SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch Seite 36

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Inbetriebnahme
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Programm "Erweiterte Buspositionierung" starten
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Umrechnung der
Wegauflösung in
Anwendereinhei-
ten
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Der Skalierungsfaktor Weg (Impulse / Weg) dient zur Bestimmung der Anwenderver-
fahreinheit (z. B. mm, Umdrehungen, ft). Bei der Positionierung auf einen Motorgeber
kann der Skalierungsfaktor Weg automatisch berechnet werden. Folgende Einheiten
können bei der automatischen Berechnung ausgewählt werden:
• mm
• 1/10 mm
Beim Einsatz eines externen Gebers oder eines Absolutwertgebers an der Strecke müs-
sen Sie den Skalierungsfaktor Weg von Hand berechnen (→ Beispiel 1 und 2).
Beispiel 1: Ein Antrieb soll auf einen Absolutwertgeber an der Strecke positioniert
werden. Die Geschwindigkeit soll in der Einheit [m/min] vorgegeben werden.
• Daten des Antriebs:
– Übersetzung des Getriebes (i-Getriebe) = 12,34
– Übersetzung des Vorgeleges (i-Vorgelege) = 1
– Durchmesser des Laufrades = 200 mm
• Geberdaten:
– Typ: Absolutwertgeber Stahltronik WCS3
– Physikalische Auflösung = 1 Inkrement / 0,8 mm
– Geberskalierung P955 = x8 (→ wird durch die Inbetriebnahme der Option DIP11B
automatisch eingestellt).
• Automatische Berechnung des Skalierungsfaktors der Geschwindigkeit:
Zähler / Nenner = 32759 / 1668 Einheit [m/min]
• Berechnung des Skalierungsfaktors Weg von Hand:
– Elektrische Auflösung = 1 Inkrement / 0,8 mm × P955 Geberskalierung
Ergebnis: 1 Inkrement / 0,8 mm × 8 = 8 [inc/0,8 mm]
Ergebnis: Impulse / Weg = 80 / 8 [mm]
Beispiel 2: Ein Antrieb soll auf einen externen Geber an der Strecke positioniert
werden.
• Daten des Antriebs:
– Übersetzung des Getriebes (i-Getriebe) = 12,34
– Übersetzung des Vorgeleges (i-Vorgelege) = 1
• Geberdaten:
– Physikalische Auflösung = 1024 Inkremente / Umdrehung
– Durchmesser Laufrad (d
– Geberskalierung P944 = x2
• Berechnung des Skalierungsfaktors Weg von Hand:
– Impulse = Anzahl Inkremente / Umdrehung × 4 × P944
Impulse = 1024 Inkremente / Umdrehung × 4 × 2 = 8192 Inkremente
– Weg = Π × d
Laufrad
Weg = 3,14 × 65 mm = 204,2 mm
Ergebnis: Impulse / Weg = 8192 / 204 Einheit [mm]
Falls Zähler (Impulse) oder Nenner (Weg) nicht ganzzahlig sind, können Sie eine höhe-
re Rechengenauigkeit erzielen, wenn Sie Zähler und Nenner um den gleichen Faktor (z.
B. 10, 100, 1000, ...) erweitern. Durch die Erweiterung ergibt sich keine Einschränkung
des Verfahrbereiches. Der maximale Wert für "Impulse" oder "Weg" ist 32767.
) = 65 mm
Laufrad
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Erweiterte Buspositionierung