SEW-Eurodrive Moviaxis System Administration Handbuch Seite 69

Software- und Hardware-Endschalter
Ein bestimmter Verfahrbereich eines Antriebs kann durch die Hardware-Endschalter
überwacht werden.
Sollten diese nicht vorhanden sein oder soll z. B. eine Art Früherkennung bei Über-
schreiten einer bestimmten Position realisiert werden, können die in MOVIAXIS
grierten Software-Endschalter aktiviert werden.
Dabei kann jeder Endschalter (linker oder rechter Software-Endschalter) unabhängig
voneinander ein- bzw. ausgeschaltet werden. Zusätzlich kann die Quelle der Software-
Endschalter (Geber 1 – Geber 3) eingestellt werden. Wird einer der beiden Software-
Endschalter oder einer der beiden Hardware-Endschalter angefahren, reagiert der An-
trieb mit einer vom Anwender parametrierbaren Reaktion.
Software- und Hardware-Endschalter verhalten sich grundsätzlich gleich. Voraus-
setzung für die Überwachung ist die Referenzierung des entsprechenden Gebers.
Referenzfahrt MOVIAXIS
fahrt. Neu sind die Referenzfahrten "Referenzieren auf Festanschlag".
Ziel einer Referenzfahrt ist es, den Antrieb und seine Positionsinformationen mit dem
Maschinenaufbau zu referenzieren / abzustimmen. Dies bedeutet, dass dem Antrieb
nach einer Referenzierung bekannt ist, wo sich der reale Nullpunkt befindet, von dem
aus z. B. bestimmte Maße für Positioniervorgänge gültig sind.
MOVIAXIS
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Die Referenzfahrttypen unterscheiden sich z. B. durch die erste Suchrichtung oder den
verwendeten Schaltkontakt (Referenznocken, Endschalter oder Festanschlag), der für
die Referenzierung benutzt wird. Ebenso kann die Referenzfahrt auf alle drei anschließ-
baren Geber wirken.
Ausgehend von dem durch die Referenzfahrt gefundenen Referenzpunkt kann mit dem
Referenz-Offset der Maschinennullpunkt gemäß der folgenden Gleichung verschoben
werden.
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt Referenz-Offset
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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bietet, wie MOVIDRIVE
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bietet die folgenden Referenzfahrttypen:
Linker Nullimpuls.
Linkes Ende Referenznocken.
Rechtes Ende Referenznocken.
Endschalter rechts.
Endschalter links.
Keine Referenzfahrt I.
Referenznocken bündig zum rechten Endschalter.
Referenznocken bündig zum linken Endschalter.
Keine Referenzfahrt II.
Hochgenaues Referenzieren auf rechten Festanschlag.
Hochgenaues Referenzieren auf linken Festanschlag.
Systembeschreibung
Technologie und Gerätefunktionen
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B auch, verschiedene Optionen zur Referenz-
1
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inte-
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