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SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch Seite 15

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PA5 Beschleunigungsrampe
15 14 13 12 11 10 9
8
Prozess-Ein-
Die Prozess-Eingangsdatenworte haben folgende Belegung:
gangsdaten
15 14 13 12 11 10 9
Umrichterstatus/Fehler-Code
PE2 Ist-Position High
15 14 13 12 11 10 9
8
15 14 13 12 11 10 9
15 14 13 12 11 10 9
15 14 13 12 11 10 9
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Erweiterte Buspositionierung
PA5 + PA6: Beschleunigungsrampe und Verzögerungsrampe
7
6
5
4
3
2
1
0
Rampen [s]
PE1: Statuswort
8
7
PE2 + PE3: Ist-Position
7
6
5
4
3
2
1
0
Ist-Position [Anwendereinheit]
PE4: Ist-Geschwindigkeit
PE4 Ist-Geschwindigkeit
8
7
Ist-Geschwindigkeit [1/min]
PE5: Wirkstrom
PE5 Wirkstrom
8
7
Wirkstrom [% Gerätenennstrom]
PE6: Geräteauslastung
PE6 Geräteauslastung
8
7
Geräteauslastung [% I × t]
Projektierung
Prozessdatenbelegung
PA6 Verzögerungsrampe
15 14 13 12 11 10 9
6
5
4
3
2
1
0
Motor dreht (n ≠ 0)
Umrichter betriebsbereit
IPOS-Referenz (= Antrieb referenziert)
Ziel-Position erreicht
Bremse offen
Störung/Warnung
Endschalter rechts
Endschalter links
PE3 Ist-Position Low
15 14 13 12 11 10 9
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
1
6
5
4
3
2
1
0
1
8
7
6
5
4
3
2
8
7
6
5
4
3
2
0
0
3
1
0
1
0
15

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