SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch Seite 68

I
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Beispiel für das
Lesen eines
Parameters über
®
MOVILINK
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Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request und
READ.res Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den MOVILINK
Parameterkanal.
Parameterauftrag senden
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.req mit Angabe
des DP-V1-Headers. Mit dem Dienst WRITE.req wird der Parametrierauftrag an den
Antriebsumrichter gesendet. Es wird die Firmware-Version gelesen.
Tabelle 2: WRITE.request Header zur Übergabe des Parametrierauftrags
Dienst: WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Tabelle 3: WRITE.req NUTZDATEN für MOVILINK
Byte Feld
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Tabelle 4: READ.req zur Anfrage der Parametrierantwort
Dienst: READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 240
®
Positive MOVILINK -Parametrierantwort
Die Tabelle zeigt die READ.res NUTZDATEN mit den positiven Antwortdaten des
Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-
Version) zurückgeliefert.
Tabelle 5: DP-V1-Header der positiven READ.response mit Parametrierantwort
Dienst: READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
®
"READ Parameter"
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Parame-
trierauftrag, wird in der Parameterantwort gespie-
gelt
0x40 SEW-MOVILINK
0x00 Achsnummer; 0 = Einzelachse
0x01 1 Parameter
®
0x10 MOVILINK -Service "READ Parameter"
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
0x206C MOVILINK index 8300 = "Firmware-Version"
0x0000 Subindex 0
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers in DP-V1-Master
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
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-Service
®
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