Profidrive-Parameteraufträge - SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch

I
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
7.3.5 PROFIdrive-Parameteraufträge
Beispiel für das
Lesen eines Para-
meters gemäß
PROFIdrive
72
Der PROFIdrive-Parameterkanal der SEW-Antriebsumrichter wird direkt in der Struktur
des Datensatzes 47 abgebildet. Der Parameterzugriff mit den PROFIdrive-Diensten
erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische
Telegrammsequenz für den Datensatz 47 verwendet. Da PROFIdrive nur die beiden
Request-IDs
Request-ID:0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID:0x02Change Parameter (PROFIdrive)
definiert, ist im Vergleich zu den MOVILINK
zugriff nutzbar.
Die Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) bewirkt einen remanenten
Schreibzugriff auf den selektierten Parameter. Demzufolge wird mit jedem Schreib-
zugriff das interne Flash/EEPROM des Umrichters beschrieben. Besteht die Notwendig-
keit, Parameter in kurzen Abständen zyklisch zu schreiben, verwenden Sie bitte den
®
MOVILINK -Service „WRITE Parameter volatile". Mit diesem Dienst ändern Sie die
Parameterwerte nur im RAM des Umrichters.
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request und
READ.res Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den MOVILINK
Parameterkanal.
Parameterauftrag senden
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.req mit Angabe
des DP-V1-Headers. Mit dem WRITE.req Dienst wird der Parametrierauftrag an den
Antriebsumrichter gesendet.
Tabelle 13: WRITE.request Header zur Übergabe des Parametrierauftrags
Dienst: WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Tabelle 14: WRITE.req NUTZDATEN für PROFIdrive "Request Parameter"
Byte Feld
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
®
-Diensten nur ein eingeschränkter Daten-
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Para-
metrierauftrag, wird in der Parameterantwort
gespiegelt
0x01 Request parameter (PROFIdrive)
0x00 Achsnummer; 0 = Einzelachse
0x01 1 Parameter
0x10 Zugriff auf Parameterwert
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
0x206C MOVILINK
index 8300 = "Firmware-Version"
0x0000 Subindex 0
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
®
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