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Feldbus-Controller 750-841
Prozessabbild
Beachten
Wenn ein Knoten geändert bzw. erweitert wird, kann sich daraus ein neuer
Aufbau des Prozessabbildes ergeben. Damit ändern sich dann auch die
Adressen der Prozessdaten. Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller
vorherigen Klemmen zu berücksichtigen.
Für das Prozessabbild der physikalischen Ein- und Ausgangsdaten steht in
dem Controller zunächst jeweils ein Speicherbereich von 256 Worten
(Wort 0 ... 255) zur Verfügung.
Für die Abbildung der MODBUS PFC-Variablen ist der Speicherbereich von
jeweils Wort 256 ... 511 reserviert, so dass die MODBUS PFC-Variablen
hinter das Prozessabbild der Busklemmendaten gemappt wird.
Ist die Anzahl der Klemmendaten größer als 256 Worte, werden alle darüber
hinausreichenden physikalischen Ein- und Ausgangsdaten in einem
Speicherbereich an das Ende des bisherigen Prozessabbildes und somit hinter
die MODBUS PFC-Variablen angehängt (jeweils Wort 512 ... 1275).
Im Anschluss an die restlichen physikalischen Busklemmendaten werden die
Ethernet IP PFC-Variablen abgebildet. Dieser Speicherbereich umfasst Wort
1276 ... 1531.
Für zukünftige Protokoll-Erweiterungen ist der anschließende Bereich ab
Wort 1532 für die weiteren PFC-Variablen reserviert.
Bei allen WAGO Feldbus-Controllern ist der Zugriff der SPS-Funktionalität
(CPU) auf die Prozessdaten unabhängig von dem Feldbus-System. Dieser
Zugriff erfolgt stets über ein anwendungsbezogenes IEC 61131-3 Programm.
Der Zugriff von der Feldbusseite aus ist dagegen feldbusspezifisch.
Für den ETHERNET TCP/IP Feldbus-Controller kann entweder ein
MODBUS/TCP-Master über implementierte MODBUS-Funktionen auf die
Daten zugreifen, wobei dezimale, bzw. hexadezimale MODBUS-Adressen
verwendet werden.
Wahlweise kann der Datenzugriff auch über Ethernet/IP mittels eines
Objektmodells erfolgen.
Weitere Informationen
Eine detaillierte Beschreibung zu diesen feldbusspezifischen Datenzugriffen
finden Sie in dem Kapitel „MODBUS-Funktionen" bzw. in dem Kapitel
„Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)".
Weitere Informationen
Das feldbusspezifische Prozessabbild ist in dem Kapitel „Aufbau der
Prozessdaten" für jedes WAGO-I/O-Modul im Einzelnen dargestellt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP
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