Siemens SINAMICS Handbuch Seite 323
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Inhaltsverzeichnis
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Abhängigkeit:
Siehe auch: p8790
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 6040 hex.
r8796[0]
CO: CAN Profile Velocity Mode I32 Sollwerte / Pr Vel Mo I32 Soll
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I32 Sollwert CANopen-Objekte des Profile
Velocity Modes beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index:
[0] = Target Velcoity
Hinweis:
Zu Index 0:
Entspricht dem CANopen-Objekt 60FF hex.
Der angezeigte Parameterwert wird über die Bezugsdrehzahl p2000 normiert:
4000 0000 hex entspricht p2000
r8797[0]
CO: CAN Profile Torque Mode I16 Sollwerte / Pr Tq Mod I16 Soll
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I16 Sollwert CANopen-Objekte des Profile
Torque Modes beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index:
[0] = Target torque
Hinweis:
Zu Index 0:
Entspricht dem CANopen-Objekt 6071 hex.
Der angezeigte Parameterwert wird über das Bezugsmomentl p2003 normiert:
4000 hex entspricht p2003
p8798[0...1]
CAN Drehzahlumrechnungsfaktor / n_umrechn_faktor
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
1
Beschreibung:
Der Faktor wandelt die gewünschte Geschwindigkeitseinheit in die interne Geschwindigkeitseinheit (U/s) um.
Bei Werkseinstellung ist für CANopen die Geschwindigkeitseinheit Inkremente/Sekunde.
Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt 6094 hex.
Die interne Geschwindigkeit berechnet sich wie folgt:
n_soll_intern = Objekt 6094.1 / Objekt 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_soll_bus
Index:
[0] = Zähler
[1] = Nenner
SINAMICS G120C
Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768
Halt
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: 4000H
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: 4000H
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
4294967295
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Datentyp: Integer32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
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