SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch Seite 4

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5 Projektierung und Inbetriebnahme..................................................................... 26
5.1 Gültigkeit der GSD-Dateien für DFP21B...................................................... 26
5.2 Projektierung des DP-Masters mit MOVIDRIVE
5.2.1 GSD-Datei für PROFIBUS DP ........................................................... 26
5.2.2 GSD-Datei für PROFIBUS DP-V1 ..................................................... 27
5.2.3 Vorgehensweise zur Projektierung .................................................... 28
5.2.4 DP-Konfigurationen für MOVIDRIVE
5.2.5 Externe Diagnose MOVIDRIVE
5.3 Projektierung DP-Master mit MOVITRAC
5.3.1 GSD-Dateien für den Betrieb im MOVITRAC
Gateway-Gehäuse UOH11B.............................................................. 34
5.3.2 Inbetriebnahme des PROFIBUS DP-Masters.................................... 35
5.3.3 Konfiguration der PROFIBUS DP-Schnittstelle.................................. 36
5.3.4 Auto-Setup für Gateway-Betrieb ........................................................ 40
5.4 Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
5.5 Einstellung des Frequenzumrichter MOVITRAC
6 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP ................................................................ 45
6.1 Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
6.1.1 Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVIDRIVE
6.1.2 PROFIBUS DP Timeout (MOVIDRIVE
6.1.3 Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE
6.2 Steuerung des Umrichters MOVITRAC
6.2.1 Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVITRAC
6.2.2 SBus Timeout .................................................................................... 48
6.2.3 Gerätefehler ....................................................................................... 48
6.2.4 Feldbus Timeout der DFP21B im Gateway-Betrieb........................... 49
6.3 Parametrierung über PROFIBUS DP........................................................... 49
6.3.1 Aufbau des 8-Byte-MOVILINK
6.3.2 Lesen eines Parameters über PROFIBUS DP (READ) ..................... 52
6.3.3 Schreiben eines Parameters über PROFIBUS DP (WRITE) ............. 53
6.3.4 Ablauf der Parametrierung bei PROFIBUS DP.................................. 54
6.3.5 Parameter-Datenformat ..................................................................... 54
6.4 SIMATIC STEP 7 Programmbeispiel ........................................................... 55
6.5 Rückkehr-Codes der Parametrierung .......................................................... 56
6.5.1 Elemente............................................................................................ 56
6.5.2 Error-Class......................................................................................... 56
6.5.3 Error-Code ......................................................................................... 56
6.5.4 Additional-Code ................................................................................. 57
6.6 Sonderfälle ................................................................................................... 57
6.6.1 Besondere Rückkehr-Codes.............................................................. 57
®
MDX61B (SEWA6003.GSD). 29
®
MDX61B........................................ 32
®
oder Gateway GSD-Datei ........ 34
®
®
B (Gateway) ................................ 47
®
-Parameterkanals ............................ 49
Handbuch - Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
®
GSD-Datei...................... 26
®
B und
®
MDX61B ....................... 42
®
....................................... 43
®
MDX61B ........................ 45
®
MDX61B........... 46
MDX61B) ........................... 46
®
MDX61B)........................ 46
®
B (Gateway) ...... 48