SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch Seite 17

Fall 2 •
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Erweiterte Buspositionierung
Voraussetzungen:
– Das Bit 15 "/SWES" im Prozessausgangsdatenwort 1 (PA1) ist nicht gesetzt.
– Der Antrieb steht außerhalb der Software-Endschalter.
Nach Freigabe des Antriebs erscheint folgende Fehlermeldung:
Durch einen Reset lässt sich die Fehlermeldung quittieren. Die Überwachungsfunk-
tion ist deaktiviert. Der Antrieb kann im Bereich der Software-Endschalter mit zwei
verschiedenen Geschwindigkeiten wie folgt verfahren werden:
– Weiter in den Verfahrbereich der Software-Endschalter hinein mit der Referenz-
drehzahl 2 (P902).
– Mit maximaler Drehzahl aus dem Verfahrbereich der Software-Endschalter
heraus.
Die Überwachungsfunktion wird wieder aktiviert, wenn:
– die mit P941 eingestellte Istposition des Antriebs wieder im zulässigen Positio-
nierbereich liegt.
– ein Positionierauftrag über den gegenüber liegenden Software-Endschalter
abgesetzt wird.
– das Gerät aus- und wieder eingeschaltet wird.
Projektierung
Software-Endschalter
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10982ADE
10983ADE
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