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Aufbau der Prozessdaten für EtherNet/IP
Sonderklemmen
4-Kanal analoge Ausgangsklemmen
750-553, -555, -557, -559, 753-553, -555, -557, -559
Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse
(0x68) 4 Instanzen.
5.3.5 Sonderklemmen
Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control-/
Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der
Busklemme mit der übergeordneten Steuerung.
Das Control- bzw. Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das
Statusbyte von der Klemme an die Steuerung übertragen. Somit ist
beispielsweise das Setzen eines Zählers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige
von Bereichsunter- oder -überschreitung durch das Statusbyte möglich.
Das Control-/Statusbyte liegt bei dem Koppler/Controller mit EtherNet/IP
stets im Low-Byte. ???
Weitere Informationen
Der spezielle Aufbau des jeweiligen Control-/Statusbytes entnehmen Sie
bitte der dazugehörigen Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der
detaillierten Beschreibung zu jeder Klemme finden Sie im Internet unter:
http://www.wago.com.
Die Sonderklemmen stellen sich wie analoge Klemmen dar.
Deshalb belegen deren Prozesseingangswerte pro Kanal ebenfalls eine Instanz
in dem Analog Input Point Object (Class 0x67) und deren
Prozessausgangswerte pro Kanal eine Instanz in dem Analog Input Point
Object (Class 0x68).
Zählerklemmen
750-404, (und alle Varianten außer /000-005),
753-404, (und Variante /000-003)
Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein-
und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches
Steuer-/Statusbyte. Die Klemme liefert dann 32 Bit Zählerstände. Dabei
werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.
Bezeichnung der Bytes
Instanz
High Byte
n
D1
n+1
D3
n+2
D5
n+3
D7
Ausgangsprozessabbild
Low Byte
D0
D2
D4
D6
Bemerkung
Ausgabewert Kanal 1
Ausgabewert Kanal 2
Ausgabewert Kanal 3
Ausgabewert Kanal 4
WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP
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