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WAGO 750 XTR Handbuch
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WAGO 750 XTR Handbuch

Controller canopen m3 dsub xtr controller canopen; 640/832 kb programm/ram; d-sub; extrem
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Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband Fronts eite - H andbuc h; CI 2017; mit DocVariablen (Standar d) @ 28\mod_1486477502910_0.doc x @ 405386 @ @ 1
Handbuch
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-838/040-000
Controller CANopen M3 DSub XTR
Controller CANopen; 640/832 KB Programm/RAM;
D-Sub; Extrem
Version 1.3.0
Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Rec htlic hes, Allgemei nes/Impressum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, T elefonnummer n und E-Mail-Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.doc x @ 21058 @ @ 1

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Verwandte Anleitungen für WAGO 750 XTR

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750 XTR

  • Seite 1 Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband Fronts eite - H andbuc h; CI 2017; mit DocVariablen (Standar d) @ 28\mod_1486477502910_0.doc x @ 405386 @ @ 1 Handbuch WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Controller CANopen;...
  • Seite 2 Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. === Ende der Liste für T extmar ke Ei nband_vorne === Handbuch Version 1.3.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 5 /D okumentati on allgemein/Verzeic hnisse/Inhalts verz eichnis - Ü berschrift oG und Verzei chnis @ 3\mod_1219151230875_6.doc x @ 21061 @ @ 1 Inhaltsverzeichnis Hinweise zu dieser Dokumentation ............10 Gültigkeitsbereich .................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Ansicht ....................47 Anschlüsse ................... 49 4.2.1 Geräteeinspeisung ................49 4.2.2 Feldbusanschluss ................49 Anzeigeelemente .................. 51 Bedienelemente ................... 52 4.4.1 Service-Schnittstelle................. 52 4.4.2 Betriebsartenschalter ............... 53 4.4.3 Adresswahlschalter ................

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    7.3.5.3 Adressbereich der Feldbusvariablen ......... 100 7.3.5.4 Adressbereich Merker ............... 100 7.3.6 Beispiele für absolute Adressen ............. 101 Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO ......... 102 7.4.1 CANopen-Bibliothek für WAGO-I/O-PRO ........102 7.4.1.1 CIA405.LIB ................103 7.4.2 IEC61131-3-Programm übertragen ..........104 7.4.2.1...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.1.2.1.2 Download SDO Protokoll ..........135 10.1.3.1.2.1.2.1 Initiate SDO Download ..........136 10.1.3.1.2.1.3 Download SDO-Segment ..........137 10.1.3.1.2.1.4 Upload SDO-Protokoll ..........137 10.1.3.1.2.1.4.1 Initiate SDO-Upload ..........138 10.1.3.1.2.1.4.2 Upload SDO Segment ..........
  • Seite 7 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Objekt 0x100A – Manufacturer Software Version ..... 160 10.1.3.4.2.9 Objekt 0x100C – Guard Time ........... 161 10.1.3.4.2.10 Objekt 0x100D – Life Time Factor ........161 10.1.3.4.2.11 Objekt 0x1010 – Store Parameters ........161 10.1.3.4.2.12...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Objekt 0x5001 – Ausgangsprozessabbild schreiben ..182 10.1.3.4.3.25 Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/ 10.1.3.4.3.26 -controller-Konfiguration ........... 183 Objekt 0x5201 – Diagnosekonfiguration ......186 10.1.3.4.3.27 Objekt 0x5202 – Modulkonfiguration ........ 186 10.1.3.4.3.28...
  • Seite 9 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.5 PDO-Übertragung ..............207 10.1.3.5.1 Mapping ................207 10.1.3.5.2 Transmit PDO1 ..............208 10.1.3.5.3 Receive PDO1 ..............209 10.1.3.5.4 Transmit PDO2 ..............210 10.1.3.5.5 Receive PDO2 ..............211 10.1.3.6...

  • Seite 10: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Pos : 10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on ( alte Struktur)/Gül tigkeits ber eich/Gültig kei tsbereic h D okumentati on Koppl er/Contr oller 750- xxxx, ohne Vari antenangabe @ 14\mod_1358944039400_6.doc...

  • Seite 11: Symbole

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 12.4 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Symbol e - Ü berschrift 2 @ 13\mod_1351068042408_6.doc x @ 105268 @ 2 @ 1 Symbole Pos : 12.5.1 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Gefahr/Gefahr: _War nung vor Pers onenschäden allgemei n_ - Erläuter ung @ 13\mod_1343309450020_6.doc x @ 101017 @ @ 1...

  • Seite 12: Darstellung Der Zahlensysteme

    Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 12.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/D arstellung der Z ahlens ys teme - Ü bers chrift 2 @ 23\mod_1435647128078_6.doc x @ 184809 @ 2 @ 1 Darstellung der Zahlensysteme Pos : 12.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes /Zahlens ysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc x @ 21709 @ @ 1...

  • Seite 13: Wichtige Erläuterungen

    Pos : 15.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen (al te Str uktur)/Besti mmungsg emäß e Ver wendung/Besti mmungsgemäße Ver wendung 750- xxxx für Geräte - STD - mi t EN 61000-6- 3 @ 3\mod_1224064151234_6.doc...

  • Seite 14: Technischer Zustand Der Geräte

    Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos : null /Alle Serien ( Allgemei ne Modul e)/Ü bersc hriften/Ebene 4/Ents orgen - Übersc hrift 4 @ 30\mod_1510145115652_6.doc x @ 469856 @ 4 @ 1 2.1.4.1...

  • Seite 15: Verpackung

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Wichtige Erläuterungen 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro- und Elektronikgeräten. • Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten.

  • Seite 16: Sicherheitshinweise

    Pos : 15.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtig e Erl äuter ung en (alte Struktur)/Sic her heits- und s onstige Hi nweis e/Warnung/Warnung: Speisung aus schli eßlich aus SELV-/PELV- Vers orgung ( XTR-Koppl er/Contr oller) @ 30\mod_1506592291141_6.doc...
  • Seite 17 Pos : null /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtige Erläuter ung en (alte Str uktur)/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Ac htung/Ac htung: Ei nwandfrei e Kontakti erung z ur Tragsc hiene gewährleisten! @ 34\mod_1550481407638_6.doc...
  • Seite 18 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR ACHTUNG Isolationsprüfungen nur mit Gleichspannung (DC)! Sowohl die System- als auch die Feldspannungsseite sind kapazitiv mit der Tragschiene verkoppelt. Sofern ein I/O-Modul auf der Tragschiene montiert ist, kann das Anlegen einer Wechselspannung zwischen Tragschiene und mindestens einem dieser beiden Potenziale dessen Zerstörung...

  • Seite 19: Systembeschreibung

    Feldbuskoppler/-controller stehen für diverse Feldbussysteme zur Verfügung. Pos : 17.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Ger ät und Sys tem/Systembesc hrei bung - Besc hrei bung Aufbau F eldbus knoten (er weiterter ECO) @ 11\mod_1320913005501_6.doc x @ 82999 @ @ 1 Erweiterte ECO-Feldbuskoppler enthalten ein Feldbus-Interface, eine Elektronik und ein integriertes Einspeisemodul.
  • Seite 20 Aktorverdrahtung. Pos : null /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Gerät und Sys tem/Sys tembeschr eibung - Ei nführ ung Seri e 750 XTR @ 27\mod_1468507667008_6.doc x @ 216921 @ @ 1 Die Besonderheit der Serie 750 XTR liegt in ihrem Anwendungsbereich für extreme Umgebungsbedingungen.

  • Seite 21: Fertigungsnummer

    Pos : 17.9.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung (alte Str uktur)/Bedr uc kung/F ertigungsnummer 750-xxxx - Z us atz : auf Abdec kklappe der Ser vic e-Sc hnitts telle gedruc kt @ 29\mod_1489502084341_6.doc x @ 413516 @ @ 1...

  • Seite 22: Update

    Abdeckklappe der Service-Schnittstelle mit der aktuellen Fertigungs- bzw. Betriebsauftragsnummer bedruckt. Die ursprünglichen Fertigungsangaben auf dem Produktgehäuse bleiben erhalten. Pos : 17.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Gerät und System/Lagerung, Kommissi onierung und Tr ansport @ 3\mod_1225446600609_6.doc x @ 24895 @ 2 @ 1 Handbuch Version 1.3.0...

  • Seite 23: Lagerung, Kommissionierung Und Transport

    Beachtung der ESD-Hinweise in geeigneten Behältern/Verpackungen gelagert und transportiert werden. Pos : 17.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Gerät und System/Aufbaurichtli nien und N or men @ 3\mod_1231311929250_6.doc x @ 25818 @ 2 @ 1 Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausrüstung von Maschinen...

  • Seite 24: Spannungsversorgung

    Der maximal zulässige Strom ist in den technischen Daten der eingesetzten Komponenten aufgeführt. Pos : null /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ansc hließ en/Eins peis ekonzepte/Ac htung: Sys temvers orgung nur mit geeigneter Absic her ung! - UL 61010 - @ 32\mod_1535966317803_6.doc x @ 498045 @ @ 1 ACHTUNG Systemversorgung nur mit geeigneter Absicherung! Ohne Überstromschutz kann die Elektronik beschädigt werden.

  • Seite 25: Potentialtrennung

    Trennung kanalweise aufgebaut, siehe Katalog. Pos : 17.15.8 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Sys tembesc hrei bung/Vers orgung/Potenti altrennung - Bil d (Standar d + er weiterter EC O) @ 3\mod_1232950095187_6.doc x @ 26739 @ @ 1 Abbildung 5: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-controller (Beispiel) Pos : 17.15.9 /D okumentati on allgemein/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...

  • Seite 26: Systemversorgung

    Dieses kann zur Zerstörung der Baugruppe führen. Pos : 17.15.12 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Systemvers orgung XTR - Ansc hlus s - Systemversorgung (Standard + erweiterter EC O) mit LWL- Anz eige @ 16\mod_1373884059484_6.doc x @ 126138 @ @ 1 Abbildung 6: Systemversorgung Feldbuskoppler/-controller (Beispiel) Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Systemversorgung für Feldbuskoppler/-controller“...

  • Seite 27: Auslegung

    Abbildung 7: Systemspannung für Feldbuskoppler/-controller Pos : 17.15.16 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Systemvers orgung - Ansc hlus s - Hi nweis : Gl eichz. R üc ks etzen aller Vers orgungsmodul e @ 3\mod_1232950097906_6.doc x @ 26759 @ @ 1 Hinweis Rücksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen...
  • Seite 28 Pos : 17.15.21 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Beis piel: @ 3\mod_1232630417843_6.doc x @ 26603 @ @ 1 Beispiel: Pos : 17.15.22 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Systemvers orgung XTR - Ausl egung - Beispi el 2 (er weiterter ECO) @ 16\mod_1373894651926_6.doc x @ 126153 @ @ 1 Berechnung des Summenstroms an dem oben beschriebenen...
  • Seite 29 η = 0.87 (87 % Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 24 V) Pos : 17.15.25 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Systemvers orgung - Ausl egung - Hi nweis: Bei Test der Str omaufnahme Ausg äng e akti vi eren @ 3\mod_1232950110750_6.doc x @ 26811 @ @ 1 Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausgänge aktivieren!

  • Seite 30: Feldversorgung

    Anschlüsse sind paarweise mit einem Leistungskontakt verbunden. Pos : 17.15.30 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/F eldversorgung XTR - Ans chl uss - Bild: F el dvers orgung (Standard + er weiter ter ECO) @ 16\mod_1373895183197_6.doc x @ 126156 @ @ 1 Abbildung 8: Feldversorgung für Feldbuskoppler/-controller (Beispiel)
  • Seite 31 Pos : null /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ansc hließ en/Eins peis ekonzepte/Ac htung: Sys temvers orgung nur mit geeigneter Absic her ung! @ 31\mod_1523371427560_6.doc x @ 481019 @ @ 1 Pos : 17.15.33 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/F eldversorgung - Ans chl uss - 2 Hi nweise: Potential neu ei ns peis en + Dis tanz modul @ 3\mod_1232950091343_6.doc x @ 26723 @ @ 1...

  • Seite 32: Absicherung Mit Potentialeinspeisemodul

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : null /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Vers orgung/F el dvers orgung - Absic her ung ( XTR) -UL 61010 - @ 31\mod_1524136463818_6.doc x @ 482314 @ 4 @ 1 3.5.4.2 Absicherung mit Potentialeinspeisemodul Die interne Absicherung der Feldversorgung ist für verschiedene...

  • Seite 33: Abbildung 10: Sicherungshalter Ziehen

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Systembeschreibung 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Um eine Sicherung einzulegen, zu wechseln oder um nachfolgende I/O-Module spannungsfrei zu schalten, kann der Sicherungshalter herausgezogen werden. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgehebelt.

  • Seite 34: Abbildung 12: Sicherung Einsetzen Und Abdeckung Schließen

    Systembeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Abbildung 12: Sicherung einsetzen und Abdeckung schließen Nach dem Sicherungswechsel wird der die Abdeckung wieder geschlossen und der Sicherungshalter in seine ursprüngliche Position zurückgeschoben. Abbildung 13: Sicherungshalter zurück in das Modulgehäuse schieben Handbuch Version 1.3.0...

  • Seite 35: Absicherung Extern

    Eingangsspannung für die Feldversorgung ist mit einer externen Sicherung mit max. 10 A träge, min. DC 30 V, abzusichern. Für die externe Absicherung bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO Serien 282, 2006, 281 und 2002 an. Abbildung 14: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 Abbildung 15: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006...

  • Seite 36: Abbildung 17: Sicherungsklemmen Mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 2002

    Systembeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Abbildung 17: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 2002 Pos : 17.15.36 /D okumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei tenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.3.0...

  • Seite 37: Einspeisung Bei Mischbetrieb

    Power Supply 24 VDC XTR (750-613/040-000) Pos : 17.15.38 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Wic htige Erläuterungen ( alte Struktur)/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Achtung/Achtung: XTR-Absc hni tte auss chli eßlich mi t XTR-Einspeisekl emmen beginnen @ 27\mod_1468396316258_6.doc x @ 216626 @ @ 1 ACHTUNG XTR-Abschnitte ausschließlich mit XTR-Potentialeinspeisemodulen...

  • Seite 38: Ergänzende Einspeisevorschriften

    750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 3.5.6 Ergänzende Einspeisevorschriften Das I/O-System – Serie 750 XTR kann auch im Schiffbau bzw. in On-/ Offshore-Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) sowie in der Fernwirktechnik eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften, z. B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.

  • Seite 39: Abbildung 18: Einspeisekonzept

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Systembeschreibung 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Abbildung 18: Einspeisekonzept Tabelle 10: Legende zur Abbildung „Einspeisekonzept“ Pos. Bedeutung XTR-Feldbuskoppler/Controller Netzteilfilter; DC 24 V; höhere Isolation; extrem (750-626/040-000) XTR-I/O-Module Feldeinspeisefilter (Surge); DC 24 V; höhere Isolation; ohne Leistungskontakte;...

  • Seite 40: Versorgungsbeispiel

    Abbildung 19: Versorgungsbeispiel für XTR Feldbuskoppler/-controller Pos : 17.15.43 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Vers orgungs beis piel - Legende zu Abbil dung "Vers orgungs beis pi el XTR" @ 18\mod_1393260531676_6.doc x @ 146270 @ @ 1 Tabelle 11: Legende zu Abbildung „Versorgungsbeispiel”...

  • Seite 41: Netzgeräte

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Systembeschreibung 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 17.15.45 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Netzger äte XTR @ 16\mod_1373963895846_6.doc x @ 126214 @ 3 @ 1 3.5.8 Netzgeräte Das WAGO I/O SYSTEM 750 XTR benötigt zum Betrieb eine 24V-Gleich- spannung (Systemversorgung).

  • Seite 42: Erdung

    Systembeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 17.15.47 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Er dung @ 3\mod_1231246555687_6.doc x @ 25800 @ 23443 @ 1 Erdung 3.6.1 Erdung der Tragschiene 3.6.1.1 Rahmenaufbau Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw.

  • Seite 43: Funktionserde

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Systembeschreibung 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 3.6.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abbildung 20: Tragschienenkontakt (Beispiel) GEFAHR...

  • Seite 44: Schirmung

    Systembeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 17.15.49 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Schir mung @ 3\mod_1231251994828_6.doc x @ 25811 @ 23333 @ 1 Schirmung 3.7.1 Allgemein Der Einsatz geschirmter Kabel verringert elektromagnetische Einflüsse und erhöht damit die Signalqualität.

  • Seite 45: Geschirmte Signalleitungen

    Signalleitungen. Nur so ist gewährleistet, dass die für das jeweilige Gerät angegebene Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen von Störungen, die auf das Signalkabel einwirkenden, erreicht werden. Bei einigen WAGO Geräten können Sie den Leitungsschirm direkt anklemmen. Bei allen anderen verwenden Sie das WAGO Schirmanschlusssystem. 3.7.4...

  • Seite 46: Gerätebeschreibung

    Pos : 20.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung (alte Str uktur)/Ei nleitung/Fel dbus koppl er/-contr oller/Einl eitender Text/D er F eldbus koppler xy verbindet das WAGO-I/O- SYST EM 750 mit dem F eldbuss ystem C AN open 750- xxx @ 12\mod_1331126840817_6.doc...

  • Seite 47: Ansicht

    Ansicht Pos : 20.4.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung (alte Str uktur)/Ansic ht/F eldbus koppler /-controll er/Legende/Ansic ht - allg. Einl eitung für Koppl er/C ontroller @ 4\mod_1238494230133_6.doc x @ 29444 @ @ 1 Die Ansicht zeigt drei Einheiten: •...
  • Seite 48 Pos : 20.4.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung (alte Str uktur)/Ansic ht/F eldbus koppler /-controll er/Legende/Ansic ht - Legende für F eldbusansc hl uss D- Sub 9 Nr: 13 @ 18\mod_1394180322277_6.doc x @ 147497 @ @ 1 „Gerätebeschreibung“...

  • Seite 49: Anschlüsse

    Anschlüsse Pos : 20.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung (alte Str uktur)/Sc hematische Sc haltbilder/F eldbus koppler/-c ontroll er/Geräteeinspeis ung - Ü bers chrift 3 und Einl eitung 750-0xxx @ 5\mod_1245074097866_6.doc x @ 35347 @ 3 @ 1 4.2.1...
  • Seite 50 Pos : 20.9.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung (alte Str uktur)/Ansc hlüs se/Fel dbus koppl er/-contr oller/Di e Ans chl ussstelle des Fel dbus koppl ers ist mec hanisc h abges enkt, so dass nac h Stec ker ...

  • Seite 51: Anzeigeelemente

    Pos : 20.12.10 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Ger ätebesc hrei bung (al te Str uktur)/Anz eigeelemente/Fel dbus koppl er/-contr oller/Legende/Anz eigeelemente - Vers orgungss pannungsstatus T abell enübersc hrift und 'A', 'C' @ 18\mod_1394190062641_6.doc x @ 147512 @ @ 1...

  • Seite 52: Bedienelemente

    Pos : 20.15.3 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung ( alte Struktur)/Bedi enelemente/F eldbus koppler/-c ontroller/Ac htung: Gerät muss s pannungsfr ei s ein! (für Ansc hluss von 750- 920, -923, -921) @ 4\mod_1239105946740_6.doc...

  • Seite 53: Betriebsartenschalter

    Programmstopp in einen sicheren Zustand schalten. Pos : 20.16.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung ( alte Struktur)/Bedi enelemente/F eldbus koppler/-c ontroller/Hi nweis: Vor programmi eren der Ausgänge für Programms topp! (Betriebsartensc halter ohne WBM) @ 4\mod_1240571705443_6.doc x @ 31292 @ @ 1 Hinweis Vorprogrammieren der Ausgänge für Programmstopp!
  • Seite 54 Gerätebeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 20: Betriebsartenschalterstellungen, statische Positionen bei PowerOn/Reset Stellung des Funktion Betriebsartenschalters Position „Oben“ „RUN“ – Programmbearbeitung aktivieren, Boot-Projekt (wenn vorhanden) wird gestartet Position „Mitte“ „STOP“ – Programmbearbeitung stoppen, Applikationsprogramm wird angehalten Position „Unten“...

  • Seite 55: Adresswahlschalter

    Pos : 20.18.4 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung ( alte Struktur)/Bedi enelemente/F eldbus koppler/-c ontroller/D IP- Schalter (Baudr ateneinstell ung) - F eldbus koppler /-contr oller (750-337, -338, - 837, -838) @ 16\mod_1377147552740_6.doc...

  • Seite 56: Einstellung Der Modul-Id

    Pos : 20.18.11 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Ger ätebesc hrei bung (al te Str uktur)/Bedienel emente/Fel dbus koppl er/-contr oller/Adr ess wahlsc halterbesc hreibung - F eldbus koppler/-c ontroller ( 750- 338, - 838) XTR @ 18\mod_1394190650995_6.doc...

  • Seite 57: Technische Daten

    Technische Daten Pos : 20.21.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung ( alte Struktur)/T ec hnis che D aten/VS (Variabl ens teuerung)/Tec hnis che D aten Gerät (VS) - XTR @ 15\mod_1369311215011_6.doc x @ 120259 @ 3 @ 1 4.5.1...

  • Seite 58: Systemdaten

    Gerätebeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 4.5.2 Systemdaten Tabelle 24: Technische Daten – Systemdaten Anzahl der Teilnehmer im CAN- Netzwerk (ohne Repeater) Anzahl I/O-Module Übertragungsmedium Geschirmtes Cu-Kabel entsprechend EN 50170, 3 × 0,25 mm²...

  • Seite 59: Versorgung

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Gerätebeschreibung 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 4.5.3 Versorgung Tabelle 25: Technische Daten – Versorgung Interne Stromaufnahme (DC 5 V) 350 mA Summenstrom für I/O-Module (DC 5 V) Abhängig von Umgebungstemperatur: ≤ 60 °C: 1650 mA >...

  • Seite 60: Zubehör

    Pos : 20.21.3 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung ( alte Struktur)/T ec hnis che D aten/VS (Variabl ens teuerung)/Tec hnis che D aten Ansc hlusstec hni k ( VS) @ 16\mod_1373273824961_6.doc x @ 125712 @ 3 @ 1...

  • Seite 61: Zulassungen

    Pos : 20.24.11 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Ger ätebesc hrei bung (al te Str uktur)/Z ulass ungen/Schiff/Einl eitungss ätz e/Z ulas sungen F Bkoppler/-c ontroll er 750- xxxx Sc hiff, ohne Variantenangabe - Ei nleitung @ 5\mod_1245241344146_6.doc...

  • Seite 62: Normen Und Richtlinien

    Pos : 20.27.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung ( alte Struktur)/N or men und Ric htli nien/N or men und Ric htli nien F Bkoppler/-c ontroll er 750- xxx - Einl eitung @ 16\mod_1378288254586_6.doc...
  • Seite 63 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Gerätebeschreibung 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 33: Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen; Schiffbau Norm Prüfwert Transporte EN 60870-2-2 Ct2(2k4) (außer Niederschlag/Wasser/Nässe) Mechanische Umgebungsbedingungen EN 61850-3 Erfüllt EN 60870-2-2 EN 60721-3-1 EN 60721-3-3 EN 60068-2-6...
  • Seite 64 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 20.27.5 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung ( alte Struktur)/N or men und Ric htli nien/EMV-N ormen F Bkoppler/-c ontroll er 750-xxxx/0040-0000, ohne Variantenangabe - Ei nleitung XTR @ 18\mod_1395916932582_6.doc x @ 149710 @ @ 1 Der Feldbuskoppler/-controller 750-838/040-000 erfüllt folgende EMV-Normen,...
  • Seite 65 Die Liste der erteilten Schiffszertifizierungen entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Zulassungen“. Pos : 20.27.7 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung ( alte Struktur)/N or men und Ric htli nien/N or men Störauss endung XTR @ 18\mod_1394087664442_6.doc x @ 147356 @ @ 1 Handbuch Version 1.3.0...
  • Seite 66 (betrifft die Zulassung für EMC A oder EMC B). Pos : 20.27.8 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung ( alte Struktur)/N or men und Ric htli nien/N or men und Einsatzbedingungen für Bahnanwendungen ( EN 50155) XTR @ 28\mod_1486482984774_6.doc x @ 405382 @ @ 1 Handbuch Version 1.3.0...
  • Seite 67 EN 50121-4 EN 50121-5 9.11 Werkstoffe (Brandschutz) EN 45545-2 Gefährdungsstufe HL3 WAGO ist ein nach dem Qualitätsstandard IRIS zertifiziertes Unternehmen. Pos : 21 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.3.0...

  • Seite 68: Montieren

    Pos : 22 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/M onti eren - Ü bersc hrift 1 @ 3\mod_1225446744750_6.doc x @ 24898 @ 1 @ 1 Montieren Pos : 23.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Einbaul age XTR @ 16\mod_1373976754254_6.doc x @ 126290 @ 2 @ 1 Einbaulage Folgende Einbaulagen sind für das WAGO I/O SYSTEM 750 XTR zugelassen:...

  • Seite 69: Abbildung 32: Einbaulagen

    Endklammer für TS 35, 10 mm breit WAGO Bestellnummer 249-197 Endklammer für TS 35, 14 mm breit; verstärkt Pos : 23.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/I/O-Modul e 750xxxx/0040xxxx 4g-5g @ 15\mod_1367558844291_6.doc x @ 118468 @ @ 1 Handbuch Version 1.3.0...

  • Seite 70: Gesamtaufbau

    Leiteranschluss so kurz wie möglich. • Verwenden Sie die verstärkte Endklammer 249-197. Pos : 23.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Gesamtaus bau XTR @ 16\mod_1373976975062_6.doc x @ 126293 @ 2 @ 1 Gesamtaufbau Die maximale Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens ohne Feldbuskoppler/ -controller beträgt 780 mm inklusive Endmodul.

  • Seite 71: Montage Auf Tragschiene

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Montieren 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 23.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/M ontage auf Tr agschi ene @ 3\mod_1225447227234_6.doc x @ 24904 @ 233 @ 1 Montage auf Tragschiene 5.3.1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß...

  • Seite 72: Wago Tragschienen

    35 × 15; 2,3 mm; Kupfer; ungelocht 210-196 35 × 8,2; 1,6 mm; Aluminium; ungelocht Pos : 23.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Abstände @ 3\mod_1225448283750_6.doc x @ 24918 @ 2 @ 1 Abstände Für den gesamten Feldbusknoten sind Abstände zu benachbarten Komponenten, Kabelkanälen und Gehäuse-/Rahmenwänden einzuhalten.

  • Seite 73: Montagereihenfolge

    Pos : 23.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtig e Erl äuter ung en (alte Struktur)/Sic her heits- und s onstige Hi nweis e/Hi nweis/Hinweis: Bus abschl uss XTR nic ht verges sen! @ 15 \mod_1368426836647_6.doc...

  • Seite 74: Geräte Einfügen Und Entfernen

    Gerät ab, bevor Sie das Gerät montieren, installieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen. Pos : 23.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/F eldbus koppler/C ontroll er ei nfügen @ 3\mod_1234168173031_6.doc x @ 27455 @ 3 @ 1 5.6.1 Feldbuskoppler/Controller einfügen...

  • Seite 75: Feldbuskoppler/Controller Entfernen

    Mit dem Herausziehen des Feldbuskopplers/Controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw. Leistungskontakte zu nachfolgenden I/O-Modulen wieder getrennt. Pos : 23.19 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/XTR-I/O-Modul ei nfüg en @ 28\mod_1486551092321_6.doc x @ 405485 @ 3 @ 1 5.6.3 I/O-Modul einfügen...

  • Seite 76: I/O-Modul Entfernen

    Datenkontakte und (soweit vorhanden) der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler/-controller oder zum vorhergehenden und gegebenenfalls zum nachfolgenden I/O-Modul hergestellt. Pos : 23.20 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/XTR-I/O-Modul entfernen @ 28\mod_1486551166032_6.doc x @ 405489 @ 3 @ 1 5.6.4 I/O-Modul entfernen Ziehen Sie das I/O-Modul an der Entriegelungslasche aus dem Verbund.

  • Seite 77: Geräte Anschließen

    Datenkontakte/Lokalbus Pos : 26.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung (alte Str uktur)/Ansc hlüs se/Datenkontakte - Fel dbus koppl er/-c ontroller und Modul e – Abbildung und Besc hrei bung @ 3\mod_1231771259187_6.doc x @ 26000 @ @ 1 Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus.

  • Seite 78: Leistungskontakte/Feldversorgung

    Pos : 26.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ans chli eßen/Leis tungs kontakte/Fel dversorgung - Ü bersc hrift 2 @ 7\mod_1266320656354_6.doc x @ 50721 @ 2 @ 1 Leistungskontakte/Feldversorgung Pos : 26.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen (al te Str uktur)/Sic herheits- und s onstige Hinweise/Vorsic ht/Vorsic ht: Verletz ungsgefahr durc h sc harfkantige M esser kontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.doc x @ 43412 @ @ 1 VORSICHT...

  • Seite 79: Leiter An Cage Clamp Anschließen

    750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 26.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ansc hließ en/Leiter an CAGE CLAMP ansc hließ en (allgemein) - Ü berschrift 2 und T ext @ 3\mod_1225448660171_6.doc x @ 24926 @ 2 @ 1 ®...

  • Seite 80: Funktionsbeschreibung

    Nach fehlerfreiem Anlauf leuchtet die I/O-LED grün. Pos : 30.1.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung (alte Str uktur)/Anz eigeel emente/F el dbus koppl er/-contr oller/Leg ende/Informati on: Infor mationen zu der LED-Signalisier ung @ 4\mod_1239098329547_6.doc x @ 30152 @ @ 1...
  • Seite 81 Schleife auf ein Ereignis aus dem Prozess oder den Ablauf einer Zeit zu warten. Pos : 30.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Betriebss ystem/Betri ebs s ystem F eldbusc ontr oller - Di agramm @ 17\mod_1380698558588_6.doc x @ 133495 @ @ 1 Handbuch...

  • Seite 82: Abbildung 41: Betriebssystem Des Feldbuscontrollers

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Abbildung 41: Betriebssystem des Feldbuscontrollers Pos : 31 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.3.0...

  • Seite 83: Prozessdatenaufbau

    Prozessdatenaufbau Pos : 33.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Prozes sabbild/Proz ess abbil d - C ontroller - C AN open (750-837, -838) @ 17\mod_1385464806036_6.doc x @ 138580 @ @ 1 Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erkennt der Feldbuscontroller die im Feldbusknoten vorhandenen I/O-Module, die eine Datenbreite >...
  • Seite 84 I/O-Moduls. Pos : 33.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Prozes sabbild/Infor mation: Infor mati onen z u dem fel dbuss pezifisc hen Prozes sabbil d @ 4\mod_1239027644580_6.doc x @ 30016 @ @ 1 Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen I/O-Modulen bzw. deren Varianten feldbusspezifisch.

  • Seite 85: Datenaustausch

    Kommunikationsobjekte des Feldbuscontrollers Pos : 36.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Datenaus tausc h/D atenaustaus ch - Der Fel dbusc ontroll er xxx unterstützt folgende Kommuni kati onsobjekte: @ 17\mod_1380707405369_6.doc x @ 133557 @ @ 1 Der Feldbuscontroller 750-838/040-000 unterstützt folgende Kommunikationsobjekte: Pos : 36.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Datenaus tausc h/D atenaustaus ch - Lis te unterstütz te Kommuni kations obj ekte (-837, - 838) @ 17\mod_1380707910677_6.doc x @ 133561 @ @ 1...

  • Seite 86: Kommunikationsschnittstellen

    Pos : 36.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Datenaus tausc h/Speic her ber eiche C AN/Speic her ber eiche C AN - Einl eitung Speic her ber eiche ( 750- 837, - 838) (C ontroller) @ 17\mod_1380710064191_6.doc...

  • Seite 87: Abbildung 42: Speicherbereiche Und Datenaustausch

    Ausgangsspeicherbereich gelegt und können von dem Feldbusmaster ausgelesen werden. Pos : 36.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Speicherbereic he - Erkl ärung R AM, R etain, Code-Speic her (750- 837, -838) @ 17\mod_1380717220993_6.doc x @ 133597 @ @ 1 Handbuch...
  • Seite 88 Funktionsbeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR In dem Feldbuscontroller sind darüber hinaus weitere Speicherbereiche vorhanden, auf die von der Feldbusseite aus jedoch nicht zugegriffen werden kann: • Der RAM-Speicher dient zum Anlegen von Variablen, die nicht zur Kommunikation mit den Schnittstellen, sondern für interne Verarbeitungen,...

  • Seite 89: Adressierung

    Pos : 36.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Adres sier ung/Adr essi erung - Bil d F eldbus spezifisc her Datenaus tausc h für ei nen C ANopen Fel dbusc ontroll er @ 17\mod_1385041093370_6.doc...
  • Seite 90 Funktionsbeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 39: Datenbreite der I/O-Module (Beispiele) Datenbreite ≥ 1 Byte/Kanal Datenbreite = 1 Bit/Kanal Analogeingangsmodule Digitaleingangsmodule Analogausgangsmodule Digitalausgangsmodule Eingangsmodule für Thermoelemente Digitalausgangsmodulen mit Diagnose (2 Bit/Kanal) Eingangsmodule für Widerstandssensoren...
  • Seite 91 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Die Größe der Blöcke ist abhängig von der Datenbreite des zugehörigen I/O- Modules. Tabelle 41: Sub-Indizierung der I/O-Modul-Daten in dem Objektverzeichnis Sub- Inhalt Index Anzahl der Datenblöcke Erster Datenblock mit der Datenbreite des entsprechenden I/O-Moduls...

  • Seite 92: Indizierung Der Pfc-Variablen

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 36.17 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Adres sier ung/Adr essi erung - Indizi erung der PFC-Variablen (750-837, -838) @ 17\mod_1381235233705_6.doc x @ 133846 @ 445344443 @ 1 7.3.4.2...
  • Seite 93 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR In dem Sub-Index 0 wird jeweils die Anzahl der Dateneinträge angegeben und in den folgenden Sub-Indizes werden die Daten in Blöcken abgelegt. Die Größe der Blöcke ist abhängig von der Datenbreite des zugehörigen Datentyps.

  • Seite 94: Zugriff Auf Die Pfc-Variablendaten Vom Feldbus Aus

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 7.3.4.3 Zugriff auf die PFC-Variablendaten vom Feldbus aus Durch die zugehörigen Indizes für Datentypen mit der Datenbreite 1 Byte (Integer8, Unsigned8 und Boolean) kann von dem Feldbus aus byteweise auf die Daten im Speicher des Feldbuscontrollers zugegriffen werden.

  • Seite 95: Abbildung 44: Zusammenhang Iec-61131-3-Variablen Und Pfc-Variablen

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Abbildung 44: Zusammenhang IEC-61131-3-Variablen und PFC-Variablen Handbuch Version 1.3.0...

  • Seite 96: Funktionsbeschreibung

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 50: Zugriff PFC-Ausgangsvariablen Speicherplatz der Adressierung der Daten mit der Datenbreite PFC-Ausgangs- 1 Byte 1 Wort 3 Byte 1 Doppelwort 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte...

  • Seite 97: Beispiele Für Die Definition Von Pfc-Feldbusvariablen

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 51: Zugriff PFC-Eingangsvariablen Speicherplatz der Adressierung der Daten mit der Datenbreite PFC-Eingangs- 1 Byte 1 Wort 3 Byte 1 Doppelwort 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte...

  • Seite 98: Maximale Indizes

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 52: Beispiele für Variablendefinitionen mit dazugehörigen Objektverzeichniseinträgen Datentyp der PFC-Eingangsvariablen PFC-Ausgangsvariablen PFC-Variablen Definition gemäß IEC 61131-3 Index Definition gemäß IEC 61131-3 Index /Sub-Index /Sub-Index Unsigned8 InByte0 AT%IB512 : BYTE;...

  • Seite 99: Absolute Adressierung

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Beispiel: 512 Bytes Ausgangsvariablen werden wortweise mit dem Datentyp Unsigned16 adressiert. Die Adressierung der 256 Datenworte erfolgt dann mit: Index 0xA580, Sub-Index 1 bis 255 und Index 0xA581, Sub-Index 1.

  • Seite 100: Adressen Berechnen

    100 Funktionsbeschreibung WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 7.3.5.1 Adressen berechnen Die Basis zur Berechnung der Adressen ist die Wortadresse (Word). Bit-Adresse Wortadresse .0 bis .15 Byte-Adresse 1. Byte: 2 x Wortadresse 2. Byte: 2 x Wortadresse + 1...

  • Seite 101: Beispiele Für Absolute Adressen

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Funktionsbeschreibung 101 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 7.3.6 Beispiele für absolute Adressen Tabelle 59: Beispiele für absolute Adressen Datenbreite Eingänge: %IX14.0 ... 15 %IX15.0 ... 15 Byte %IB28 %IB29 %IB30 %IB31 Word %IW14 %IW15...

  • Seite 102: Programmierung Des Pfc Mit Wago-I/O-Pro

    750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 36.19 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Adres sier ung/Adr essi erung - Pr ogrammierung des PFC mit WAGO-I/O- PRO (750- 837, -838) @ 17\mod_1381814413198_6.doc x @ 134098 @ 234344 @ 1 Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO Durch die IEC61131-Programmierung des CANopen-Feldbuscontrollers können...

  • Seite 103: Cia405.Lib

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Funktionsbeschreibung 103 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 7.4.1.1 CIA405.LIB Tabelle 60: CIA405.LIB Funktionsbaustein Beschreibung CIA405_VERSION Funktionsbaustein, der die aktuelle Versionsnummer der Bibliothek zurückliefert. CIA405_GET_KERNEL_STAT Funktionsbaustein, der den Zustand des CANopen-Kerns zurückliefert. CIA405_GET_LOCAL_NODE Funktionsbaustein, der die eigene Modul-ID zurückliefert.

  • Seite 104: Iec61131-3-Programm Übertragen

    Für beide Arten ist jeweils ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich. Information Weitere Information zur Installation und Software-Bedienung Die Installation der Kommunikationstreiber sowie die detaillierte Software- Bedienung entnehmen Sie bitte dem Handbuch zu WAGO-I/O-PRO. Dieses finden Sie im Internet unter: www.wago.com. Handbuch Version 1.3.0...

  • Seite 105: Übertragung Über Die Serielle Schnittstelle

    Stellen Sie sicher, dass sich der Feldbuscontroller beim Ziehen oder Stecken des Kommunikationskabels im spannungsfreien Zustand befindet! Für die serielle Datenübertragung ist ein Kommunikationstreiber erforderlich. Dieser Treiber und seine Parametrierung werden in WAGO-I/O-PRO in dem Dialog „Kommunikationsparameter“ eingetragen. Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO über ‚Start/Programme‘ oder durch Doppelklicken auf das Symbol WAGO-I/O-PRO auf Ihrem Desktop.

  • Seite 106: Übertragung Über Den Feldbus

    Die physikalische Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller erfolgt über das Feldbuskabel. Für die Datenübertragung ist ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich. Dieser Treiber und seine Parametrierung werden in WAGO-I/O-PRO in dem Dialog „Kommunikationsparameter“ eingetragen. Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO über ‚Start/Programme‘ oder durch Doppelklicken auf das Symbol WAGO-I/O-PRO auf Ihrem Desktop.
  • Seite 107 Stellung befinden. Klicken Sie unter „Online“ den Menüpunkt „Einloggen“ an, um sich in den Feldbuscontroller einzuloggen. (Der WAGO-I/O-PRO-Server ist während des Online-Betriebes aktiv. Die Kommunikationsparameter sind nicht aufrufbar.) Da noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist, erscheint nun ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll.

  • Seite 108: In Betrieb Nehmen

    Pos : 39.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten i n Betrieb nehmen/Einl eitung - Hi nweis: Exempl arisches Beispi el, einz el ner C AN open Fel dbus knoten @ 16\mod_1377695509098_6.doc x @ 129973 @ @ 1...

  • Seite 109: Einstellen Der Modul-Id

    Abbildung 47: Speichern der Baudrate 125 kBd Pos : 39.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten i n Betri eb nehmen/Eins tell en der Modul-ID - Ü bersc hrift 2 @ 16\mod_1377760281237_6.doc x @ 130143 @ 2 @ 1 Einstellen der Modul-ID Pos : 39.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten i n Betri eb nehmen/Eins tell en der Modul ID - Die Einstellung der Modul-ID erfolgt bei ausg esc halteter Vers orgungss pannu @ 16\mod_1377760578842_6.doc x @ 130166 @ @ 1...

  • Seite 110: Wechseln Zum Zustand Operational

    Pos : 39.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten i n Betri eb nehmen/Wechs el n z um Z ustand OPER ATION AL - Ü bersc hrift 2 @ 16\mod_1377768722138_6.doc...

  • Seite 111: Anwendungsspezifisches Mapping

    750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 39.17 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten i n Betri eb nehmen/Anwendungss pezifisc hes Mapping - Ü berschrift 2 @ 16\mod_1377770517333_6.doc x @ 130281 @ 2 @ 1 Anwendungsspezifisches Mapping Pos : 39.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten i n Betri eb nehmen/Anwendungss pezifisc hes Mapping - Anstatt des D efault-Mappi ng z u ver kaufen, können Si e i n einem anwen @ 16\mod_1377770632302_6.doc x @ 130284 @ @ 1...
  • Seite 112 112 In Betrieb nehmen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Mapping-Parameter Sub-Index 1 … 8 zuerst eintragen! Hinweis Tragen Sie zuerst die Mapping-Parameter Sub-Index 1 ... 8 und erst danach die Anzahl der gültigen Sub-Indizes in den Sub-Index 0 ein! Diese Objekte werden mit Hilfe von SDO-Übertragungen hinterlegt:...
  • Seite 113 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR In Betrieb nehmen 113 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Dabei ist der Transmission-Type 3 (Synchrone Übertragung mit jedem 3. SYNC-Object). Tabelle 69: Eintragen der Communication-Parameter Tx-PDO-Communication-Parameter, Index 0x1801 Sub-Index Wert Bedeutung number of supported entries in the record...

  • Seite 114: Diagnose

    (siehe folgende Abbildung). Pos : 43.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung (alte Str uktur)/Anz eigeel emente/F el dbus koppl er/-contr oller/Bilder/Anz eigeel emente 750- 0838/0040- 000 - Bild @ 18\mod_1394189126023_6.doc x @ 147504 @ @ 1 Abbildung 49: Anzeigeelemente Pos : 43.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Di agnose/Fel dbus koppl er/-contr oller/LED- Signalisierung - T abellenkopf, LED-Zuordnung für die Di agnos e (all e Koppl er/C ontroller) @ 6\mod_1256652265984_6.doc x @ 43748 @ @ 1...

  • Seite 115: Feldbusstatus Auswerten

    Pos : 43.8.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Diag nose/Fel dbus koppl er/-contr oller/F eldbusstatus aus wer ten (STOP, RUN , T X/RX OVERF LOW) - Tabelle STOP, RUN, T X/R X OVERF LOW @ 16\mod_1377678695261_6.doc x @ 129944 @ @ 1...

  • Seite 116: Knotenstatus Auswerten - I/O-Led (Blinkcode-Tabelle)

    750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 43.10.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Knotens tatus aus werten 1 - I/O-LED (all e Koppler/C ontroller) @ 6\mod_1259229729546_6.doc x @ 45455 @ 3 @ 1 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) 9.1.2...

  • Seite 117: Abbildung 50: Knotenstatus -Signalisierung Der I/O-Led

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Diagnose 117 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Abbildung 50: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED Abbildung 51: Kodierung der Fehlermeldung Beispiel eines I/O-Modulfehlers: • Die I/O-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein.
  • Seite 118 Pos : 43.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Bli nkc ode-Tabellen - F ehl erc ode 1...1.9 (750- 0837, - 0838) @ 17\mod_1385366806828_6.doc x @ 138167 @ @ 1 Tabelle 76: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 Fehlercode 1: „Hardware- und Konfigurationsfehler“...
  • Seite 119 Versorgungsspannung wieder ein. Pos : 43.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Bli nkc ode-Tabellen - F ehl erc ode 1 - 10...13 nicht genutzt (750- 352, 362, 852, 862) @ 8\mod_1280148304533_6.doc x @ 61299 @ @ 1 10 ...
  • Seite 120 120 Diagnose WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Begrenzung der Prozessabbildgröße beachten! Beachten Sie die Begrenzung der Prozessabbildgröße, wenn Sie die Konfiguration eines Knotens mit Analogeingangs/-ausgangsmodulen Hinweis und I/O-Modulen, die eine Mailbox-Funktionalität besitzen, aufbauen. Abhängig von der Gesamtkonfiguration aller I/O-Module eines Knotens kann in einigen Fällen die maximale Anzahl an Objektverzeichnis-...
  • Seite 121 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Diagnose 121 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 78: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3 Fehlercode 3: „Protokollfehler Klemmenbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung --- Befinden sich Potentialeinspeisemodule mit Busnetzteil (750-613) im Knoten? --- Überprüfen Sie, ob diese Potentialeinspeisemodule...
  • Seite 122 122 Diagnose WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 79: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 Fehlercode 4: „Physikalischer Fehler Klemmenbus“ Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. Stecken Sie ein I/O-Modul mit Prozessdaten hinter den Feldbuscontroller.
  • Seite 123 I/O-Module ohne Daten werden nicht mitgezählt (z. B. Potentialeinspeisemodul ohne Diagnose). Pos : 43.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Bli nkc ode-Tabellen - F ehl erc ode 6...11 ( 750-0838/0040- 0000) @ 18\mod_1395128164839_6.doc x @ 148166 @ @ 1 Tabelle 81: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6...
  • Seite 124 124 Diagnose WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 84: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11 Fehlercode 11: "Fehler bei I/O-Modulen mit Mailbox-Funktionalität" Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Es sind zu viele I/O- Module mit Mailbox- Vermindern Sie die Zahl der I/O-Module mit Mailbox- Funktionalität...

  • Seite 125: Versorgungsspannungsstatus Auswerten

    750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 43.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Vers orgungss pannungsstatus aus werten ( alle Koppler/C ontroll er) - A,C @ 16\mod_1374042033974_6.doc x @ 126342 @ 3 @ 1 9.1.3 Versorgungsspannungsstatus auswerten Im Einspeiseteil des Gerätes befinden sich zwei grüne LEDs zur Anzeige der...

  • Seite 126: Feldbuskommunikation

    Pos : 45 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Fel dbus kommuni kati on - Übersc hrift 1 @ 4\mod_1241433862621_6.doc x @ 32211 @ 1 @ 1 Feldbuskommunikation Pos : null /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Funktions bes chr eibung/F eldbus kommuni kation/C AN open/CAN open - Einl eitung F eldbus koppler/-c ontroll er 750- xxx @ 9\mod_1283171137474_6.doc x @ 64359 @ 233455544443456567787788767777565645555545666655554567 @ 1 10.1 CANopen 10.1.1...

  • Seite 127: Netzwerkaufbau

    Kabel) mit einem Wellenwiderstand von 108 Ohm … 132 Ohm empfohlen. Twisted-Pair ist preiswert, bequem handhabbar und erlaubt die einfache Feldbusverdrahtung. Die WAGO-CANopen-Feldbusknoten sind für eine Verdrahtung mit geschirmtem Kupferkabel (3 × 0,25 mm²) vorgesehen. Bei der Dimensionierung des elektrischen Busmediums sind zwei wichtige Punkte zu beachten: •...

  • Seite 128: Erforderlicher Leitungsquerschnitt

    Abbildung 52: Leitungsquerschnitt in Abhängigkeit der Leitungslänge und Knotenanzahl 10.1.2.2 Verkabelung Der Anschluss eines WAGO-Feldbusknoten an das CANopen-Buskabel erfolgt über den entsprechenden Feldbusanschlussstecker (MCS- bzw. D-SUB). Für eine Verdrahtung mit geschirmtem Kupferkabel (3 x 0,25 mm²) wird der jeweilige Feldbusstecker mit den Anschlüssen CAN_High, CAN_Low und CAN_GND belegt.

  • Seite 129: Abbildung 53: Anschlussprinzip Eines Wago-Feldbusknotens An Den Can-Bus

    Reflexionen und damit Übertragungsprobleme zu vermeiden. Dieses ist auch bei sehr kurzen Leitungslängen erforderlich. Abbildung 53: Anschlussprinzip eines WAGO-Feldbusknotens an den CAN-Bus Bevor Sie den Feldbusknoten an das Netzwerk stecken, sollten Sie die Installation überprüfen. Die physikalische Verbindung können Sie dabei an beliebiger Stelle im CAN-Bus mit einem Ohmmeter prüfen.

  • Seite 130: Abbildung 54: Messprinzip Zur Überprüfung Des Can-Busses Vor Der Verdrahtung

    130 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Abbildung 54: Messprinzip zur Überprüfung des CAN-Busses vor der Verdrahtung Tabelle 87: Messung Messung zwischen: Messwert Bedeutung unendlich GND u. CAN_L Kurzschluss zwischen GND u. CAN_L unendlich GND u.

  • Seite 131: Topologie

    Signalverzögerung wird die maximal mögliche Leitungslänge jedoch um 20 bis 30 m pro Repeater reduziert. 10.1.2.4 Anschaltbaugruppen Alle WAGO-CANopen-Feldbusknoten arbeiten in einem Netzwerk als Slave. Der Master-Betrieb wird von einer zentralen Steuerung, wie SPS, NC oder RC übernommen. Die Verbindung zu den Feldbusgeräten erfolgt über Anschaltbaugruppen.

  • Seite 132: Konfigurationssoftware

    Lieferumfang der Anschaltbaugruppen bzw. PC-Karten enthalten oder in der verwendeten CAN-Master-Software (z. B. SyCon von der Firma Hilscher GmbH). Die zu den WAGO-CANopen-Feldbuskopplern und -controllern benötigten Daten werden mit Einbinden der EDS-Dateien (Electrical Data Sheet) in der Konfigurationssoftware zur Verfügung gestellt.

  • Seite 133: Netzwerkkommunikation

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 133 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3 Netzwerkkommunikation Die Übertragung von Daten, das Auslösen von Ereignissen, das Signalisieren von Fehlerzuständen etc. geschieht bei CANopen mittels Kommunikationsobjekten. Jedem Kommunikationsobjekt ist dabei eine im Netzwerk eindeutige COB-ID (Communication Object Identifier) zugeordnet.

  • Seite 134: Kommunikationsobjekte

    134 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.1 Kommunikationsobjekte 10.1.3.1.1 Process Data Object - PDO PDOs enthalten beispielsweise Echtzeitdaten mit hochprioren Identifiern. Die Datentelegramme bestehen aus maximal 8 Bytes. Sie können beliebig zwischen den einzelnen Baugruppen ausgetauscht werden. Dieser Datenaustausch kann wahlweise ereignisgesteuert oder synchronisiert erfolgen.

  • Seite 135: Service Data Object - Sdo

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 135 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.1.2 Service Data Object – SDO Mittels SDOs können Einträge im Objektverzeichnis gelesen bzw. beschrieben werden. Somit kann ein CANopen-Teilnehmer vollständig konfiguriert werden. Das standardmäßige SDO ist mit einem niederprioren Identifier vorbelegt. Die übertragenen Daten müssen auf mehrere Telegramme verteilt werden, wenn sie...

  • Seite 136: Initiate Sdo Download

    136 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.1.2.1.2.1 Initiate SDO Download Mit diesem Protokoll wird die Datenübertragung vom Master zum Feldbuskoppler/-controller eingeleitet. Bei einer Übertragung von max. 4 Byte Daten werden diese innerhalb des Protokolls mitübertragen.

  • Seite 137: Download Sdo-Segment

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 137 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.1.2.1.3 Download SDO-Segment Dieses Protokoll wird benutzt, wenn mehr als 4 Byte Daten übertragen werden. D. h. nach dem Abarbeiten des „Initiate SDO Download Protocol“, welches die Datenübertragung initiiert, schließt sich diese an.

  • Seite 138: Initiate Sdo-Upload

    138 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.1.2.1.4.1 Initiate SDO-Upload Mit diesem Protokoll wird die Datenübertragung vom Feldbuskoppler/-controller zum Master eingeleitet. Bei einer Übertragung von max. 4 Byte Daten werden diese innerhalb des Protokolls mit übertragen.

  • Seite 139: Upload Sdo Segment

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 139 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.1.2.1.4.2 Upload SDO Segment Dieses Protokoll wird benutzt, wenn mehr als 4 Daten übertragen werden. D. h. nach dem Abarbeiten des „Initiate SDO Upload Protocol“, welches die Datenübertragung initiiert, schließt sich diese an.

  • Seite 140: Abort Sdo-Transfer

    140 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.1.2.1.5 Abort SDO-Transfer Dieses Protokoll wird benutzt, wenn Fehler während der Übertragung auftauchen. Abbildung 63: Abort SDO-Transfer Tabelle 94: Abort SDO Transfer Abkürzung Transferdaten Beschreibung command specifier...
  • Seite 141 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 141 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 96: Abort-SDO Transfer-Fehlermeldungen Byte 4 5 Byte 6 Byte 7 Bedeutung Error Error Additional Class Code Code 03 00 Toggle bit not alternated 04 00 SDO protocol timed out...

  • Seite 142: Sdo-Beispiele

    142 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.1.2.2 SDO-Beispiele Im Folgenden sind 4 SDO-Beispiele aufgeführt. Die Daten sind hexadezimal dargestellt. Diese Beispiele zeigen die Handhabung von SDOs auf CAN- Telegrammebene und können zur Hilfe genommen werden, wenn das SDO- Protokoll auf einer CAN-Karte implementiert werden soll.

  • Seite 143: Beispiel 2: Lese Index 0X1008 Sub-Index 0; Manufactor Device Name

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 143 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.1.2.2.2 Beispiel 2: Lese Index 0x1008 Sub-Index 0; Manufactor Device Name Index 0x1008 liefert mehr als 4 Byte zurück. Zur Übertragung wird der Normal- Transfer-Mode benutzt. In diesem Fall werden pro Knoten 2 Telegramme gesendet.

  • Seite 144: Synchronization Object - Sync

    144 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 101: Beschreibe Index 0x6200 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-Digitalausgangsblock Richtung CAN-ID Frame Typ Datenbytes 0-7 M->BK 0x601 0x2F 00 62 01 FF XX XX XX BK->M 0x581...

  • Seite 145: Emcy-Protokoll

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 145 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.1.4.1 EMCY-Protokoll Abbildung 65: EMCY Protokoll Information Weitere Informationen zu Emergency-Nachrichten Eine detaillierte Beschreibung zu den Emergency-Nachrichten entnehmen Sie dem Kapitel „Feldbuskommunikation“ > … > „Fehlermeldungen (Emergency)".

  • Seite 146: Initialisation

    146 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.2.2 INITIALISATION Nach einem Power-On bzw. einem Reset (Modul-ID ungleich 0) befindet sich der Feldbuskoppler/-controller automatisch im Zustand INITIALISATION. In diesem Zustand überprüft der Feldbuskoppler/-controller in einem Selbsttest alle Funktionen seiner Bauteile und das Kommunikationsinterface.

  • Seite 147: Stopped

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 147 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.2.5 STOPPED Der STOPPED-Zustand spiegelt einen Fehlerzustand wieder. Er wird erreicht, wenn der NMT-Service Stop_Remote_Node empfangen wurde oder wenn ein schwerer interner Fehler (z. B. I/O-Modul wurde im laufenden Betrieb gezogen) aufgetreten ist.

  • Seite 148: Netzwerk-Management-Objekte

    148 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.3 Netzwerk-Management-Objekte 10.1.3.3.1 Module Control Protocols Mit diesen Protokollen kann der NMT-Master den Zustand des NMT-Slaves kontrollieren. Es sind die Zustände INITIALISING, PRE-OPERATIONAL, OPERATIONAL und STOPPED definiert. Es ist möglich, alle Knoten mit einem Kommando bzw.

  • Seite 149: Enter Pre-Operational

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 149 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.3.1.3 Enter Pre-Operational Mit diesem Service wird der NMT-Slave (Feldbuskoppler/-controller) in den Zustand PRE-OPERATIONAL überführt. Abbildung 69: Enter PRE-OPERATIONAL Node ID = 0: Alle vorhandenen Knoten werden in den Zustand PRE-OPERATIONAL überführt.

  • Seite 150: Error Control Protocols

    150 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.3.2 Error Control Protocols Mit Hilfe von diesen Protokollen ist es möglich, Fehler im Netzwerk festzustellen. So kann ein Master prüfen, ob ein Knoten sich noch in dem von ihm bestimmten Zustand befindet oder ob er, beispielsweise durch einen Reset, in einen anderen Zustand gewechselt ist.

  • Seite 151: Boot-Up Protocol

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 151 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.3.5 Boot-up Protocol Mit diesem Protokoll wird angezeigt, dass der NMT-Slave vom Zustand INITIALISING in den Zustand PRE-OPERATIONAL gewechselt ist. Es wird ausgeführt nach einem Hard-/Software-Reset bzw. nach dem Service „Reset Node“.
  • Seite 152 152 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Jeder Eintrag besteht aus: • einem Objektnamen, der die Funktion des Objektes beschreibt, • einem Datentypattribut, das den Datentyp des Eintrags bestimmt und • einem Zugriffsattribut, das angibt, ob der Eintrag nur gelesen, nur geschrieben oder gelesen und geschrieben werden darf.

  • Seite 153: Initialisierung

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 153 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.1 Initialisierung Nach einem „Power-On“ wird die gesteckte I/O-Modul-Konfiguration ermittelt. War eine kundenspezifische Konfiguration gespeichert und stimmt die aktuell gesteckte I/O-Modul-Konfiguration mit der zuletzt gespeicherten überein, wird das Objektverzeichnis mit dieser gespeicherten Konfiguration initialisiert.
  • Seite 154 154 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 2. Rx-PDO: Das zweite Rx-PDO beinhaltet max. den 1. bis 4. 16-Bit-Analogausgang. Sind keine 16-Bit-Analogausgänge vorhanden, ist der Sub-Index 0 mit dem Wert 0 vorbelegt und diese PDO wird per default nicht benutzt.
  • Seite 155 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 155 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 1. Tx-PDO: Das erste Tx-PDO beinhaltet max. die ersten 8x8 Digitaleingänge. Sind keine Digitaleingänge vorhanden, ist der Sub-Index 0 mit dem Wert 0 vorbelegt und diese PDO wird per default nicht benutzt.
  • Seite 156 156 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 4. Tx-PDO: Das vierte Tx-PDO beinhaltet max. den 9. bis 12. 16-Bit-Analogeingang. Sind nicht mehr als 8 16-Bit-Analogeingänge vorhanden, ist der Sub-Index 0 mit dem Wert 0 vorbelegt und diese PDO wird per default nicht benutzt.

  • Seite 157: Communication Profile Area

    Pos : 46.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Fel dbus kommuni kati on/CAN open/Obj ekte Idx 0x1xxx Fel dbus koppl er/-c ontroller 750- 337, -338, -347, - 348, -837, -838 @ 17\mod_1380269337570_6.doc x @ 132961 @ 56666666666666776666666666 @ 1...

  • Seite 158: Objekt 0X1000 - Device Type

    158 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.2.1 Objekt 0x1000 – Device Type Tabelle 111: Objekt 0x1000 – Device Type S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1000 Device Type Unsigned32 Das Objekt gibt das implementierte Geräteprofil an. Der CANopen- Feldbuskoppler/-controller hat das „Device Profile for Generic I/O Modules“...

  • Seite 159: Objekt 0X1002 - Manufacturer Status Register

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 159 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.2.3 Objekt 0x1002 – Manufacturer Status Register Tabelle 115: Objekt 0x1002 – Manufacturer Status Register S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1002 Manufacurer Unsigned32 Status Register Hinweis Steuerung von Objekt 0x1002 durch Objekt 5200 Sub-Index 6-8! Durch Objekt 5200 Sub-Index 6-8 kann das Objekt 0x1002 aktiviert sowie dessen Inhalt eingestellt werden (siehe Kapitel „Feldbuskommunikation“...

  • Seite 160: Objekt 0X1005 - Cob-Id Sync Message

    160 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.2.5 Objekt 0x1005 – COB-ID SYNC message Tabelle 118: Objekt 0x1005 – COB-ID SYNC message S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1005 COB-ID SYNC Unsigned32 0x00000080 Tabelle 119: Objekt 0x1005 – Aufbau, COB-ID SYNC message...

  • Seite 161: Objekt 0X100C - Guard Time

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 161 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.2.10 Objekt 0x100C – Guard Time Tabelle 124: Objekt 0x100C – Guard Time S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x100C Guard Time Unsigned16 Das Objekt gibt die Guard Time in Millisekunden an. Ein NMT-Master fragt zyklisch den NMT-Slave nach seinem Zustand ab.

  • Seite 162: Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters

    162 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.2.13 Objekt 0x1011 – Restore default Parameters Tabelle 127: Objekt 0x1011 – Restore default Parameters S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1011 0 Max. unterstützter Sub-Index Unsigned8 Alle Parameter auf Default-...

  • Seite 163: Objekt 0X1014 - Cob-Id Emergency Object

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 163 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.2.14 Objekt 0x1014 – COB-ID Emergency Object Tabelle 128: Objekt 0x1014 – COB-ID Emergency Object S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1014 COB-ID EMCY Unsigned32 0x80+Modul-ID Das Objekt legt die COB-ID für die EMCY-Nachricht fest.

  • Seite 164: Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time

    164 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 132: Objekt 0x1016 – Aufbau, Consumer Heartbeat Time 31-24 23-16 15-0 Wert Reserviert Modul-ID Heartbeat Time Datentyp Unsigned8 Unsigned16 10.1.3.4.2.17 Objekt 0x1017 – Producer Heartbeat Time Tabelle 133: Objekt 0x1017 –...

  • Seite 165: Objekt 0X1200- 0X1201 - Server-Sdo

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 165 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.2.19 Objekt 0x1200– 0x1201 – Server-SDO Tabelle 136: Objekt 0x1200 – 0x1201, Server SDO S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1200 bis Max. unterstützte Unsigned8 0x1201 Einträge COB-ID Unsigned32 Idx 0x1200 RO Idx 0x1200 0x600+Modul- Client->Server (Rx)

  • Seite 166: Objekt 0X1600- 0X161F - Receive Pdo Mapping Parameter

    166 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 140: Modus für die Datenübertragung PDO-Übertragung Übertra- cyclic acyclic Syn- Asyn- Tx-PDO Rx-PDO gungstyp chronous chronous only (Eingänge) (Ausgänge) wenn COV- Ausgänge nach Übertragung jedem SYNC so...

  • Seite 167: Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit Pdo Communication Parameter

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 167 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.2.22 Objekt 0x1800– 0x181F – Transmit PDO Communication Parameter Tabelle 143: Objekt 0x1800– 0x181F – Transmit PDO Communication Parameter S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1800 bis Max. Unsigned8 0x181F unterstützte...

  • Seite 168: Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit Pdo Mapping Parameter

    168 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.2.23 Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter Tabelle 144: Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1A00 bis Anzahl von gemappten...

  • Seite 169: Manufacturer Specific Profile Area

    750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 46.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Fel dbus kommuni kati on/CAN open/Obj ekte Idx 0x2xxx - 0x5xxx F eldbus koppler/-c ontroll er 750-3xx, -8xx @ 17\mod_1380269640771_6.doc x @ 132965 @ 56666666666666666666666666666 @ 1 10.1.3.4.3 Manufacturer Specific Profile Area...
  • Seite 170 170 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Name Bedeutung 0x2000 Digitale Eingänge Array Unsigned8 Daten der Digitaleingangsmodule 0x2100 Digitale Ausgänge Array Unsigned8 Daten der Digitalausgangsmodule 0x2200 1 Byte I/O-Modul-Eingänge Array Unsigned8 Daten der 1 Byte Eingangsmodule 0x2300 1 Byte I/O-Modul-Ausgänge...

  • Seite 171: Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 171 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.3.1 Objekt 0x2000 – Digitale Eingänge Tabelle 146: Objekt 0x2000 – Digitale Eingänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x2000 8 Bit digital input Unsigned8 Anzahl digitaler 8-Bit- block Eingangsblöcke...

  • Seite 172: Objekt 0X2400 - 2-Byte-I/O-Module, Eingänge

    172 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.3.5 Objekt 0x2400 – 2-Byte-I/O-Module, Eingänge Tabelle 150: Objekt 0x2400 – 2-Byte-I/O-Module, Eingänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x2400 0 special 2 byte output Unsigned8 Anzahl der 2-Byte- Sonderkanäle...

  • Seite 173: Objekt 0X2800 - 4-Byte-I/O-Module, Eingänge

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 173 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.3.9 Objekt 0x2800 – 4-Byte-I/O-Module, Eingänge Tabelle 154: Objekt 0x2800 – 4-Byte-I/O-Module, Eingänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x2800 special 4 byte Unsigned8 Anzahl der 4-Byte- input Sonderkanäle...

  • Seite 174: Objekt 0X3200 - 6-Byte-I/O-Module, Eingänge

    174 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.3.13 Objekt 0x3200 – 6-Byte-I/O-Module, Eingänge Tabelle 158: Objekt 0x3200 – 6-Byte-I/O-Module, Eingänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x3200 special 6 byte Unsigned8 Anzahl der 6-Byte- input Sonderkanäle...

  • Seite 175: Objekt 0X3600 - 8-Byte-I/O-Module, Eingänge

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 175 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.3.17 Objekt 0x3600 – 8-Byte-I/O-Module, Eingänge Tabelle 162: Objekt 0x3600 – 8-Byte-I/O-Module, Eingänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x3600 special 8 byte Unsigned8 Anzahl der 8-Byte- input Sonderkanäle...

  • Seite 176: Objekt 0X4200-0X4202 - Gateway-Module-Input

    176 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Achtung: Für die Datenkonsistenz ist die jeweilige Applikation zuständig. 10.1.3.4.3.21 Objekt 0x4200-0x4202 – Gateway-Module-Input Tabelle 166: Objekt 0x4200-0x4202 – Gateway-Module-Input S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x4200-...

  • Seite 177: Objekt 0X4500 - Leermodulkonfiguration

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 177 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Beispiel: Control, 6 Byte Mailbox, 4 Byte Daten Tabelle 170: Control – 6 Byte Mailbox, 4 Byte Daten Daten im Eingangsprozessabbild Tabelle 171: Einträge im Objektverzeichnis Einträge im Objektverzeichnis...
  • Seite 178 178 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR werden alle vorher gemachten Einstellungen, die nicht permanent gespeichert wurden, überschrieben und das Prozessabbild zurückgesetzt. Aus diesem Grund ist immer erst der Index 0x4500 zu konfigurieren und im Anschluss alle weiteren Einstellungen (Mapping, Sync-Zeit, …).
  • Seite 179 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 179 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Hinweis Wichtiger Hinweis! Treten Diagnosemeldungen von I/O-Modulen mittels Emergency-Nachricht auf, bezieht sich die Anzeige der I/O-Modul-Position immer auf die logische Position des I/O-Moduls im Knoten. Somit sehen diese Meldungen immer gleich aus, unabhängig vom Knotenausbau.

  • Seite 180: Konfiguration Für Den Vollausbau

    180 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Beispiel: Es wird ein Knoten mit folgender Konfiguration projektiert: Kl.1 Kl.2 Kl.3 Kl.4 Kl.5 Kl.6 Kl.7 Kl.8 Kl.9 Abbildung 74: Beispielkonfiguration Knoten für den Vollausbau Konfiguration für den Vollausbau: Tabelle 175: Konfiguration für den Vollausbau...

  • Seite 181: Abbildung 75: Beispielkonfiguration Knoten Teilmenge

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 181 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Als zweites wird ein Knoten projektiert, welcher eine Untermenge des ersten ist. Es werden nur die I/O-Module 2 und 8 verwendet. Kl.2 Kl.8 Abbildung 75: Beispielkonfiguration Knoten Teilmenge Konfiguration für den Ausbau Kl.

  • Seite 182: Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen

    182 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.3.24 Objekt 0x5000 – Eingangsprozessabbild lesen Tabelle 177: Objekt 0x5000 – Eingangsprozessabbild lesen S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x5000 number of input Unsigned16 Anzahl relevante byte...

  • Seite 183: Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 183 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.3.26 Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/-controller-Konfiguration Tabelle 179: Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/-controller-Konfiguration S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x5200 0 max. unterstützter Unsigned8 RO Maximal unterstützter Sub- Sub-Index...
  • Seite 184 184 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 179: Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/-controller-Konfiguration S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert Tabelle 180: Objekt 0x5200/Sub-Index 6 – Aufbau Copy reserviert Mode Mode: Der Mode definiert den Status von Objekt 0x1002 und den Dateninhalt für das Objekt 0x5200/Sub-Index 7.
  • Seite 185 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 185 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 179: Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/-controller-Konfiguration S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert Umstellung Unsigned8 RW 0: Diagnosemeldung Diagnosemel- Emergency-Meldungen dung Emergency werden vom Gerät in dem bisherigen Format versandt (keine digitale 8-Kanal- Diagnose möglich;...

  • Seite 186: Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration

    186 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.3.27 Objekt 0x5201 – Diagnosekonfiguration Tabelle 182: Objekt 0x5201 – Diagnosekonfiguration S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x5201 0 max. unterstützter Unsigned8 RO Maximale unterstützter Sub-Index =...
  • Seite 187 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 187 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 183: Objekt 0x5202 – Modulkonfiguration S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x5202 0 max. Unsigned8 Maximale unterstützter unterstützter Sub-Index = Anzahl der Sub-Index physikalischen I/O-Module inklusive Feldbuskoppler/-...
  • Seite 188 188 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Aufbau der Modulbeschreibung: Feldbuskoppler/-controller/Analogeingangsmodule/-ausgangsmodule Tabelle 184: Feldbuskoppler/-controller/Analogeingangsmodule/-ausgangsmodule Bit 63 Bit 48 Bit 47 Bit 32 Bit 31 Bit 16 Bit 15 Bit 0 Baureihe Teilenummer Baureihenerweiterung Teilenummererweiterung...

  • Seite 189: Standard Device Profile Area - Ds 401

    750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 46.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Fel dbus kommuni kati on/CAN open/Obj ekte Idx 0x6xxx Fel dbus koppl er/-c ontroller 750- 3xx, -8xx @ 17\mod_1380272049584_6.doc x @ 132977 @ 56666666666666666666 666 @ 1 10.1.3.4.4 Standard Device Profile Area –...
  • Seite 190 190 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Name Bedeutung 0x6000 Read digital input 8-bit Array Unsigned8 Daten der Digitaleingangsmodule 0x6005 Global interrupt enable Boolean Globale Freigabe der Übertragung digital 8-Bit von 8 Bit Digitaleingangsdaten...

  • Seite 191: Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 191 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.4.1 Objekt 0x6000 – Read digital input 8-bit Tabelle 186: Objekt 0x6000 – Read digital input 8-bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6000 Anzahl Unsigned8 Digitaleingangs- blöcke 1. digital input block Unsigned8 2.

  • Seite 192: Objekt 0X6007 - Digital Interrupt Mask Low-To-High 8-Bit

    192 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.4.4 Objekt 0x6007 – Digital interrupt mask low-to-high 8-Bit Tabelle 189: Objekt 0x6007 – Digital interrupt mask low-to-high 8-Bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6007 Anzahl Unsigned8 Digitaleingangs- blöcke Unsigned8...

  • Seite 193: Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 193 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Beispiel: Index 0x6006 Sub-Index 0 = 1, Sub-Index 1 = 65 = 0x41 Index 0x6008 Sub-Index 0 = 1, Sub-Index 1 = 33 =0x21 Kanal 1 und 7 übertragen ihre Daten immer bei Änderung Kanal 6 wird nur bei einer negativen Flanke übertragen...

  • Seite 194: Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit

    194 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.4.8 Objekt 0x6206 – Error mode digital output 8-bit Tabelle 193: Objekt 0x6206 – Error mode digital output 8-bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6206 Anzahl Unsigned8 Digitalausgangs- blöcke...

  • Seite 195: Objekt 0X6300 - Write Digital Output 16-Bit

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 195 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.4.10 Objekt 0x6300 – Write digital output 16-Bit Tabelle 195: Objekt 0x6300 – Write digital output 16-Bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6300 Anzahl Unsigned8 Digitalausgangs- blöcke 1. digital output...

  • Seite 196: Objekt 0X6411 - Write Analog Output 16-Bit

    196 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.4.12 Objekt 0x6411 – Write analog output 16-bit Tabelle 197: Objekt 0x6411 – Write analog output 16-bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6411 Anzahl Unsigned8 Analogausgangs- kanäle (16Bit) 1.

  • Seite 197: Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 197 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Hinweis Beachten! In der Voreinstellung ist die Übertragung Analogeingangsdaten ausgeschaltet. 10.1.3.4.4.15 Objekt 0x6424 – Analog input interrupt upper limit integer Tabelle 201: Objekt 0x6424 – Analog input interrupt upper limit integer...

  • Seite 198: Objekt 0X6426 - Analog Input Interrupt Delta Unsigned

    198 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Abbildung 77: Schwellwertüberwachung 10.1.3.4.4.17 Objekt 0x6426 – Analog input interrupt delta unsigned Tabelle 203: Objekt 0x6426 – Analog input interrupt delta unsigned S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6426...

  • Seite 199: Objekt 0X6428 - Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 199 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Abbildung 79: Schwellwertüberwachung 10.1.3.4.4.19 Objekt 0x6428 – Analog input interrupt positive delta unsigned Tabelle 205: Objekt 0x6428 – Analog input interrupt positive delta unsigned S-Idx Name Attribut...

  • Seite 200: Objekt 0X6443 - Analog Output Error Mode

    200 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.4.20 Objekt 0x6443 – Analog output error mode Tabelle 206: Objekt 0x6443 – Analog output error mode S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6443 Anzahl Unsigned8 Analogeausgangs- kanäle (16Bit) Error-Mode 1.

  • Seite 201: Objekt 0X67Fe - Error Behaviour

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 201 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.4.22 Objekt 0x67FE – Error behaviour Tabelle 208: Objekt 0x67FE – Error behaviour S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x67FE Max. unterstützter Unsigned8 Sub-Index Kommunikations- Unsigned8 fehler Mit diesem Objekt wird festgelegt, in welchen Zustand das Modul im Falle eines Kommunikationsfehlers (z.

  • Seite 202: Reservierter Bereich

    Pos : 46.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/F eldbus kommuni kation/C ANopen/Hinweis: Di e IEC 61131-3 Eing angs variablen si nd defi niert aus Sic ht des C AN Bus ses , ... @ 17 \mod_1380523407202_6.doc...
  • Seite 203 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 203 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 210: Communication Profile Area Name Bedeutung 0xA000 Integer8 Array Integer 8 Daten der 8-Bit-Integer- Eingangsvariablen Eingangsvariablen 0xA040 Unsigned8 Array Unsigned 8 Daten der 8-Bit-Unsigned- Eingangsvariablen Eingangsvariablen...

  • Seite 204: Objekt 0Xa000, Integer8-Iec-61131-1-Eingangsvariablen

    204 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 210: Communication Profile Area Name Bedeutung 0A6C0 Float32 Array Floating Point 32 Daten der 32-Bit-Floating-Point- Ausgangsvariablen Ausgangsvariablen 0xA700 Unsigned40 Array Unsigned 40 Daten der 40-Bit-Unsigned- Ausgangsvariablen...

  • Seite 205: Objekt 0Xa080, Boolsche-Iec-61131-1-Eingangsvariablen

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 205 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.4.5.3 Objekt 0xA080, Boolsche-IEC-61131-1-Eingangsvariablen Tabelle 213: Objekt 0xA080, Boolsche-IEC-61131-1-Eingangsvariablen S-Idx Name Attribut Default-Wert 0xA080 Anzahl der Eingangsdatenblöcke Unsigned8 1. Eingangsdatenblock Boolean 2. Eingangsdatenblock Boolean … … …...
  • Seite 206 206 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Information Weitere Information Eine Übersicht über die maximalen Indizes für die Variablendaten finden Sie in dem Kapitel „Maximale Indizes“ zu dem programmierbaren Feldbuscontroller 750-837 und 750-838. Pos : 46.12 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.3.0...

  • Seite 207: Pdo-Übertragung

    750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 46.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/F eldbus kommuni kation/C ANopen/CAN open - Kapitelende Fel dbus koppl er/-contr oller 750- xxx @ 17\mod_1380270737336_6.doc x @ 132973 @ 455555444455 @ 1 10.1.3.5...

  • Seite 208: Transmit Pdo1

    208 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.5.2 Transmit PDO1 Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren Zusammenhang für die PDO-Übertragung digitaler Eingänge. Abbildung 81: PDO-Übertragung von Digitaleingangsmodul-Daten Index...

  • Seite 209: Receive Pdo1

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 209 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.5.3 Receive PDO1 Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren Zusammenhang für die PDO-Übertragung digitaler Ausgänge. Abbildung 82: PDO-Übertragung von Digitalausgangsmodul-Daten Index...

  • Seite 210: Transmit Pdo2

    210 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.5.4 Transmit PDO2 Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren Zusammenhang für die PDO-Übertragung analoger Eingänge. Abbildung 83: PDO-Übertragung von Analogeingangsmodul-Daten Index...

  • Seite 211: Receive Pdo2

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 211 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.5.5 Receive PDO2 Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren Zusammenhang für die PDO-Übertragung analoger Ausgänge. Abbildung 84: PDO-Übertragung von Analogausgangsmodul-Daten Index...

  • Seite 212: Sync-Überwachung

    212 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.6 SYNC-Überwachung Bei einem Wert der Communication Cycle Period ungleich 0 erfolgt die Überwachung mit dem ersten Eintreffen einer SYNC-Nachricht, wenn sich der Feldbuskoppler/-controller im OPERATIONAL-Zustand befindet.
  • Seite 213 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 213 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Die Zustände sind wie folgt kodiert: Tabelle 216: Zustände Zustand: Wert: PRE-OPERATIONAL OPERATIONAL STOP Die Life-Time ist das Produkt aus Guard-Time (Index 0x100C) und Life-Time- Factor (Index 0x100D).

  • Seite 214: Heartbeat-Überwachung

    214 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.8 Heartbeat-Überwachung Mit diesem Protokoll ist es möglich, eine Modulüberwachung durchzuführen, ohne RTR-Frames zu benutzen. Der Heartbeat-Erzeuger generiert zyklisch (Zeitintervall in Objekt 0x1017 definiert) eine Nachricht, in welcher er den Zustand des Moduls überträgt. Die Übertragung beginnt sofort nach Konfiguration des Objektes 0x1017.

  • Seite 215: Fehlermeldungen (Emergency)

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 215 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 10.1.3.9 Fehlermeldungen (Emergency) Emergency Nachrichten werden immer abgesetzt, wenn im Gerät eine kritische Fehlersituation aufgetreten/behoben ist bzw. wichtige Informationen anderen Geräten mitgeteilt werden müssen. Der Aufbau und die Bedeutung der Einträge im Emergency Object ist in der folgenden Tabelle erklärt, sie sind im Bustelegramm in der Reihenfolge Low...
  • Seite 216 216 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 217: EMCY-CODE Byte: Name Error Code Error Additional Code Bedeutung Register Das „predefined error field“ Index 0x0000* 0x00 00 00 00 00 00 0x1003 Sub-Index. 0 wurde auf Null gesetzt, oder alle Fehler sind behoben.

  • Seite 217: Diagnosemeldungen Der I/O-Module

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 217 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 0x8210* 0x81 00 05 SS II NN PDO wurde mit einer kleineren Anzahl von Bytes gesendet als im Communication-Profile konfiguriert Die PDO-Daten werden verworfen, d.h. die Ausgänge bleiben unverändert Sollwert - Konfigurierter Wert (z.

  • Seite 218: Abbildung 85: Aufbau „Additional Code

    218 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Abbildung 85: Aufbau „Additional Code“ Hinweis Anzeige von maximal 255 Fehlern! Treten 255 oder mehr Fehler auf, bleibt die Anzeige der Anzahl der I/O- Modul-Fehler auf 255! Dieser Zählerstand wird auch bei steigender Anzahl von I/O-Modul-Fehlern als 0xFF dargestellt.

  • Seite 219: Abbildung 86: Aufbau Emergency-Telegramm 1

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 219 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Beispiel 1: • 2-Kanal-Analogeingangsmodul 750-465, gesteckt an 14. Position, an Kanal 0 fließt ein Strom größer 20mA Abbildung 86: Aufbau Emergency-Telegramm 1 • Zusätzlich zum ersten Fehler tritt ein weiterer Fehler an einem 2-Kanal- Digitalausgangsmodul 750-506 auf, es liegt ein Drahtbruch auf Kanal 1 vor, das I/O-Modul ist an Position 17 gesteckt.

  • Seite 220: Abbildung 88: Aufbau Emergency-Telegramm 3

    220 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR • Der aufgetretende Fehler (Drahtbruch an dem Digitalausgangsmodul 750- 506) ist behoben. Abbildung 88: Aufbau Emergency-Telegramm 3 Hinweis Diagnosedaten werden in das Prozessabbild eingeblendet! Beachten Sie, dass bei Digitaleingangsmodulen/-ausgangsmodulen mit Diagnose die Diagnosedaten mit in das Prozessabbild eingeblendet werden.

  • Seite 221: Layout Der Modulspezifischen Diagnosebits Der Digitaleingangsmodule/-Ausgangsmodule

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Feldbuskommunikation 221 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Abbildung 90: Beispiel – Fehler an Proportionalventilmodul • alle Fehler an 750-632 (Proportionalventilmodul) behoben Abbildung 91: Beispiel – Fehler an Proportionalventilmodul 10.1.3.9.2 Layout der modulspezifischen Diagnosebits der Digitaleingangsmodule/-ausgangsmodule Das Layout der modulspezifischen Diagnosebits für Digitaleingangsmodule/ -...
  • Seite 222 222 Feldbuskommunikation WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 218: DD im Standardlayout (750-506) Eingangsprozessabbild Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnoseb Diagnoseb Diagnoseb Diagnoseb it S3 it S2 Kanal it S1 Kanal...

  • Seite 223: O-Module

    Pos : 48 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung (alte Str uktur)/Ei nleitung/I/O-Modul e - Ü berschrift 1, Ü bersic ht - Übersc hrift 2, und allgemeine Einl eitung @ 4\mod_1237537660059_6.doc x @ 28768 @ 12 @ 1...

  • Seite 224: Aufbau Der Prozessdaten Für Canopen

    Eingangsprozessabbild ausgelesen und über den Index 0x5001 das gesamte Ausgangsprozessabbild geschrieben werden. Pos : 50.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Mapping/C ANopen/PA CAN open - D Is, DOs- Einl eitung (byteweis e) @ 18\mod_1389691931133_6.doc x @ 141658 @ 3 @ 1 ACHTUNG Geräteschäden durch falsche Adressierung!
  • Seite 225 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 225 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 2-Kanal-Digitaleingangsmodule Tabelle 221: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI 2 DI 1...

  • Seite 226: Digitalausgangsmodule

    226 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 4-Kanal-Digitaleingangsmodule Tabelle 224: 4-Kanal-Digitaleingangsmodule Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 4...
  • Seite 227 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 227 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten Die Digitalausgangsmodule liefern über das eine Prozesswertbit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit, das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird. Dieses Statusbit zeigt den „Handbetrieb“ an. Tabelle 227: 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten...
  • Seite 228 228 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten und 2-Bit-Fehlercode Diese Digitalausgangsmodule liefern über die 4-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die durch einen 2-Bit-Fehlercode eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch...
  • Seite 229 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 229 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2...

  • Seite 230: Analogeingangsmodule

    Pos : 50.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Mapping/Sofer n in dem Knoten auc h Digitalei ngangs modul e ges tec kt, zu AIs @ 8 \mod_1279112061364_6.doc x @ 59901 @ @ 1 Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsmodule gesteckt sind, werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs- prozessabbild abgebildet.
  • Seite 231 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 231 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 1-Kanal-Analogeingangsmodule Tabelle 237: 1-Kanal-Analogeingangsmodule Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung index Messwert U Messwert U Für diese I/O-Module wird das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) verwendet.

  • Seite 232: Analogausgangsmodule

    Pos : 50.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Mapping/Sofer n in dem Knoten auc h Digitalausgangs modul e g estec kt sind, zu AOs @ 8\mod_1279112179255_6.doc x @ 59904 @ @ 1 Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsmodule gesteckt sind, werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs- prozessabbild abgebildet.
  • Seite 233 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 233 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 2-Kanal-Analogausgangsmodule Tabelle 241: 2-Kanal-Analogausgangsmodule Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung index Ausgabewert Kanal 1 Ausgabewert Kanal 2 Für diese I/O-Module wird das Objekt 0x6411 (auch 0x2500 möglich) verwendet.
  • Seite 234 234 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 8-Kanal-Analogausgangsmodule Tabelle 243: 8-Kanal-Analogausgangsmodule Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung index Ausgabewert Kanal 1 Ausgabewert Kanal 2 Ausgabewert Kanal 3 Ausgabewert Kanal 4 Ausgabewert Kanal 5...

  • Seite 235: I/O-Module Mit Sonderfunktionen

    750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 50.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/CAN open/PA CAN open - Sonder module (Intel, byteweis e) (750-338/0440-000, - 838/040- 000) XTR @ 18\mod_1395128803813_6.doc x @ 148169 @ 3 @ 1 11.2.5...
  • Seite 236 236 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 245: Zähler – 5 Bytes Nutzdaten; 32-Bit-Zählerstände – Ausgang Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung index Statusbyte nicht genutzt Zählerwert Für diese I/O-Module wird das Objekt 0x3300 verwendet. Dabei wird pro I/O- Modul ein Subindex belegt.
  • Seite 237 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 237 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Steuer-/Statusbytes. Die I/O-Module liefern dann pro Zähler 16-Bit-Zählerstände. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 248: Zähler – 6 Bytes Nutzdaten; 16-Bit-Zählerstände – Eingang Eingangsprozessabbild...
  • Seite 238 238 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Diese 3-Phasen-Leistungsmessmodule belegen insgesamt 9 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 6 Datenbytes sowie drei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden jeweils 12 Bytes im Prozessabbild belegt.
  • Seite 239 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 239 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 251: 3-Phasen-Leistungsmessmodule – 24 Bytes Nutzdaten – Eingang Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung index Statuswort Erweitertes Statuswort 1 Erweitertes Statuswort 2 Erweitertes Statuswort 3...
  • Seite 240 240 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 252: 3-Phasen-Leistungsmessmodule – 24 Bytes Nutzdaten – Ausgang Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung index Steuerwort Erweitertes Steuerwort 1 Erweitertes Steuerwort 2 Erweitertes Steuerwort 3...
  • Seite 241 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 241 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Hinweis Das Prozessabbild der /003-000-Varianten ist abhängig von der parametrierten Betriebsart! Bei den frei parametrierbaren I/O-Modul-Varianten /003-000 kann die gewünschte Betriebsart eingestellt werden. Der Aufbau des Prozessabbilds dieses I/O-Modules hängt dann davon ab, welche Betriebsart eingestellt ist.
  • Seite 242 242 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR und Steuerbytes verwendet. Der Opcode dient als Schreib- und Lesekommando für Daten oder als Auslöser bestimmter Funktionen der KNX/EIB/TP1-I/O- Schnittstelle. Im Routermodus ist kein Zugriff auf das Prozessabbild möglich. Telegramme werden nur getunnelt übertragen.
  • Seite 243 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 243 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 257: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart serielle Übertragung Ein-/Ausgangsprozessabbild Sub- Bezeichnung der Bytes Bemerkung index S0/C0 Steuer-/Statusbyte S0 S1/C1 Steuer-/Statusbyte S1 Datenbyte 0 Datenbyte 1 Datenbyte 2 …...
  • Seite 244 244 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Serielle Datenaustausch-Schnittstelle Die Serielle Datenaustausch-Schnittstelle belegt jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 259:Serielle Datenaustausch-Schnittstelle...
  • Seite 245 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 245 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 261: SSI-Geber-Interfaces mit Standarddatenformat Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung index Statusbyte nicht genutzt Datenbytes Für diese I/O-Module wird das Objekt 0x3200 verwendet. Dabei wird pro I/O- Modul ein Subindex belegt.
  • Seite 246 246 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 264: Inkremental-Encoder-Interface – Eingang Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung index Statusbyte Zählerwort (Periodendauer) Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt, wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer als 24-Bit-Wert ausgegeben Für diese I/O-Module wird das Objekt 0x3200 verwendet.
  • Seite 247 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 247 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR • Digitale Impulsschnittstelle Die Digitale Impulsschnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- / Statusbyte. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt.
  • Seite 248 248 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 269: Eingangsprozessabbild Steppercontroller bei ausgeschalteter Mailbox Ein-/Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung index C0/S0 Steuer-/Statusbyte reserviert Datenbytes C3/S3 Steuer-/Statusbyte C2/S2 Steuer-/Statusbyte C1/S1 Steuer-/Statusbyte Tabelle 270: Ausgangsprozessabbild Steppercontroller bei eingeschalteter Mailbox...
  • Seite 249 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 249 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 271: DALI-/DSI-Master – Eingang Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung index Statusbyte DALI-Antwort DALI-Adresse Message 3 Message 2 Message 1 Für diese I/O-Module wird das Objekt 0x3200 verwendet. Dabei wird pro I/O- Modul ein Subindex belegt.
  • Seite 250 250 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 273: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung index Status Broadcast schalten: Bit 0: 1-/2-Tasten-Modus Bit 2: Broadcast-Status EIN/AUS Bit 1,3-7: - res.
  • Seite 251 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 251 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 274: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung index Broadcast EIN/AUS und schalten: Bit 0: Broadcast EIN Bit 1: Broadcast AUS...
  • Seite 252 252 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Funkempfänger EnOcean Der Funkempfänger EnOcean belegt insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt. Dabei werden jeweils 4 Bytes im Prozessabbild belegt.
  • Seite 253 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 253 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR ® Tabelle 277: Bluetooth RF-Transceiver Ein- und Ausgangsprozessabbild Prozess- abbild- 12 Byte 24 Byte 48 Byte größe 1 Status-/ 1 Status-/ 1 Status-/ Steuerbyte Steuerbyte Steuerbyte n PDO...
  • Seite 254 254 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O Die 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 8 Datenbytes und vier zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit jeweils 12 Bytes im Prozessabbild belegt.
  • Seite 255 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 255 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 281: Ausgangsprozessabbild DC-Drive-Controller Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung index Steuerbyte C0 Steuerbyte C1 Sollposition (LSB) Sollposition Sollposition Sollposition (MSB) Für diese I/O-Module werden die Objekte 0x3200 (Eingänge) und 0x3300 (Ausgänge) verwendet.
  • Seite 256 256 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Datenbreite Objekt Subindex 1x4 Byte Eingangsdaten 0x2800 Dabei wird pro I/O-Modul jeweils 1 Subindex belegt. 1x4 Byte Ausgangsdaten 0x2900 1x6 Byte Eingangsdaten 0x3200 1x6 Byte Ausgangsdaten 0x3300...
  • Seite 257 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 257 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Datenbreite Objekt Subindex 1x8 Byte Eingangsdaten 0x3600 Dabei wird pro I/O-Modul jeweils 1 Subindex belegt. 1x8 Byte Ausgangsdaten 0x3700 1x12/16/20/24/32/40/48 Byte Eingangsdaten 0x380n Es wird pro Objekt ein I/O-Modul abgebildet.
  • Seite 258 258 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Diese I/O-Module stellen sich je nach eingestellter Datenbreite wie folgt dar: Datenbreite Objekt Subindex 1x8 Byte Eingangsdaten 0x3600 Dabei wird pro I/O-Modul jeweils 1 Subindex belegt. 1x8 Byte Ausgangsdaten...
  • Seite 259 (Ausgänge) verwendet. Es wird pro Objekt ein I/O-Modul abgebildet. Jedes Datenbyte wird einem Subindex zugeordnet. Pos : 50.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/CAN open/PA CAN open - ASI-M odul und Sys temmodul anfang XTR @ 18\mod_1395137972234_6.doc x @ 148172 @ 3 @ 1 AS-Interface-Master Das maximale Prozessabbild des AS-Interface-Masters umfasst 48 Byte.
  • Seite 260 260 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 289: AS-Interface-Master, Anzahl der belegten PDOs bei fest eingeblendeter Mailbox Ein- und Ausgangsprozessabbild Prozessab- 12 Byte 20 Byte 24 Byte 32 Byte 40 Byte 48 Byte bildgröße...
  • Seite 261 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR I/O-Module 261 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 290: AS-Interface-Master, Anzahl der belegten PDOs bei ausgeblendeter Mailbox Prozessab- 12 Byte 20 Byte 24 Byte 32 Byte 40 Byte 48 Byte bildgröße n. PDO 1 Status-/...

  • Seite 262: Einspeise- Und Segmentmodule

    262 I/O-Module WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR 11.2.6 Einspeise- und Segmentmodule Potentialeinspeisemodul Die Potentialeinspeisemodule mit Diagnose liefern zur Überwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten. Tabelle 291: Potentialeinspeisemodule mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6...

  • Seite 263: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Pos : 52.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Ei ns atz ber eich Serie 750 @ 3\mod_1234272230203_6.doc x @ 27498 @ @ 1 Das WAGO I/O SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt und ist gemäß...

  • Seite 264: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung

    Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx Pos : 52.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedruc kung ATEX und IEC Ex_TUEV07_2017 @ 14\mod_1360569228625_6.doc x @ 111293 @ @ 1 Abbildung 92: Beispiel der Bedruckung gemäß ATEX und IECEx Abbildung 93: Textdetail –...
  • Seite 265 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 265 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 292: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: Alle außer Bergbau...

  • Seite 266: Abbildung 94: Beispiel Der Bedruckung Eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß Atex Und Iecex

    750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 52.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedruc kung ATEX und IEC Ex_TUEV12_Ex i_2017 @ 14\mod_1360569320118_6.doc x @ 111297 @ @ 1 Abbildung 94: Beispiel der Bedruckung eines zugelassenen Ex i-I/O-Moduls gemäß...
  • Seite 267 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 267 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 293: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen Ex i-I/O-Moduls gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 12 ATEX 106032 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 12 0039 X Bescheinigungsnummern Stäube...

  • Seite 268: Kennzeichnung Für Die Vereinigten Staaten Von Amerika

    Abbildung 96: Beispiel der Bedruckung gemäß NEC Pos : 52.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Beispi elbedruc kung und Textdetail N EC 500_2017 @ 14\mod_1360580302684_6.doc x @ 111352 @ @ 1 Abbildung 97: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß NEC 500 Tabelle 294: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß...

  • Seite 269: Abbildung 98: Textdetail - Beispielbedruckung Eines Zugelassenen

    750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 52.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Beispi elbedruc kung und Textdetail N EC 505_2017 @ 29\mod_1497865583500_6.doc x @ 424737 @ @ 1 Abbildung 98: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen Ex i-I/O-Moduls gemäß...

  • Seite 270: Abbildung 100: Textdetail - Beispielbedruckung Eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß Cec 18

    750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 52.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Beispi elbedruc kung und Textdetail C EC_2017 @ 29\mod_1497865583297_6.doc x @ 424694 @ @ 1 Abbildung 100: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen Ex i-I/O-Moduls gemäß...

  • Seite 271: Errichtungsbestimmungen

    Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz Pos : null /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Bes onder e Hi nweis e einschli eßlich Expl osionssc hutz _2017 @ 29\mod_1491556994025_6.doc x @ 415446 @ @ 1 In unmittelbarer Nähe des WAGO I/O SYSTEMs 750 (nachfolgend „Produkt“) sind folgende Warnhinweise anzubringen: WARNUNG –...
  • Seite 272 272 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre mit Montage-, Installations- oder Reparaturarbeiten muss ausgeschlossen werden. Hierzu zählen unter anderem auch nachfolgende Tätigkeiten: • Stecken und Ziehen von Komponenten •...

  • Seite 273: Besondere Hinweise Hinsichtlich Ansi/Isa Ex

    Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex Pos : null /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/AN SI/ISA gemäß U L Fil e E198726_2017 @ 29\mod_1491557259544_6.doc x @ 415449 @ @ 1 Für ANSI/ISA Ex gemäß UL File E198726 bestehen zusätzlich folgende Anforderungen: •...

  • Seite 274: Abbildungsverzeichnis

    274 Abbildungsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 54 /D okumentation allgemei n/Verz eic hniss e/Abbil dungs verz eic hnis - Übersc hrift oG und Verz eichnis @ 3\mod_1219222916765_6.doc x @ 21079 @ @ 1 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel) ...............19...
  • Seite 275 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 275 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Abbildung 43: Feldbusspezifischer Datenaustausch für einen CANopen Feldbuscontroller .............89 Abbildung 44: Zusammenhang IEC-61131-3-Variablen und PFC-Variablen ..................95 Abbildung 45: Alle Schiebeschalter auf „Aus“, zur Überprüfung und Einstellung der Baudrate ..............108 Abbildung 46: Einstellen der Baudrate 125 kBd..........
  • Seite 276 276 Abbildungsverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Abbildung 87: Aufbau Emergency-Telegramm 2 ..........219 Abbildung 88: Aufbau Emergency-Telegramm 3 ..........220 Abbildung 89: Beispiel – Fehler an Proportionalventilmodul ......220 Abbildung 90: Beispiel – Fehler an Proportionalventilmodul ......221 Abbildung 91: Beispiel –...

  • Seite 277: Tabellenverzeichnis

    WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Tabellenverzeichnis 277 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 56 /D okumentation allgemei n/Verz eic hniss e/Tabell enverz eichnis - Übersc hrift oG und Verz eichnis @ 3\mod_1219222958703_6.doc x @ 21083 @ @ 1 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme .............12...
  • Seite 278 278 Tabellenverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 1: Datenbreite der I/O-Module (Beispiele) ..........90 Tabelle 2: Indizierung der I/O-Module in dem Objektverzeichnis ......90 Tabelle 3: Sub-Indizierung der I/O-Modul-Daten in dem Objektverzeichnis ..................91 Tabelle 4: zu 1. Indizierung der Daten von den fünf 2-Kanal Digitaleingangsmodulen ................91...
  • Seite 279 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Tabellenverzeichnis 279 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 1: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2 ................... 120 Tabelle 2: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3 ................... 121 Tabelle 3: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 ................... 122 Tabelle 4: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung,...
  • Seite 280 280 Tabellenverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 2: Objekt 0x1000 – Aufbau, Device Type ..........158 Tabelle 3: Objekt 0x1001 – Error Register ............158 Tabelle 4: Objekt 0x1001 – Aufbau, Error Register .......... 158 Tabelle 5: Objekt 0x1002 –...
  • Seite 281 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Tabellenverzeichnis 281 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 11: Objekt 0x3000 – 5-Byte-I/O-Module, Eingänge ......173 Tabelle 12: Objekt 0x3100 – 5-Byte-I/O-Module, Ausgänge ......173 Tabelle 13: Objekt 0x3200 – 6-Byte-I/O-Module, Eingänge ......174 Tabelle 14: Objekt 0x3300 –...
  • Seite 282 282 Tabellenverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 19: Objekt 0x6427 – Analog input interrupt negative delta unsigned ..................198 Tabelle 20: Objekt 0x6428 – Analog input interrupt positive delta unsigned ..................199 Tabelle 21: Objekt 0x6443 – Analog output error mode ........200 Tabelle 22: Objekt 0x6444 –...
  • Seite 283 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR Tabellenverzeichnis 283 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 2: Zähler – 5 Bytes Nutzdaten; 32-Bit-Zählerstände – Ausgang ... 236 Tabelle 3: Zähler – 5 Bytes Nutzdaten; 16-Bit-Zählerstände – Eingang .... 236 Tabelle 4: Zähler – 5 Bytes Nutzdaten; 16-Bit-Zählerstände – Ausgang ... 236 Tabelle 5: Zähler –...
  • Seite 284 284 Tabellenverzeichnis WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Tabelle 44: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul ......259 Tabelle 45: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul ......259 Tabelle 1: AS-Interface-Master, Anzahl der belegten PDOs bei fest eingeblendeter Mailbox ............... 260 Tabelle 2: AS-Interface-Master, Anzahl der belegten PDOs bei ausgeblendeter Mailbox ..............
  • Seite 285 WAGO I/O SYSTEM 750 XTR 750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR Pos : 58 /D okumentation allgemei n/Einband/Einband - Leers eite für durc h 2 teilbare Seitenz ahl (Standarddruc k) @ 3\mod_1219230851078_0.doc x @ 21121 @ @ 1 Handbuch Version 1.3.0...
  • Seite 286 Pos : 59 /D okumentation allgemei n/Einband/Einband R üc ks eite - alle D okumente; CI 2017 @ 28\mod_1486477503580_6.doc x @ 405392 @ @ 1 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG • Postfach 2880 32385 Minden Hansastraße 27 • 32423 Minden 0571/887 –...

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750-838/040-000

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