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Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

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1 Wichtige Hinweise.................................................................................................. 4
2 Systembeschreibung ............................................................................................. 6
3 Projektierung .......................................................................................................... 9
4 Installation ............................................................................................................ 20
5 Inbetriebnahme..................................................................................................... 31
6 Betrieb und Service.............................................................................................. 46
8 Index ...................................................................................................................... 65
Handbuch - MOVIDRIVE® MDX61B Erweiterte Buspositionierung
1.1
Symbolerklärung ............................................................................................ 4
1.2
Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise .............................................. 5
2.1
Anwendungsgebiete ...................................................................................... 6
2.2
Anwendungsbeispiel ...................................................................................... 7
2.3
Programm-Identifikation ................................................................................. 8
3.1
Voraussetzungen ........................................................................................... 9
3.2
Funktionsbeschreibung ................................................................................ 10
3.3
Skalierung des Antriebs ............................................................................... 11
3.4
Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt .............................. 13
3.5
Prozessdatenbelegung ................................................................................ 14
3.6
Software-Endschalter................................................................................... 16
3.7
-Verarbeitungsgeschwindigkeit .................................................... 18
3.8
Sicherer Halt ................................................................................................ 19
3.9
SBus-Sendeobjekt ....................................................................................... 19
4.1
4.2
4.3
4.4
Anschluss Systembus (SBus 1) ................................................................... 29
4.5
Anschluss der Hardware-Endschalter.......................................................... 30
5.1
Allgemein ..................................................................................................... 31
5.2
Vorarbeiten .................................................................................................. 31
5.3
Programm "Erweiterte Buspositionierung" starten ....................................... 32
5.4
5.5
6.1
Antrieb starten.............................................................................................. 46
6.2
Monitorbetrieb .............................................................................................. 48
6.3
Tipp-Betrieb ................................................................................................. 49
6.4
Referenzier-Betrieb ...................................................................................... 50
6.5
Automatik-Betrieb ........................................................................................ 52
6.6
Taktdiagramme ............................................................................................ 54
6.7
Störungsinformation ..................................................................................... 58
6.8
Fehlermeldungen ......................................................................................... 59
7.1
Wichtige Hinweise........................................................................................ 61
®
.............................................................................. 20
®
MDX61B ............................................. 21
®
MDX61B...................................................... 22
-Variablen ............................................................ 43
-Variablen ......................................................... 45
®
A / B / compact ..................................................... 61
3

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