Uss-Prozessdatenkanal (Pzd); Telegramm-Überwachung - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
6.2 Kommunikation über RS485
6.2.2.8

USS-Prozessdatenkanal (PZD)

Beschreibung
In diesem Telegrammbereich werden Prozessdaten (PZD) zwischen Master und Slave
ausgetauscht. Abhängig von der Übertragungsrichtung enthält der Prozessdatenkanal
Anforderungsdaten für den Slave oder Antwortdaten an den Master. Die Anforderung enthält
Steuerwörter und Sollwerte für die Slaves, die Antwort enthält Zustandswörter und Istwerte
für den Master.
Bild 6-9
Die Anzahl der PZD-Wörter in einem USS-Telegramm wird durch den Parameter p2022
bestimmt. Die ersten zwei Wörter sind:
● Steuerwort 1 (STW1, r0054) und Hauptsollwert (HSW)
● Statuswort 1 (ZSW1, r0052) und Hauptistwert (HIW)
Wenn p2022 größer oder gleich 4 ist, wird das Zusatz-Steuerwort (STW2, r0055) als das
vierte PZD-Wort übertragen (Grundeinstellung).
Mit dem Parameter p2051 legen Sie die Quellen der PZD fest.
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch.
6.2.2.9 Telegramm-Überwachung
Um die Überwachung der Telegramme einzustellen, brauchen Sie die Telegramm-
Laufzeiten. Grundlage der Telegramm-Laufzeit ist die Zeichenlaufzeit:
Tabelle 6- 27 Zeichenlaufzeit
Baudrate in bit/s
9600
19200
38400
115200
134
Prozessdatenkanal
Übertragungszeit pro Bit
104.170 µs
52.084 µs
26.042 µs
5.340 µs
Zeichenlaufzeit (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,059 ms
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02299792A AB