Programmierung; Allgemeines; Programmier-Funktion - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

CR2101
NEIGUNGSSENSOR

Programmierung

Allgemeines

Der Neigungssensor muß als CANopen-Slave mit den CANopen-Startfunktionen
„COP_MSTR_BOOTUP" und „COP_MSTR_MAIN" vom R 360-Master initialisiert
und in den Zustand „OPERATIONAL" versetzt werden (LED blinkt grün; 2 Hz).

Programmier-Funktion

Wird die Funktion „CR2101" in das Programm eingebunden, sorgt diese auto-
matisch für eine ständige Aktualisierung der X-/Y-Meßdaten in der Steuerung.
Die Funktion „CR2101" befindet sich in der Bibliothek „CR2101.lib" der ifm-Pro-
grammiersoftware CODESYS.
Werden keine Konfigurationsdaten an den Neigungssensor übertragen, arbeitet
das Gerät mit den werksseitigen Default-Einstellungen.
Vor der Inbetriebnahme ist gegebenenfalls die werksseitige Node ID des Nei-
gungssensors zu ändern und die Baudrate von Master und Sensor auf Gleichheit
zu prüfen bzw. einzustellen.
Defaultwerte: Node ID = 0x20 (= 32)
Baudrate = 0x03 (= 125 kBit/s)
Screenshot-Ausschnitt aus der CODESYS Programmieroberfläche
Datenstrukturen
Die Übergabe von CR2101-Konfigurations- und Meßdaten erfolgt über Daten-
strukturen. Im Deklarationsteil muß die Struktur – ebenso wie andere Variablenty-
pen – deklariert werden. Für Konfigurationsdaten kann im Deklarationsteil bereits
eine Wertzuweisung enthalten sein.
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