I Betrieb Und Service Antrieb Starten; Antrieb Starten; Betrieb Und Service - SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch

I

Betrieb und Service

6

Antrieb starten

0 0
6 Betrieb und Service
6.1 Antrieb starten
Betriebsarten
46
Wechseln Sie nach dem Download mit "Ja" zum Monitor der "Erweiterten Buspositionie-
rung". Mit den Bits 11 und 12 von "PA1: Steuerwort2" können Sie die Betriebsart wäh-
len.
Beachten Sie die folgenden Hinweise, um den Antrieb starten zu können. Dies gilt für
alle Betriebsarten:
• Die Binäreingänge DIØØ "/REGLERSPERRE/" und DIØ3 "FREIGABE/SCHNELL-
STOPP" müssen ein "1"-Signal erhalten.
• Bei Steuerung über Feldbus oder Systembus: Setzen Sie das Steuerbit PA1:0
"REGLERSPERRE/FREIGABE" = "0" und die Steuerbits PA1:1 "FREIGA-
BE/SCHNELLSTOPP" und PA1:2 "FREIGABE/HALT" = "1".
Das Prozess-Ausgangsdatenwort 1 (PA1) hat folgende Belegung:
• PA1: Steuerwort 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWES
Rampe 1/2 (4 PD)
Reserviert
1
Mode Wahl 2
0
Mode Wahl 2
Tippen–
Tippen+
Start
Die Option "Freifahren der Softwareendschalter" im Tippbetrieb (Bit 15:/SWES) ist nur
in Verbindung mit MOVIDRIVE
• Tipp-Betrieb (DI11 = "1" und DI12 = "0")
– Im Tipp-Betrieb kann der Antrieb über Bit 9 und 10 im Steuerwort 2 (PA1) nach
rechts oder links verfahren werden.
– Die Geschwindigkeit im Tipp-Betrieb ist variabel und wird von der SPS über den
Bus vorgegeben.
• Referenzier-Betrieb (DI11 = "0" und DI12 = "1")
Im Referenzier-Betrieb kann über Bit 8 im Steuerwort 2 (PA1) eine Referenzfahrt ge-
startet werden. Mit der Referenzfahrt wird der Bezugspunkt (Maschinennullpunkt) für
die absoluten Positioniervorgänge festgelegt.
8 7 6 5
®
MDX61B verfügbar.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Erweiterte Buspositionierung
4 3 2 1 0
Reglersperre/
Freigabe
Freigabe/
Schnellstopp
Freigabe/Halt
Halteregelung
Rampen-
Umschaltung
Parametersatz-
Umschaltung
Fehler-Reset
Reserviert