SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch Seite 70

I
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Negative Para-
meterantwort
70
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Tabelle 9: READ.req zur Anfrage der Parametrierantwort
Field Wert
Function_Num
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Positive Antwort auf "WRITE Parameter volatile"
Tabelle 10: DP-V1-Header der positiven READ.response mit Parametrierantwort
Dienst: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 4
Tabelle 11: Positive Response für MOVILINK
Byte Feld
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines MOVILINK
Service. Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Tabelle 12: Negative Response für MOVILINK
Dienst: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 8
Byte Feld
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6, 7 Error value
Beschreibung
READ.req
Slot_Number nicht verwendet
Index des Datensatzes
Max. Länge des Antwortpuffers im DP-Master
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
®
-Service „WRITE Parameter"
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier-
auftrag
0x40 Positive MOVILINK
0x00 Gespiegelte Achsnummer; 0 für Einzelachse
0x01 1 Parameter
®
-Service
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
0xC0 Negative MOVILINK
0x00 Gespiegelte Achsnummer; 0 für Einzelachse
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK Return-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(siehe Abschnitt "MOVILINK
rierung für DP-V1" auf Seite 71)
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
®
-Antwort
®
-Antwort
®
Rückkehr-Codes der Paramet-
®
-