SEW-Eurodrive Moviaxis System Administration Handbuch Seite 23

1.3.12 Mastermodule MXM
Die Zusatzbaugruppe Mastermodul ergänzt das Mehrachssystem MOVIAXIS
schiedenen Steuerungs-, Kommunikations- und Datenhaltungsfunktionen.
Das Mastermodul ist in den Ausprägungen MOVI-PLC
trol) und Feldbus-Gateway verfügbar.
Die Feldbus-Gateways stellen einen hochentwickelten und transparenten Kommunika-
tionszugang zum kompletten Achsverbund dar. Sie ersetzen damit alle Feldbus-
Schnittstellen in den einzelnen Achsmodulen. Das bedeutet, dass der Typ des einge-
setzten Achsmoduls nicht immer aufwändig mit Feldbus-Schnittstellen angepasst wer-
den muss, was Logistik und Lagerhaltung optimiert. Zur Parametrierung ist ein USB-An-
schluss, eine TCP/IP-Netzwerkverbindung sowie eine SD-Speicherkarte zur zentralen
Datenspeicherung aller Achsverbund-Daten vorhanden. Außerdem wird beim Tausch
einer Achse der komplette Datensatz, einschließlich Parametrierung, in die neue Achse
geladen. Ein problemloser Wiederanlauf nach einem Tausch ist damit sehr einfach
möglich.
Die Feldbus-Gateways kommunizieren mit dem Achsverbund entweder über die CAN1-
/ CAN2- oder über die EtherCAT
Alle integrierten Steuerungen sind mit umfangreichen Bibliotheken verfügbar. Die vor-
gefertigten Funktionsbausteine sind in IEC 61131 programmierbar. Der Anwender kann
damit aus seiner gewohnten SPS-Programmierumgebung direkt auf die Antriebsfunkti-
onen des Servoverstärkers zugreifen. Alle MOVI-PLC
die "Sprache" des Servoverstärkers und steuern diesen weitaus optimaler als Fremd-
steuerungen über Prozessdaten-Interface an. Entsprechend der Steuerungsklasse sind
noch USB- und TCP/IP-Schnittstellen, lokale E/A und eine zentrale Datenspeicherung
aller Daten und Programme des Achsverbunds integriert.
Ausführungsarten
Aufbauend auf den flexiblen Kombinationsmöglichkeiten von Hardware, Funktionalität,
Technologie und Steuerungstechnik lassen sich die Mehrachs-Servoverstärker
MOVIAXIS
Diese Strukturen unterscheiden sich primär dadurch, wo und mit welcher SPS- und Mo-
tion-Control-Funktionalität sie abgearbeitet werden.
Außerdem ist der Einsatz von verschiedenen Mastermodulen entsprechend der Auto-
matisierungsstruktur (Steuerung / Feldbus-Gateway) kennzeichnend.
Gerätedaten
Nenn-Eingangsspannung
Verfügbare Typen
MXM80A-000-000-00 / DHP11B
MXM80A-000-000-00 / DH.41B
1) Technische Daten und Anschlüsse der Steuerungsbaugruppe DH.41B siehe Handbuch "Handbuch Steuerung MOVI-PLC
/DHE41B /DHF41B /DHR41B".
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS
®
in verschiedenen Automatisierungstopologien einsetzen.
DC 24 V ±25 % (EN 61131)
Geräteausprägung
®
MOVI-PLC advanced
PROFIBUS / DeviceNet-Gateway UFF41B
PROFINET / EtherNet/IP / Modbus/TCP UFR41B
Systembeschreibung
®
advanced (32-Bit-Motion Con-
®
-Systembusverbindung.
®
-Steuerungen sprechen somit
1)
DHE41B, DHF41B, DHR41B
1
®
®
mit ver-
Technische
Daten
(Seite 113)
®
advanced
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