Siemens SINAMICS Handbuch Seite 516

Prozessor 1
+24 V
1 = STO-Ursache
Anwahl über Klemme
[2804.1]
CU DI Status
1
Kl. 16 r0722
r0722 .4
1
STO über Klemmen
freigegeben (P1)
1 = STO-Ursache
Anwahl PROFIsafe
PROFIsafe für Basic
Functions freigeben
(p9601.2 = 0 und
[2804.1]
p9601.3 = 1) (P1)
&
0 = STO über
PROFIsafe angewählt
1 = STO-Ursache Anwahl über
Bewegungsüberwachungen
[2804.2]
STO auslösen
[2825.8]
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9601  0)
Prozessor 2
1 = STO-Ursache
Anwahl über Klemme
CU DI Status
[2804.4]
1
Kl. 17 r0722
[2802.2]
r0722 .5
1
STO über Klemmen
freigegeben (P2)
1 = STO-Ursache
Anwahl PROFIsafe
PROFIsafe für Basic
Functions freigeben
(p9801.2 = 0 und
[2804.4]
p9801.3 = 1) (P2)
&
0 = STO über
PROFIsafe angewählt
1 = STO-Ursache Anwahl über
Bewegungsüberwachungen
[2804.2]
STO auslösen
[2825.8]
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9801  0)
1 2
Safety Integrated Basic Functions
STO (Safe Torque Off)
1 = STO auf P1
angewählt
1 = STOP A [2802.8] r9772.0
r9772.17
1
&
1
r9772.7
[2802.2]
[2804.2]
r9772.20
&
&
r9772.18
1 = Safety-IBN-Mode
[2800.3]
1 = STO auf P2
r9872.0
r9872.17
1 = STOP A [2802.8]
1
&
1
r9872.7
[2802.2]
[2804.4]
r9872.20
&
&
r9872.18
1 = Safety-IBN-Mode
[2800.3]
3 4
A01699
"Test der
SI Zwangsdyn Timer
Abschaltpfade
0.00 ... 9000.00 [h]
erforderlich"
p9659 (8.00)
SI Status P1+P2
T 0
<1>
r9773
r9773 .31
1 = Test der
Timer für
Abschaltpfade
Zwangs-
erforderlich
dynamisierung
0 = Anforderung Impulslöschung P1
SI F-DI-Um t P1
0.00 ... 2000.00 [ms]
p9650 (500.00)
T 0
F01611 (P1)
<2> =1 F30611 (P2)
SI F-DI-Um t P2
angewählt
0.00 ... 2000000.00 [µs]
p9850 (500000.00)
Gleichzeitigkeitsüberwachung
0 = Anforderung Impulslöschung P2
1 = "STO aktiv" zur
&
Ablaufsteuerung
[2802.1] DIAG_L
[2802.1] DIAG_U
<1> Einschaltverzögerung startet mit der Wegnahme der "Anforderung Impulslöschung P1".
<2> Redundante Funktionen in Prozessor 1 (P1) und Prozessor 2 (P2) vorhanden.
<3> Transistoren gesperrt bei "0"-Signal.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
5
fp_2810_97_05.vsd
07.12.2015
1 = STO auf P1 aktiv
SI Status P1
[2804.2]
r9772
r9772 .1
1
+5 V
Abschaltpfad
von P1
Obere IGBT-
0 = STO_P1
Brückenhälfte
<3>
Sichere
Steuersatz
Impulslöschung
+5 V
Abschaltpfad
von P2
Untere IGBT-
0 = STO_P2
Brückenhälfte
<3>
Steuersatz
6 7
Funktionsplan
SINAMICS G120C
V4.7.6
U
V
~
M
W
8
- 2810 -