SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch Seite 75

Positive Antwort auf "WRITE Parameter"
Tabelle 21: DP-V1-Header der positiven READ.response mit Parametrierantwort
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Tabelle 22: Positive Response für PROFIdrive-Service "Change Parameter"
Byte
0
1
2
3
Negative
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines PROFIdrive-
Parameterantwort Service. Bei einer negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Tabelle 23: Negative Response für PROFIdrive-Service
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
READ.response
0
47
4
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
READ.response
0
47
8
Feld Wert
Response Reference 0x01
Response ID 0x810x82
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Format 0x44
No. of values 0x01
Error value 0x0811
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier-
auftrag
0x02 Positive PROFIdrive-Antwort
0x01 Gespiegelte Achsnummer; 0= Einzelachse
0x01 1 Parameter
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Beschreibung
Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
Negative Antwort für "Request Parameter" Negative Antwort
für "Change Parameter"
Gespiegelte Achsnummer; 0 = Einzelachse
1 Parameter
Fehler
1 Fehlercode
®
MOVILINK Return-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(siehe Abschnitt "MOVILINK
auf Seite 71)
I
0 0
®
Rückkehr-Codes für DP-V1"
7
75