SEW-Eurodrive Moviaxis System Administration Handbuch Seite 64

Systembeschreibung
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Technologie und Gerätefunktionen
Motor-Induktivitätskompensation
Temperaturkompensation beim Betrieb von Asynchronmotoren
Applikations- und Systemgrenzen
Geschaltete Integratoren
Aktives Stellwert-Management
Drehzahlklammerung bei Drehmomentregelung
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Moderne, hochausgelastete und zahngewickelte Servomotoren (z. B. CMP Reihe) wei-
sen eine Veränderung der Induktivität über den eingeprägten Motorstrom aus. Bei
hohen Überlasten kann dies zur suboptimalen Regelung des Motors führen, wenn nicht
eine Kompensation dieses Verhaltens durch den Verstärker durchgeführt wird.
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MOVIAXIS kompensiert diese Veränderungen in Echtzeit und sorgt damit für extreme
Regelperformance und Dynamik selbst im Grenzbereich des Motorbetriebs. Die Vorteile
sind höhere Motorausnutzung, mehr Leistung und das sichere Beherrschen von Grenz-
bereichen bei maximaler Steifigkeit.
Um die Drehmomentgenauigkeit beim Betrieb von Asynchronmotoren erhöhen zu kön-
nen, ist eine Temperaturkompensations-Regelung möglich. Mit einem KTY-Sensor wird
die Motortemperatur ausgewertet und die Parameter, die die Kupfererwärmung abbil-
den, verfeinert.
Vorteil: Sehr genaue Drehmomentregelungen für Asynchronmotoren sind damit einfach
realisierbar.
Um einen optimalen Schutz der Applikation oder des zu bearbeitenden Guts und der
Maschine / Anlage zu erreichen, bietet MOVIAXIS
für Drehzahl, Beschleunigung und Ruck.
Die Applikationsgrenzen können damit laufend an unterschiedliche Bearbeitungsgüter
angepasst werden, während die Systemgrenzen die maximal zulässigen Belastungs-
grenzen der Mechanik abbilden.
Mit den frei parametrierbaren, vorsteuerbaren und geschalteten Integratoren lassen
sich optimale Regelungsergebnisse speziell bei wechselnden Lasten oder z. B. auch
Lastübernahmen bei Hubwerken erzielen. Damit kann nach dem Einschalten eines An-
triebs sofort mit optimaler Steifigkeit angefahren werden.
Das aktive Stellwert-Management erlaubt eine weitere Optimierung der Positionier-
zeiten. Hierbei wird bei Erreichen der Stellwertgrenze im Antrieb die gerade noch reali-
sierbare Beschleunigung genutzt, um ohne Überschwinger in die Zielposition einzufah-
ren. Bei normalen Regelkreisen würden sich, bedingt durch den I-Anteil im Regler, Ab-
weichungen aufbauen, die in einem Einschwingvorgang abgebaut werden müssten.
Das kostet aber mehr Zeit als das Positionieren an den Stellgrenzen.
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Vorteil: MOVIAXIS bringt diese Funktion immer dann, wenn es auch zu Lastfällen kom-
men kann, die über den projektierten Werten liegen und damit die Stellbereiche des Ser-
voverstärkers überlasten. Selbst hier wird dann zeitoptimal positioniert und lange Ein-
schwingvorgänge vermieden.
Mit dieser Funktion wird selbst bei Drehmomentregelung sichergestellt, dass bestimmte
Drehzahlgrenzen nicht überschritten werden. Der Antrieb kann somit in einem Zieldreh-
zahlband gehalten werden, ohne durchzugehen.
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getrennt einstellbare Grenzwerte
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®