Ablauf Der Parametrierung Über Datensatz 47; Profibus-Dp-V1 - SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch

7.3.1 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47
Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DP-V1-Dienste WRITE und READ .
Mit WRITE.req wird der Parametrierauftrag an den Slave übertragen. Daraufhin erfolgt
die Slave-interne Bearbeitung.
Der Master sendet nun ein READ.req , um die Parametrierantwort abzuholen. Erhält der
Master eine negative Antwort READ.res vom Slave, wiederholt er den READ.req . So-
bald die Parameterbearbeitung im Antriebsumrichter abgeschlossen ist, antwortet die-
ser mit einer positiven Response READ.res . Die Nutzdaten enthalten dann die
Parametrierantwort des zuvor mit WRITE.req gesendeten Parametrierauftrags (siehe
folgendes Bild). Dieser Mechanismus gilt sowohl für einen C1- als auch für C2-Master.
Master
Parameter
Parameter
Response
Bild 12: Telegrammsequenz für Parameterzugriff über PROFIBUS DP-V1
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals

PROFIBUS-DP-V1

Request with data (parameter request)
with data (parameter response)
WRITE.req DS47
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(-)
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
I
0 0
Slave (Drive)
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
53126AXX
7
65