SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch Seite 79

VAR_TEMP
MVLK_Resp : STRUCT //MovilinkStruktur Response
ResponseReference : BYTE ;
ResponseId : BYTE ; //RESP: Response ID
Axis : BYTE ; //RESP: Axis
No_of_Parameter : BYTE ; //RESP: No of Parameters
Attachment : ARRAY [0 .. 7 ] OF //REQ: Data
BYTE ;
END_STRUCT ;
fTempError : BOOL ;
fTempBusy : BOOL ;
fTempDone : BOOL ;
fTempValid : BOOL ;
dwTempStatus : DWORD ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =Übergabeparameter in Movilinkstruktur einsetzen
U #fActivate;
FP #fAuxflag; //Wird weder ein Parameterdienst angestoßen
O #fBusy; //...noch bearbeitet,
SPBN END; //...so wird die Funktion verlassen
U #fStaticBusy; //Wenn static Busy gesetzt ist, dann wurde WRITEDienst schon durchgeführt,
SPBN NEWR; //dann springe zu neuer Anfrage
U #fDPV1WRITEDone; //Wenn WRITEdienst ohne Fehler beendet wurde, springe zu READ
SPB READ;
SPA WRIT; //Sonst Springe zu WRITE
NEWR: NOP 0; //Initialisierung:
UN #fStaticBusy; //Ausgabebits und -werte werden zurückgesetzt
S #fStaticBusy; //Busy-Ausgabe und -Merkerbit wird gesetzt
S #fBusy;
R #fDone; //DoneBit wird zurückgesetzt
L 0;
T #bError; //Ausgebewerte Fehler und Daten werden auf NULL gesetzt
T #dwData;
L #Drive_IO_Address; //DriveAddress von Int nach DWord wandeln
T #dwStaticDriveAddr;
//Daten in Movilink-Struktur bringen (nur die variablen Werte der Struktur werden hier mit den Eingangsparametern
versorgt)
L #bAxis;
T #MVLK_Req.Axis;
L #bService; //Servicebyte wird mit 10 hex multipliziert
SLW 4;
T #MVLK_Req.Attribute;
L #bService;
SPL ERUI; //Springe zu Error MVLK-Dienst
SPA ERUI; // 0x00 No Service
SPA ZEHN; // 0x01 READ Parameter
SPA SEXZ; // 0x02 WRITE Parameter
SPA SEXZ; // 0x03 WRITE Parameter volatile
SPA ZEHN; // 0x04 READ Min
SPA ZEHN; // 0x05 READ Max
SPA ZEHN; // 0x06 READ Default
SPA ZEHN; // 0x07 READ Scale
SPA ZEHN; // 0x08 READ Attribute
SPA ZEHN; // 0x09 READ EEPROM
ERUI: NOP 0; // Fehler unerlaubter MVLK-Dienst
L 3; //MovilinkFehler
T #bError;
L DW#16#501; //MLER_ILLEGAL_SERVICE
SET ;
S #fDone; //Busy- und Donebit werden rückgesetzt
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
BEA ; //Funktion beenden
SEXZ: NOP 0;
SET ;
S #fStaticWRITEReq; //Zeigt für Datenauswertung an, daß es ein MVLK-WRITE-Request war
L 16;
SPA LEN; //Springe zur Längevergabe
ZEHN: NOP 0;
SET ;
R #fStaticWRITEReq; //Zeigt für Datenauswertung an, daß es ein MVLK-READ-Request war
L 10;
LEN: NOP 0;
T #iStaticReqLength;
L #wParameterIndex;
T #MVLK_Req.ParameterNumber;
L #wSubIndex;
T #MVLK_Req.Subindex;
L #dwWRITEData; //Daten werden in die Struktur geschrieben, egal ob Schreib- oder Lesezugriff
T #MVLK_Req.WRITEData;
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Projektierung eines C1-Masters
//RESP: Response reference
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