Siemens SINAMICS Handbuch Seite 262

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
03
04
05
06
08
09
10
11
12
13
Hinweis: Während freigegebenem Technologieregler gilt:
Beim Ausschalten mit AUS1, AUS3 und bei Impulssperre wird Bit 10 und 11 gleichzeitig auf 1 gesetzt, weil der
Reglerausgang durch interne Begrenzungen festgelegt ist.
p2350 Freigabe PID Autotuning / PID Autotuning
Zugriffsstufe: 2
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Aktiviert die Function Zur automatischen Abstimmung des PID-Reglers.
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
Abhängigkeit: Aktiv, wenn der PID-Regler freigegeben ist (siehe P2200).
Hinweis: P2350 = 1
Dies ist die Ziegler-Nichols-Standardabstimmung (ZN-Abstimmung). Hierbei sollte es sich um eine um eine Reaktion
auf einen Schritt handeln.
P2350 = 2
Bei dieser Abstimmung ergibt sich ein geringes Überschwingen (O/S). Sie sollte jedoch schneller als Option 1 sein.
P2350 = 3
Bei dieser Abstimmung ergibt sich ein geringes oder kein Überschwingen. Sie ist jedoch nicht so schnell wie Option
2.
P2350 = 4
Bei dieser Abstimmung werden nur die Werte P und I geändert, und es sollte sich um eine um eine gedämpfte
Reaktion handeln.
Es hängt von der Anwendung ab, welche Option ausgewählt werden sollte. Allgemein gesagt, weist Option 1 eine
gute Reaktion auf. Wenn jedoch eine schnellere Reaktion erforderlich ist, sollte Option 2 ausgewählt werden.
Wenn kein Überschwingen gewünscht wird, sollte Option 3 der Vorzug gegeben werden.
In Fällen, in denen kein D-Anteil gewünscht wird, sollte Option 4 ausgewählt werden.
Das Abstimmverfahren ist für alle Optionen identisch.
Lediglich die P-,I- und D-Werte werden anders berechnet.
Nach Abschluß der automatischen Abstimmung wird dieser Parameter auf Null gesetzt.
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Technologieregler Motorpotenziometer
begrenzt Min
Technologieregler Drehzahlsollwert gesamt
in Sollwertkanal
Technologieregler HLG überbrückt im
Sollwertkanal
Technologieregler Startwert an
Strombegrenzung
Technologieregler Istwert am Minimum
Technologieregler Istwert am Maximum
Technologieregler Ausgang am Minimum
Technologieregler Ausgang am Maximum
Fehlerreaktion aktiv
Technologieregler Begrenzung Freigabe
PID-Autotuning deaktiviert
PID-Autotuning mit ZN-Verfahren
Wie 1 mit kl. Überschwinge
Wie 2 + kl. o. keine Überschw.
PID-Autotuning, nur PI
Ja
Ja
Ja
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
4
Nein
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768
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SINAMICS G120C