Betriebsverhalten Am Profibus Dp; Mdx61B; Steuerung Des Antriebsumrichters Movidrive - SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch

Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE® MDX61B
6

Betriebsverhalten am PROFIBUS DP

Dieses Kapitel beschreibt das prinzipielle Verhalten des Antriebsumrichters am
PROFIBUS DP.
6.1

Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE

Die Steuerung des Antriebsumrichters erfolgt über den Prozessdatenkanal, der bis zu
10 E/A-Worte lang ist. Diese Prozessdatenworte werden beispielsweise beim Einsatz
einer speicherprogrammierbaren Steuerung als DP-Master im E/A- bzw. Peripherie-
bereich der Steuerung abgebildet und können somit in gewohnter Weise angesprochen
werden.
PA 3
PW160
PA 2
PW158
PA 1
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
[2]
PE 3
PW160
PE 2
PW158
PE 1
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Bild 8: Abbildung der PROFIBUS-Daten im SPS-Adressbereich
[1]
[2]
PE1 ... PE10 Prozesseingangsdaten
PA1 ... PA10 Prozessausgangsdaten
•
•
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
[1]
[1]
®
8-Byte-MOVILINK -Parameterkanal
SPS-Adressbereich
Weitere Hinweise zur Programmierung und Projektierung finden Sie in der Datei
README_GSDA6003.PDF, die Sie mit der GSD-Datei erhalten.
Nähere Information zur Steuerung über den Prozessdatenkanal, insbesondere zur
Kodierung des Steuer- und Statutswortes, entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum
Feldbus-Geräteprofil.
®

MDX61B

PA 1 PA 2
PA 3
PE 2 PE 3
PE 1
PA 10
PE 10
58688AXX
I
6
0 0
45