Siemens SINAMICS Handbuch Seite 304

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p8630[0...2] CAN Virtuelle Objekte / Virtuelle Objekte
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einschalten des Zugriffs auf Parameter über herstellerspezifische CANopen Objekte und Einstellung für den
Subindexbereich (Index 1) und den Parameterbereich (Index 2) bei der Verwendung von virtuellen Objekten.
Damit kann auf alle Parameter bei SINAMICS über CAN zugegriffen werden.
Index 0:
0: Kein Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich
1: Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich
Index 1 (Subindexbereich):
0: 0 ... 255
1: 256 ... 511
2: 512 ... 767
3: 768 ... 1023
Index 2 (Parameterbereich):
0: 1 ... 9999
1: 10000 ... 19999
2: 20000 ... 29999
3: 30000 ... 39999
Index: [0] = Antriebsobjektnummer
[1] = Subindexbereich
[2] = Parameterbereich
p8641 CAN Abort Connection Option Code / Abort Con Opt Code
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des Antriebs im Falle eines CAN-Kommunikationsfehlers.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: F08700
r8680[0...36] CAN Diagnosis Hardware / Diagnosis HW
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Register des CAN-Controller C_CAN:
CAN-Protokoll bezogene Register, Message Interface Register und Message Handler Register.
Index: [0] = Control Register
[1] = Status Register
[2] = Error Counter
[3] = Bit Timing Register
[4] = Interrupt Register
[5] = Test Register
[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register
304
Keine Reaktion
AUS1
AUS2
AUS3
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
65535
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
3
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768
SINAMICS G120C