SEW-Eurodrive Moviaxis System Administration Handbuch Seite 5

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Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Geräteaufbau ................................................................................................... 483
13.1 Achsverbund mit CAN-basierendem Systembus .................................... 483
13.2 Achsverbund mit EtherCAT
13.3 Wichtige Hinweise................................................................................... 485
13.4 Typenschilder und Typenbezeichnungen ............................................... 486
13.5 Übersicht eines Achsverbundes ............................................................. 491
13.6 Geräteaufbau Versorgungsmodul MXP .................................................. 492
13.7 Geräteaufbau Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR ...... 496
13.8 Geräteaufbau Achsmodule MXA ............................................................ 497
13.9 Systembus in EtherCAT
Ausprägung............................................................................................. 503
13.10 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Mastermodul MXM .............................. 504
13.11 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC ..................... 506
13.12 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB................................ 507
13.13 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS ........... 508
13.14 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul MXZ ..... 509
13.15 Kombinierbare Module bei zweizeiligem Aufbau des Achsverbundes.... 510
13.16 Optionskombinationen bei Lieferung ...................................................... 511
Installation ....................................................................................................... 514
14.1 Mechanische Installation......................................................................... 514
14.2 Systembuskabel CAN-basierender Systembus SBus mit optionalem
Mastermodul ........................................................................................... 517
14.3 Systembus-Verbindungskabel bei mehreren Achsverbunden –
CAN-basierend ....................................................................................... 518
14.4 Systembus-Verbindungskabel zu anderen SEW-Geräten –
CAN-basierend ....................................................................................... 519
14.5 Systembuskabel EtherCAT
Mastermodul .......................................................................................... 520
14.6 Systembus-Verbindungskabel bei mehreren Achsverbunden –
®
EtherCAT -kompatibel............................................................................ 521
14.7 Systembus-Verbindungskabel zu anderen SEW-Geräten –
®
EtherCAT -kompatibel............................................................................ 522
14.8 Abdeckhauben und Berührschutzabdeckung ......................................... 523
14.9 Mechanische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes ........ 525
14.10 Elektrische Installation ............................................................................ 527
14.11 Bremswiderstände .................................................................................. 532
14.12 Anschluss-Schaltbilder............................................................................ 534
14.13 Klemmenbelegung .................................................................................. 554
14.14 Anschluss der Optionskarten .................................................................. 563
14.15 Anschluss der Geber am Grundgerät ..................................................... 589
14.16 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit ................................. 591
14.17 UL-gerechte Installation .......................................................................... 593
Inhaltsverzeichnis
®
-kompatiblem Systembus .......................... 484
®
-kompatibler oder CAN-basierender
®
-kompatibler Systembus SBus
plus
mit
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