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SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch Seite 31

Profibus dp-v1
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Projektierung des DP-Masters mit MOVIDRIVE® GSD-Datei
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der in der EN 50170(V2) definierten Konfigurations-
daten. Diese Konfigurationsdaten werden im Anlauf des DP-Masters zum Antriebs-
umrichter übertragen.
7 / MSB
Konsistenz über
0 = Byte oder Wort
1 = Gesamte Länge
Hinweis:
MOVIDRIVE
Verwenden Sie zur Datenübertragung nur die Einstellung "Konsistenz über gesamte
Länge".
Datenkonsistenz
Konsistente Daten sind Daten, die jederzeit zusammenhängend zwischen Automatisie-
rungsgerät und Antriebsumrichter übertragen werden müssen und niemals getrennt
voneinander übertragen werden dürfen.
Datenkonsistenz ist besonders wichtig für die Übertragung von Positionswerten und
kompletten Positionieraufträgen, da bei nicht konsistenter Übertragung die Daten aus
verschiedenen Programmzyklen des Automatisierungsgerätes stammen könnten.
Dadurch würden undefinierte Werte zum Antriebsumrichter übertragen.
Bei PROFIBUS DP erfolgt die Datenkommunikation zwischen Automatisierungsgerät
und Geräten der Antriebstechnik generell mit der Einstellung "Datenkonsistenz über
gesamte Länge".
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
Projektierung und Inbetriebnahme
6
5
Ein-/Ausgabe
00 = spezielle Kennungsformate
01 = Eingabe
10 = Ausgabe
11 = Ein-/Ausgabe
Format
0 = Bytestruktur
1 = Wortstruktur
®
unterstützt nicht die Kodierung "Spezielle Kennungsformate".
4
3
2
Datenlänge
0000 = 1 Byte/Wort
1111 = 16 Byte/Worte
I
5
0 0
1
0 / LSB
31

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