Siemens SINAMICS Handbuch Seite 314

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p8727[0...4] CAN Transmit PDO 8 / Transmit PDO 8
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1807 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
p2048: CANopen Abtastzeit
PDO: Process Data Object
p8730[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 1 / Mapping TPDO 1
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A00 hex.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8731[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 2 / Mapping TPDO 2
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A01 hex.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
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Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
C000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF FFFF hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9208
Werkseinstellung
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9208, 9210
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9208, 9210
Werkseinstellung
0000 hex
Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768
SINAMICS G120C