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4.3 EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)
4.3.1 Allgemeines
EtherNet/IP steht für "Ethernet Industrial Protocol" und definiert einen
offenen Industrie Standard, der das klassische Ethernet mit einem Industrie
Protokoll erweitert. Dieser Standard wurde gemeinsam von ControlNet
International (CI) und die Open DeviceNet Vendor Association (ODVA)
entwickelt mit Unterstützung der Industrial Ethernet Association (IEA).
Durch dieses Kommunikationssystem wird Geräten ermöglicht, zeitkritische
Applikationsdaten in einer industriellen Umgebung auszutauschen. Das
Gerätespektrum reicht von einfachen I/O-Geräten (z.B. Sensoren) bis zu
komplexen Steuerungen (z.B. Roboter).
EtherNet/IP basiert auf der TCP/IP-Protokoll Familie und übernimmt somit
die unteren 4 Layers des OSI Layer Modells in unveränderter Form, so dass
alle Standard Ethernet-Kommunikations Module, wie z. B. PC Interface
Karten, Kabel, Konnektoren, Hubs und Switche mit EtherNet/IP gleichfalls
verwendet werden können.
Oberhalb der Transport Layer befindet sich das Encapsulation Protokoll mit
dem das Control & Information Protocol (CIP) auf TCP/IP und UDP/IP
aufgesetzt ist.
CIP, als ein großer Netzwerk unabhängiger Standard, wird bereits bei
ControlNet und DeviceNet benutzt. Die Überführung einer Applikation auf
eines dieser Systeme ist somit sehr einfach realisierbar.
Der Datenaustausch findet mittels eines Objektmodells statt.
ControlNet, DeviceNet und EtherNet/IP haben auf diese Weise dasselbe
Applikations-Protokoll und können deshalb gemeinsam Geräte Profile und
Objekt Libraries nutzen. Diese Objekte machen eine plug-and-play
Interoperabilität zwischen komplexen Geräten verschiedener Hersteller
möglich.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP
EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)
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