess-Eingangsdaten der UHX71B-OSR71B
zugreifen. Zu dieser Instanz können mehrere Multicastverbindungen oder eine Punkt-
zu-Punkt-Verbindung aufgebaut werden.
Attribut Zugriff Name
3 Get Data
HINWEIS
Die Bezeichnungen "INPUT Assembly" und "OUTPUT Assembly" beziehen sich auf
die Sichtweise des Netzwerks. Ein "INPUT Assembly" produziert Daten auf dem Netz-
werk, ein "OUTPUT Assembly" konsumiert Daten vom Netzwerk.
Service Code [hex] Service Name
0E Get_Attribute_Single
Klasse
X
X
Datentyp Default-Wert [hex]
UINT 0002
UINT 0082
kann nur von einem einzigen Scanner gesteuert werden. Des-
Datentyp Default-Wert [hex]
Array of -
BYTE
Datentyp Default-Wert [hex]
Array of -
BYTE
Datentyp Default-Wert [hex]
Array of -
BYTE
Klasse Instanz 161
X X
Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B
Instanz
-
X
Beschreibung
Revision 2
Maximale Instanz
Beschreibung
OUTPUT Assembly
Beschreibung
OUTPUT Assembly
Date Size = 0
Beschreibung
INPUT Assembly
Instanz 121 Instanz 171
- X