SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch Seite 80

I
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
7
Projektierung eines C1-Masters
0 0
NETWORK
TITLE =WRITEDienst
//Um die Parameteranforderung zum Umrichter zu übertragen, muss ein SFB53-Aufruf
//(DPV1WRITEdienst) ausgeführt werden.
WRIT: NOP 0;
CALL SFB 53 , #InstanzDB_SFB53 (
REQ
ID
INDEX
LEN
DONE
BUSY
ERROR
STATUS
RECORD
//Auswertung der Rückgabewerte
U #fTempBusy; //Wenn die Funktion nicht beendet ist, wird der FB verlassen und das Busybit gesetzt
SPB ENDB;
U #fTempError; //Wenn kein Fehler aufgetreten ist, dann springe zur Lesevorbereitung.
SPBN RD_V;
SET ; //Ein Fehler ist aufgetreten ! Errorbit setzen und Busybits rücksetzen
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
S #fDone;
L 1; //Fehlercode 1 (S7-Fehler) ausgeben
T #bError;
L #dwTempStatus; //Rückgabe des S7-Fehlercodes
T #dwData;
BEA ;
RD_V: NOP 0; //Vorbereiten des DPV1-Lesedienst
SET ;
S #fDPV1WRITEDone;
NETWORK
TITLE =READDienst
//Um die Parameterantwort vom Umrichter zu holen, muss ein SFB52-Aufruf
//(DPV1READdienst) ausgeführt werden.
READ: NOP 0;
CALL SFB 52 , #InstanzDB_SFB52 (
REQ
ID
INDEX
MLEN
VALID
BUSY
ERROR
STATUS
LEN
RECORD
//Auswertung der Rückgabewerte
U #fTempBusy; //Wenn die Funktion nicht beendet ist, wird der FB verlassen und das Busybit gesetzt.
SPB ENDB;
U #fTempError; //Wenn kein Fehler aufgetreten ist, dann springe zur Datenauswertung
SPBN DATA;
L #TimeoutCounter; //TimeoutCouter wird erhöht
L 1;
+I ;
T #TimeoutCounter;
L #TimeoutCounter; //Wenn der Timeoutcounter 300 errreicht hat, dann wird ein TimeoutFehler ausgelöst
L 300;
>=I ;
SPB TOUT;
//Wenn der Fehler xx80B5xx hex (Statekonfikt)gemeldet wird, dann liegt bereits ein anderer Parameterieraufrag vor
und es muss nochmals gelesen werden
L #dwTempStatus;
UD DW#16#FFFF00;
L DW#16#80B500;
==D ;
SPBN ERR;
NOP 0;
SPA ENDB;
ERR: SET ; //Ein Fehler ist aufgetreten ! Errorbit setzen und Busybits rücksetzen
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
S #fDone;
L 1; //den Fehlercode 1 (S7-Fehler) ausgeben
T #bError;
L #dwTempStatus; //Rückgabe des S7-Fehlercodes
T #dwData;
L 0;
T #TimeoutCounter; //Timeoutcounter zurücksetzen
BEA ;
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:= TRUE,
:= #dwStaticDriveAddr,
:= 47,//Datensatz 47
:= #iStaticReqLength,
:= #fTempDone,
:= #fTempBusy,
:= #fTempError,
:= #dwTempStatus,
:= #MVLK_Req);
:= TRUE,
:= #dwStaticDriveAddr,
:= 47,//Datensatz 47
:= 12,
:= #fTempValid,
:= #fTempBusy,
:= #fTempError,
:= #dwTempStatus,
:= #iStaticReqLength,
:= #MVLK_Resp);
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1