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Das Prozessabbild des Controllers enthält in dem jeweiligen Speicherbereich
Wort 0 ... 255 bzw. Wort 512 ...1275 die physikalischen Daten der
Busklemmen.
(1) Von der CPU und von der Feldbusseite können die Eingangsklemmendaten
(2) Ebenso kann von CPU und Feldbusseite aus auf die Ausgangsklemmen
In dem jeweils dazwischen liegenden Speicherbereich des Prozessabbildes,
Wort 256 ... 511, sind die MODBUS TCP PFC-Variablen abgelegt.
Im Anschluss an die physikalischen Busklemmendaten befindet sich der
Speicherbereich, Wort 1276 ... 1531, für die Ethernet IP PFC-Variablen.
Für zukünftige Protokoll-Erweiterungen ist der anschließende Speicherbereich
ab Wort 1532 für weitere PFC-Variablen vorgesehen.
(3) Von der Feldbusseite werden die PFC-Eingangsvariablen in den Eingangs-
(4) Die von der CPU über das IEC 61131-3-Programm verarbeiteten
Variablen werden in den Ausgangsspeicherbereich gelegt und können von
dem
Zusätzlich sind bei dem ETHERNET TCP/IP Controller alle Ausgangsdaten
auf einen Speicherbereich mit dem Adressen-Offset 0x0200 bzw. 0x1000
gespiegelt. Dadurch ist es möglich, durch Hinzuaddieren von 0x0200 bzw.
0x1000 zu der MODBUS-Adresse Ausgangswerte zurückzulesen.
In dem Controller sind darüber hinaus weitere Speicherbereiche vorhanden,
auf die teilweise von der Feldbusseite aus jedoch nicht zugegriffen werden
kann:
Daten-
speicher
256 kByte
Programm
Speicher
512 kByte
WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP
gelesen werden.
geschrieben werden.
speicherbereich geschrieben und von der CPU zur Verarbeitung
eingelesen.
Master ausgelesen werden.
Der Datenspeicher ist ein RAM-Speicher und dient zum Anlegen
von Variablen, die nicht zur Kommunikation mit den
Schnittstellen sondern für interne Verarbeitungen, wie z. B. die
Berechnung von Ergebnissen benötigt werden.
In dem Programm-Speicher wird das IEC 61131-3-Programm
abgelegt. Der Code-Speicher ist ein Flash-ROM. Nach dem
Einschalten der Versorgungsspannung wird das Programm von
dem Flash- in den RAM-Speicher übertragen. Nach fehlerfreiem
Hochlauf startet der PFC-Zyklus bei oberer Stellung des
Betriebsartenschalters oder durch einen Start-Befehl aus WAGO-
I/O-PRO CAA.
Feldbus-Controller 750-841
Datenaustausch
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