Siemens SINAMICS Handbuch Seite 465

Feldbus Protokoll
p2030
0
Kein Protokoll
1/2
USS/Modbus [9310] ... [9370]
4
Feldbus CANopen [9204] ... [9226]
3
7/10
PROFIBUS
DIP-Schalter auf Control Unit
BUS ADDRESS
ON
1 2 4 8
Wertigkeit
Alle DIP-Schalter auf ON oder OFF
==> Adresse über p0918 einstellen
PROFINET / EtherNet/IP
PN IP Addr
p8921
PN Name Stat PN Def Gateway
p8920
PROFINET / EtherNet/IP
Konfiguration
PN IP Addr act
r8931[0..3]
PN Def Gateway act
r8932[0..3]
1 2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
PROFIdrive, EtherNet/IP - Adressen und Diagnose
CU-spezifische Funktionen
PB Zus t_Überw
0 ... 20000 [ms]
p2047 (0)
PD PZD Zustand
T
r2043.0
PB Adresse
PB Zustand
1 ... 126
r2054
p0918 (126)
PB Diag Standard
r2055[0..2]
Speicher
1...126
SET
16 32 64
POWER ON
Aktuelle
PROFIBUS-
Adresse
PB Adr_schalt Diag
p0918
r2057
PN Subnet Mask PD PZD Zustand
p8923
r2043.0
p8922
PN Name Stat act
r8930
PN SS-Konfig
p8925
PN Name of Station
r61000
-
PN IP of Station
r61001
Speicher
SET
PN Subnet Mask act
POWER ON
r8933[0..3]
3 4
Antriebsspezifische Funktionen
Überwachungen Warnungen
Zyklische
Telegramme
vom Master
0
A01920 "PROFIBUS: Unterbrechung zyklische Verbindung"
t > t_An <1>
t
Keine zyklischen
Telegramme
vom Master
A01900 "PROFIBUS Konfigurationstelegramm fehlerhaft"
Diag Offs empf
r2075
Diagnoseparameter
Diag Offs send
r2076
Keine zyklische Verbindung zu einem
PROFINET Controller vorhanden
Zyklische
A08526
Telegramme
vom Master
"PROFINET: Keine zyklische Verbindung"
t
=2
5
fp_2410_97_05.vsd
07.12.2015
Störungen
PD Störverz
0 ... 100 [s]
p2044 (0)
Telegrammausfall von
T 0
Master
S Q
R Q
<1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der
PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B.
HW Konfig von Siemens) festgelegt.
PD Störverz
0 ... 100 [s]
p2044 (0)
Empfang der Sollwerte vom
T 0
PROFINET ist unterbrochen
S Q
R Q
6 7
Funktionsplan
G120C DP/PN
V4.7.6
F01910
"PROFIBUS:
Sollwert Timeout"
F08501
"PROFINET:
Sollwert Timeout"
8
- 2410 -