Siemens SINAMICS Handbuch Seite 305

[7] = Interface 1 Command Request Register
[8] = Interface 1 Command Mask Register
Hinweis: Die Beschreibung der einzelnen Register des C_CAN-Controllers sind "C_CAN User's Manual" zu entnehmen.
p8684 CAN NMT Zustand nach Hochlauf / NMT Zust n Hochl
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
4
Beschreibung: Einstellung des CANopen NMT Zustands, welcher nach dem Hochlauf wirksam ist.
Wert: 4:
5:
127:
Abhängigkeit: Siehe auch: p8685
Hinweis: Der Hochlauf in den NMT Zustand Pre-Operational entspricht dem CANopen Standard.
p8685 CAN NMT Zustände / NMT Zustände
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung und Anzeige des CANopen NMT Zustandes.
Wert: 0:
4:
5:
127:
128:
129:
Hinweis: Der Wert 0 (Initializing) wird nur angezeigt und kann nicht eingestellt werden.
p8699 CAN RPDO Überwachungszeit / RPDO t_Überw
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für empfangene Prozessdaten über CAN-Bus.
Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Werden nicht innerhalb dieser Zeit Prozessdaten empfangen, so wird Störung F08702 ausgegeben.
Abhängigkeit: Siehe auch: F08702
Hinweis: Wert = 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet.
p2048: CANopen Abtastzeit
p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
SINAMICS G120C
Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768
Stopped
Operational
Pre-Operational
Initialisation
Stopped
Operational
Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
127
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
129
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
65535000 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
8000 06DF hex
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
127
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
127
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0 [ms]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204, 9206
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
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