SEW-Eurodrive Moviaxis System Administration Handbuch Seite 85

•
Diese Sicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen eines Antriebs nach
EN 60204-1, Stoppkategorie 1.
Einschränkungen •
•
•
•
•
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen
Sicherer Stopp - Safe Stop 1 (SS1(c))
Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß IEC 61800-5-2 durch geeignete
externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschaltung)
Für diese Sicherheitsfunktion muss der folgende Ablauf eingehalten werden:
– Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern
– Abschalten der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung (= Auslösen
der STO-Funktion) nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzöge-
rung
Folgende Abbildung zeigt die Abschaltung nach SSI:
V Geschwindigkeit
t Zeit
t Zeitpunkt, an dem die Motorverzögerung ausgelöst wird
1
t Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
2
∆t Anwendungsspezifische Zeitverzögerung
normaler Betrieb
Bereich der Sicherheitsfunktion
Bereich der Abschaltung
Achtung: Bei Verwendung der SS1(c)-Funktion wie oben beschrieben wird die
Bremsrampe des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht. Im Fehlerfall kann
die Abbremsung während der Verzögerungszeit versagen oder schlimmstenfalls
eine Beschleunigung erfolgen. In diesem Fall erfolgt erst nach Ablauf der eingestell-
ten Zeitverzögerung die sicherheitsgerichtete Abschaltung über die STO-Funktion,
siehe oben. Die daraus resultierende Gefährdung ist bei der Risikoanalyse der
Anlage / der Maschine zu berücksichtigen und bei Bedarf durch sicherheitstech-
nische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
Achtung: Es ist in jedem Fall eine anlagen- / maschinentypische Risikoanalyse
durch den Anlagen- / Maschinenhersteller zu erstellen und für den Einsatz des An-
triebssystems mit MOVIAXIS
Achtung: Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer
Arbeiten an angetriebenen Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet.
Achtung Lebensgefahr: Bei Abschaltung der 24-V-Versorgungsspannung steht am
Frequenzumrichter-Zwischenkreis weiterhin Netzspannung an.
Achtung: Zur Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebs-
systems muss die Versorgungsspannung über einen externen Wartungs-
schalter abgeschaltet werden.
Systembeschreibung
®
zu berücksichtigen.
1
2952548491
85