Inhaltsverzeichnis
Werbung
236 •
Aufbau der Prozessdaten für EtherNet/IP
Digitale Eingangsklemmen
5.3 Aufbau der Prozessdaten für EtherNet/IP
Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen, bzw. deren
Varianten feldbusspezifisch.
Bei dem Koppler/Controller mit EtherNet/IP wird das Prozessabbild
wortweise aufgebaut (mit word-alignment). Die interne Darstellung der Daten,
die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format.
Im Folgenden wird für alle Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750 und
753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des
Kopplers/Controllers mit EtherNet/IP beschrieben und der Aufbau der
Prozesswerte gezeigt.
Beachten
Befindet sich die beschriebene Klemme an einer beliebigen Position im
Feldbusknoten, so sind die Prozessdaten aller vorherigen byte- bzw.
bitweise-orientierten Klemmen zu berücksichtigen.
Für das PFC-Prozessabbild des Controllers ist der Aufbau der Prozesswerte
identisch.
5.3.1 Digitale Eingangsklemmen
Die digitalen Eingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit,
das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das
Eingangsprozessabbild gemappt.
Sofern in dem Knoten auch analoge Eingangsklemmen gesteckt sind, werden
die digitalen Daten immer, byteweise zusammengefasst, hinter die analogen
Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angehängt. Dabei wird für
jeweils 8 Bit ein Subindex belegt.
Einzelne digitale Klemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit
pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar. Das Diagnosebit dient zur
Auswertung eines auftretenden Fehlers, wie Drahtbruch und/oder
Kurzschluss.
Jeder Eingangskanal belegt in dem Discrete Input Point Object (Class 0x65)
eine Instanz.
1-Kanal digitale Eingangsklemmen mit Diagnose
750-435
Die Eingangsklemmen belegen in Klasse (0x65) 2 Instanzen.
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Eingangsprozessabbild
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Diagnosebit
Datenbit
S 1
DI 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP
Werbung
Inhaltsverzeichnis
