Siemens SINAMICS Handbuch Seite 306
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2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1400 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8701[0...1]
CAN Receive PDO 2 / Receive PDO 2
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1401 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8702[0...1]
CAN Receive PDO 3 / Receive PDO 3
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 3 (RPDO 3).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1402 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8703[0...1]
CAN Receive PDO 4 / Receive PDO 4
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 4 (RPDO 4).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1403 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
306
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
8000 06DF hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204, 9206
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204, 9206
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204, 9206
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768
SINAMICS G120C
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