SEW-Eurodrive Moviaxis System Administration Handbuch Seite 122

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kVA
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Technische Daten
2
f
f
Technische Daten Optionskarten für Achsmodule und Rückspeisemodule
i i
P Hz
P Hz
2.6.2 Technische Daten Option Feldbus-Schnittstelle EtherCAT
Beschreibung
XFE24A
I O
F1
RUN
ERR
Lnk IN
OUT
Lnk
EtherCAT
Beschreibung
XSE24A
122
Die Feldbus-Schnittstelle XFE24A ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an
®
EtherCAT -Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein
Achsmodul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS
®
mit allen EtherCAT -Mastersystemen kommunizieren. Alle Standardisierungen der
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ETG (EtherCAT Technology Group), wie z. B. Verkabelung, werden unterstützt. Es ist
somit eine front- und kundenseitige Verkabelung durchzuführen.
®
Option XFE24A (MOVIAXIS
Standards
Baudrate
Anschlusstechnik
Busabschluss
OSI Layer
Stationsadresse
Vendor ID
®
EtherCAT Services
Firmware-Status
®
MOVIAXIS
Hilfsmittel zur
Inbetriebnahme
Die Beschreibung der Option XSE24A – EtherCAT
finden Sie im Kapitel "Installation" (Seite 580).
®
)
IEC 61158, IEC 61784-2
100 MBaud Vollduplex
2 × RJ45 (8x8 modularJack)
Nicht integriert, da Bus-Abschluss automatisch aktiviert wird.
Ethernet II
Einstellung über EtherCAT
0x59 (CANopenVendor ID)
• CoE (CANopen over EtherCAT
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• VoE (Simple MOVILINK -Protocol oder EtherCAT
ab Firmware-Status 21 oder höher
• PC-Programm MOVITOOLS
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
-Master
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)
®
)
®
MotionStudio ab Version 5.40
®
-kompatibler Systembus SBus
®
plus