Telegramm-Überwachung - Siemens sinamics g120 Betriebsanleitung

Die ersten zwei Wörter sind:
● Steuerwort 1 (STW1) und Hauptsollwert (HSW)
● Statuswort 1 (ZSW1) und Hauptistwert (HIW)
Wenn p2022 größer oder gleich 4 ist empfängt der Umrichter das Zusatz-Steuerwort
(STW2).
Mit dem Parameter p2051 legen Sie die Quellen der PZD fest.
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch.
7.6.2.6 Telegramm-Überwachung
Um die Überwachung der Telegramme einzustellen, brauchen Sie die Telegramm-
Laufzeiten. Grundlage der Telegramm-Laufzeit ist die Zeichenlaufzeit:
Tabelle 7- 10 Zeichenlaufzeit
Baudrate in bit/s
9600
19200
38400
115200
Die Telegramm-Laufzeit ist länger als die reine Addition aller Zeichenlaufzeiten
(=Restlaufzeit). Sie müssen die Zeichenverzugszeit zwischen den einzelnen Zeichen des
Telegramms ebenfalls berücksichtigen.
Bild 7-15
Die gesamte Telegramm-Laufzeit ist immer kleiner als 150% der reinen Restlaufzeit.
Der Master muss vor jedem Anforderungs-Telegramm die Startverzögerung einhalten. Die
Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein.
Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverzögerung.
Umrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 PN, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02430659A AF
Übertragungszeit pro Bit
104.170 µs
52.084 µs
26.042 µs
5.340 µs
Telegramm-Laufzeit als Summe von Restlaufzeit und Zeichenverzugszeiten
Feldbus konfigurieren
7.6 Kommunikation über RS485
Zeichenlaufzeit (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,059 ms
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