SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch Seite 82

I
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
7
Projektierung eines C1-Masters
0 0
NEGR: NOP 0;
L 3; //Movilinkfehler
T #bError;
L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Schreibe Fehlercode in Ausgabeparameter
SLW 8;
L #MVLK_Resp.Attachment[3];
+I ;
T #dwData;
SET ; //Die Funktion ist beendet:
S #fDone; //=> Done setzen,..Busy zurücksetzen
R #fActivate;
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
L 0;
T #TimeoutCounter; //Timeoutcounter zurücksetzen
BEA ;
ENDB: SET ; //Busy End
S #fBusy;
END: NOP 0;
END_FUNCTION_BLOCK
Aufrufbeispiel des FB5 „DPV1_Movilink_FB"
FUNCTION FC 1 : VOID
TITLE =Bedienen des DPV1-Parameterkanals
//Dieses Programmbeispiel zeigt nur die prinzipielle Vorgehensweise.
//Für fehlerhafte Programmfunktionen und deren Folgen
//kann weder eine juristische, noch irgendeine Haftung übernommen werden!
VERSION : 0.1
BEGIN
NETWORK
TITLE =Schreiben eines MC07-Parameters
//In diesem Beispiel wird der interne Sollwert n11 (P160) flüchtig mit dem Wert
//123 U/min beschrieben.
//M100.0 (Variablentabelle "MC07") angestoßen werden.
//
//Der Parameterdienst spricht dabei den MC07 mit der SBUS-Adresse 2 an.:
//
//PROFIBUS-Adr.9
//Per.-Adr.512
// I
// UFP11A
// I________________I_______________I
// SBUS-Adr.0
//
//
//Hinweis zur Hardwarekonfiguration:
//Die Peripherieadressen ("PEW-Adresse" und "PAW-Adresse") der UFP11A müssen den
//gleichen Zahlenwert haben, damit der Eingang "Drive_IO_Address" eindeutig
//definiert werden kann.
//
//
L L#123000; //den Parameterwert von DINT..
T MD 110; //... nach DWORD wandeln
//Umrechnungsfaktor/Wertebereich des Parameterswertes: siehe Parameterliste im Handbuch "MC07 Kommunikation"
CALL FB 5 , DB
Drive_IO_Address
bService
bAxis
wParameterIndex
wSubIndex
dwWRITEData
InstanzDB_SFB52
InstanzDB_SFB53
bError
dwData
ErrorCode
fActivate
fBusy
aufgetreten
fDone
END_FUNCTION
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Fügen Sie diese Zeilen zum Aufruf des Bausteins in Ihr zyklisches S7-Programm ein.
Der Parameterdienst kann durch eine positive Flanke an
MC07_1 MC07_2
SBUS-Adr.1 SBUS-Adr. 2
5 (
:= 512,
:= B#16#3,//0x01 = read, 0x02 = write, 0x03 = write volatile
:= B#16#2,//MC07 mit SBUS-Adr. 2
:= W#16#2129,//MOVILINK-Parameterindex 8489d = P160, interner Sollwert n11
:= W#16#0,//MOVILINK-Subindex = 0
:= MD 110,//Parameterwert, der geschrieben wird
:= DB 201,//InstanzDB für SFB52, wird benötigt für DPV1_READ
:= DB 202,//InstanzDB für SFB53, wird benötigt für DPV1_WRITE
:= MB 118,//kein Fehler = 0; S7-Fehler = 1, TimeOut = 2, MOVILINK-Fehler = 3
:= MD 114,//bError = 0 => Parameterwert, der gelesen wurde; bError = 1 => S7-
:= M 100.0,//Aktivierungsbit: Anstoßen eines Parametrierauftrages
:= M 100.1,//Der Parametrierauftrag wird bearbeitet oder ein TimeOut ist
:= M 100.2);//Der Parametrierauftrag ist beendet
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1