Siemens SINAMICS Handbuch Seite 564

Mot M_Trägheit
p0341 [D]
Mot Trägheitsverh
p0342 [D]
nur bei Initialisierung
M_ist [Nm]
r0080
n_ist [1/min]
r0063
Grundfunktion
<1> Mögliche Bitkombinationen p5310:
Bit 1, 0
= 0, 0 --> Funktion nicht aktiv.
= 0, 1 --> Zyklische Berechnungen der Koeffizienten ohne Trägheitsmomentvorsteuerung (Inbetriebnahme).
= 1, 0 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (ohne zyklische Berechnung der Koeffizienten).
= 1, 1 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (mit zyklischer Berechnung der Koeffizienten).
<2> p1564, p5314 und p5315 bei negativer Drehrichtung.
1 2
Vektorregelung, Dynamic Drive Control
Trägheitsmomentschätzer (p0096 = 2)
ZSW n_reg
r1407
r1407 .24 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv
r1407.26 1 = Trägheitsmomentschätzer eingeschwungen
J_schätzer t J
p1561 [D]
Trägheitsmoment-
schätzer
J_schätzer M Schw
p1560 [D] J_schätzer t Last
p1562 [D]
Lastmoment-
schätzer
ZSW n_reg
r1407
r1407 .25
1 = Lastschätzung aktiv
3 4
n_reg Konfig
p1400 [D] .18
1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv
0
1
J_schätz Konfig
Trägheitsmoment-
berechnung
J_schätz Konfig
p5310 [D]
<1>
aktiv bei p5310.0 = 1
Zyklische
Berechnung der
Koeffizienten
J_schätzer M pos [Nm]
positive Drehrichtung
p1563 [D] (0.00)
<2>
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fp_6823_97_05.vsd
07.12.2015 V4.7.6
M_Trägh ges skal [kgm²]
r1493 [6822.4]
a_vorst Skal
p1496 [D]
p5310 [D] .1
<1>
1 = Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert
1
0
J_vorst t J
p5316 [D]
J_schätz lin pos
p5312 [D]
J_schätz konst pos
p5313 [D]
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Funktionsplan
- 6823 -
SINAMICS G120C