Siemens SINAMICS Handbuch Seite 320

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11...14] = reserviert
r8761[0...14] CAN Gemappte Transmit Objekte 32 Bit / TPDO 32 gemappt
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der gemappten Transmit CANopen-Objekte im 32-Bit-Format im Prozessdatenpuffer.
Index: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11...14] = reserviert
r8762 CO: CAN Betriebsart Anzeige / Betriebsart Anz
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der aktuell wirksamen CANopen Betriebsart.
Zum Versenden des in ein TPDO gemappten CANopen Objekts 0x6061 kann dieser Parameter entsprechend in das
PZD Interface verschaltet werden.
r8784 CO: CAN Statuswort / Statuswort
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das CANopen-Statuswort.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
320
Signalname
Einschaltbereit
Betriebsbereit
Betrieb freigegeben
Störung wirksam
Kein Austrudeln aktiv
Kein Schnellhalt aktiv
Einschaltsperre aktiv
Warnung wirksam
Frei verschaltbar (BI: p8785)
Führung gefordert
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9226
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768
FP
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SINAMICS G120C