Steuerungshoheit Modus Anwahl / Pcctrl Modus Anw - Siemens SINAMICS Handbuch

p3985

Steuerungshoheit Modus Anwahl / PcCtrl Modus Anw

Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Modus zum Wechseln der Steuerungshoheit/LOCAL Mode.
Wert: 0:
1:
Gefahr: Beim Wechseln der Steuerungshoheit im Betrieb kann der Antrieb ein ungewolltes Verhalten zeigen, z. B.
Beschleunigung auf einen anderen Sollwert.
r3996[0...1] Parameterschreiben Sperre Status / Par_schr Sperre St
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige, ob das Schreiben von Parametern gesperrt ist.
r3996[0] = 0:
Parameterschreiben ist nicht gesperrt.
0 < r3996[0] < 100:
Parameterschreiben ist gesperrt. Der Wert zeigt den Fortschritt der Berechnungen an.
Index: [0] = Berechnungen Fortschritt
[1] = Ursache
Hinweis: Zu Index 1:
Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
p5271[0...n] Onlinetuning Konfiguration Regler / Ot Konfig Ctrl
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für das Onlinetuning.
Bitfeld: Bit
02
06
Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei großen Unterschieden zwischen Motor- und Lastträgheit bzw. bei geringer Dynamik des Reglers wird aus dem P-
Regler ein PD-Regler im Lageregelkreis. Dadurch wird die Dynamik des Lagereglers erhöht.
Diese Funktion sollte nur bei aktivierter Drehzahlvorsteuerung (Bit 3 = 1) oder Momentenvorsteuerung (Bit 4 = 1)
eingestellt werden.
Zu Bit 01:
Die Reglerverstärkungen werden automatisch bei geringer Drehzahl reduziert um Geräusche und
Stillstandsschwingungen zu vermeiden.
Zu Bit 02:
Das geschätzte Lastträgheitsmoment wird für die Drehzahlreglerverstärkung berücksichtigt (siehe p5273).
Zu Bit 03:
Aktivierung der Drehzahlvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS).
Zu Bit 04:
Aktivierung der Momentenvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS).
SINAMICS G120C
Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768
Steuerungshoheit wechseln bei STW1.0 = 0
Steuerungshoheit wechseln im Betrieb
Signalname
Lastadaption Kp
Kp nicht verändern
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: Unsigned8
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 5045
Werkseinstellung
0000 0000 bin
0-Signal
Nein
Nein
FP
-
-
283