Siemens SINAMICS Handbuch Seite 308
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Inhaltsverzeichnis
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2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p8707[0...1]
CAN Receive PDO 8 / Receive PDO 8
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 8 (RPDO 8).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1407 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8710[0...3]
CAN Receive Mapping für RPDO 1 / Mapping RPDO 1
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Index:
[0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1600 hex.
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
p8711[0...3]
CAN Receive Mapping für RPDO 2 / Mapping RPDO 2
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Index:
[0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1601 hex.
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
308
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF FFFF hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204, 9206
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204, 9206
Werkseinstellung
0000 hex
Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768
SINAMICS G120C
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Fehlerbehebung
