Schreiben Eines Parameters Über Profibus Dp (Write) - SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch

6.3.3 Schreiben eines Parameters über PROFIBUS DP (WRITE)
Zur Ausführung eines WRITE-Dienstes über den 8-Byte-MOVILINK
darf aufgrund der zyklischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst
dann gewechselt werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend
aufbereitet wurde. Halten Sie daher zum Schreiben eines Parameters bitte folgende
Reihenfolge ein:
1. Tragen Sie den Index des zu schreibenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und
2. Tragen Sie die zu schreibenden Daten in Byte 4 ...7 ein.
3. Tragen Sie die Service-Kennung und die Datenlänge für den WRITE-Dienst im Ver-
4. Übergeben Sie durch Wechseln des Handshake-Bits den WRITE-Dienst an den
Der Umrichter bearbeitet nun den WRITE-Dienst und liefert mit dem Wechsel des Hand-
shake-Bits die Dienstbestätigung zurück.
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung eines WRITE-Dienstes im Verwaltungsbyte.
Die Datenlänge beträgt für alle Parameter der SEW-Antriebsumrichter 4 Byte. Die Über-
gabe dieses Dienstes an den Antriebsumrichter erfolgt nun mit dem Wechsel des
Handshake-Bits. Somit hat ein WRITE-Dienst auf SEW-Antriebsumrichter generell die
Verwaltungsbyte-Kodierung 32hex oder 72hex.
7 / MSB
Status-Bit
0 = kein Fehler bei Dienstausführung
1 = Fehler bei Dienstausführung
1) Bitwert wird gewechselt
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
Parametrierung über PROFIBUS DP
Byte 3 (Index-Low) ein.
waltungsbyte ein (Byte 0).
Umrichter.
6 5
1)
0 0/1 1
Datenlänge
11 = 4 Byte
Handshake-Bit
muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden
4 3 2
1 0 0
Service-Kennung
0010 = WRITE Parameter
I
6
0 0
®
-Parameterkanal
1 0 / LSB
1 0
53