SEW-Eurodrive Moviaxis System Administration Handbuch Seite 73

Tippbetrieb MOVIAXIS
Achse in positive oder negative Richtung z. B. für Einrichtzwecke im lagegeregelten
Modus mit jeweils zwei einstellbaren Geschwindigkeiten zu verfahren. Vorteil dieser Art
der Realisierung ist dessen Einsatz bei Hubwerken, bei denen im Stillstand des Antriebs
keine Lageänderung z. B. aufgrund eine geänderten Belastung zulässig ist.
Halteregelung Die integrierte Halteregelung bei MOVIAXIS
Achse, nach dem sie zum Stillstand gekommen ist. Die bei Drehzahl "0" erreichte Istpo-
sition (Capture Position) wird als "Sollposition" der Halteregelung benutzt.
Die Halteregelung kann aus "beliebigem" Bewegungszustand heraus aktiviert werden.
Anwendereinheiten für alle Prozessvorgaben
MOVIAXIS
mit seiner Steuerung die Prozess-Ausgangsdaten für Lage, Drehzahl, Beschleunigung
und Drehmoment in frei wählbaren Anwendereinheiten an MOVIAXIS
In der Achse werden diese Prozessdaten im Sollwertzyklus von minimal 500 μs in ge-
räteinterne Einheiten (Basis: Inkremente) umgerechnet. Gleiches geschieht bei der
Rückgabe (Prozess-Eingangsdaten) von MOVIAXIS
kommt wieder die Daten für Lage, Drehzahl oder Beschleunigung in seinen Anwender-
einheiten übergeben.
Der große Vorteil für den Kunden und den SPS-Programmierer ist, dass er in seinem
Programm die zum Teil komplexen Umrechnungen der in der Maschine gegebenen
physikalischen Verhältnisse in SEW-gerätespezifische Einheiten nicht durchführen
muss.
Der Kunde kann somit die für seine Anwendung am besten geeigneten Einheiten aus-
wählen und als Vorgabe an MOVIAXIS
schinenwelt".
Es sind damit z. B. folgende Vorgaben durch den Kunden möglich:
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Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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verfügt über einen lagegeregelten Tippbetrieb, d. h. es ist möglich, eine
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bietet dem Kunden - im Gegensatz zu MOVIDRIVE
für die Lage: Fächer, Pakete, Flaschen
für die Geschwindigkeit: Flaschen / Minute, Beutel / Sekunde
für die Beschleunigung: Beutel / Sekunde
Systembeschreibung
Technologie und Gerätefunktionen
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bewirkt ein lagegeregeltes Halten der
®
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senden und bleibt damit komplett in seiner "Ma-
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, Fächer / min×s
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®
B - die Möglichkeit,
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zu senden.
an die Steuerung - der Kunde be-
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