Betriebsanzeige (Status-Led) - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

EMCY Objekt
Folgende Fehlercodes gemäß DS-301 werden unterstützt:
EMCY
Error Reg
Code
0x6100 0x11
0x6101 0x11
0x6300 0x81
0x8100 0x11
0x8200 0x11
Bei Guard Error und/oder Synch Error wird der CANopen Status nicht gewechselt.

Betriebsanzeige (Status-LED)

AUS
EIN
LED grün
blinkend
2 Hz
AUS
LED rot
EIN
Zusatz
code
0x00 - Überlauf einer Rx-Queue; z.B. Frequenz der Rx PDOs zu groß;
Reset nur extern über Eintrag in 1003 00
0x00 - Überlauf einer Tx-Queue; z.B. Gerät kommt nicht auf den Bus;
Reset nur extern über Eintrag in 1003 00
Bereichsüber- oder unterschreitung des Neigungssensors
0b0000xxxx
Achtung! Bei einer Bereichsüber- oder unterschreitung
ist der übertragene Neigungswert nicht gültig!
- für die „guard time" x „life time factor" wird kein
0x00
- für „communication cycle" wird kein synch objekt empfangen
0x00
CANopen-Status: PREOPERATIONAL / PREPARED
Winkelwerte werden nicht übertragen
Winkelwerte werden nicht übertragen
- NodeGuard-Fehler (wenn NodeGuarding aktiviert ist)
- keine Synch-Objekte (wenn Synch-Überwachung aktiviert ist)
Beschreibung
„Internal Software":
„Internal Software":
0001 long (X) Bereichsüberschreitung
0010 long (X) Bereichsunterschreitung
0100 cross (Y) Bereichsüberschreitung
1000 cross (Y) Bereichsunterschreitung
„Monitoring" (Guarding Error)
guard objekt empfangen
Reset bei erneuter Kommunikation
„Monitoring" (Synch Error)
Nur in OPERATIONAL
Reset bei Synch-OBJ bzw. PREOP
keine Versorgungsspannung
Sensor im Stand by-Modus
Sensor aktiv
CANopen-Status: OPERATIONAL
Winkelwerte werden übertragen
Kommunikation ok
Kommunikation gestört
CR2101
NEIGUNGSSENSOR
S
EITE
7